权利要求书: 1.一种可自行式全套管全回转钻机,其特征在于:包括行走装置、车架、回转平台、桅杆、变幅机构、顶部吊车、全回转工作装置、连接架和反力架;所述行走装置安装在车架两侧,回转平台安装在车架之上,变幅机构连接桅杆与车架,顶部吊车安装在桅杆顶部;所述全回转工作装置通过连接架安装在桅杆滑道上,通过提升油缸实现全回转工作装置沿桅杆的升降,随上车做360°回转;所述反力架一侧通过过渡架与全回转工作装置相连,反力架另一侧连接在车架上,全回转工作装置工作时产生的反扭矩通过反力架直接传递给车架,依靠整机自重抵消反力矩;所述连接架与全回转工作装置之间为可拆式连接;所述连接架包括支架和托架;所述支架包括上支架和下支架,其中,上支架和下支架的一端分别与全回转工作装置相连;所述托架上部设有上挂钩,托架下部设有下挂钩;所述上支架另一端悬挂在上挂钩中,下支架另一端悬挂在下挂钩中,全回转工作装置就位后,下放托架,使下挂钩及上挂钩与支架脱离,避免全回转工作装置产生的反力传递至桅杆。2.根据权利要求1所述的一种可自行式全套管全回转钻机,其特征在于:所述反力架与过渡架之间为可拆式连接。3.根据权利要求2所述的一种可自行式全套管全回转钻机,其特征在于:所述反力架包括反力叉和传扭座;所述传扭座与全回转工作装置相连,且传扭座为n型卡钩结构;所述过渡架位于反力叉内,所述过渡架与反力叉左、右侧内壁之间采用销轴Ⅰ相连,所述传扭座卡在位于反力叉前侧内部上的销杆上,上车回转时,拔掉销轴Ⅰ,利用提升油缸提升连接架进而实现提升全回转工作装置。4.根据权利要求3所述的一种可自行式全套管全回转钻机,其特征在于:所述反力叉左、右侧外壁分别通过销轴Ⅱ连接有配重架,在该配重架中设有用于安装全回转工作装置工作时所需配重块。5.根据权利要求3所述的一种可自行式全套管全回转钻机,其特征在于:所述反力架还包括调平油缸、反扭座、调平盘、调平座和随动架;所述随动架的一端与反力叉相连,随动架另一端与调平盘相连,所述调平盘又通过调平座与反扭座相连,该反扭座与车架相连,在车架与随动架之间设有调平油缸。6.根据权利要求5所述的一种可自行式全套管全回转钻机,其特征在于:所述调平油缸采用十字接头形式与车架相连接,保证油缸具有两个方向上的自由度。7.根据权利要求1所述的一种可自行式全套管全回转钻机
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