权利要求书： 1.一种矿用自动化协作式钻锚机器人，其特征在于：它包括临时支护机架(1)、钻锚机器人车体(2)、锚网存储仓体(3)、布网机械手臂(4)、锚网输送机构(5)、锚网推移机构(6)、钻锚机械手臂(7)、自行走机构(8)和自动化钻锚一体装置(9)；所述的钻锚机器人车体(2)的前部设有临时支护机架(1)；所述锚网存储仓体(3)设在临时支护机架(1)的后部，所述的布网机械手臂(4)和锚网输送机构(5)对称设在钻锚机器人车体(2)左右两侧的凹槽内，锚网输送机构(5)与布网机械手臂(4)相连，通过液压驱动方式实现布网机械手臂（4）的前后移动；所述锚网推移机构(6)设立在布网机械手臂（4）的一旁，锚网推移机构(6)左右对称的分布在钻锚机器人车体(2)两侧；所述钻锚机械手臂(7)为巷道侧帮锚杆支护的机械手臂，机械手臂对称的分布在钻锚机器人车体(2)尾部两侧，用于巷道左右侧帮的锚杆支护作业；
所述自动化钻锚一体装置(9)设在钻锚机器人车体（2）前方位置，用于巷道顶板锚杆的支护作业；所述钻锚机器人车体(2)上设有提供高压气体的气泵；
所述的锚网存储仓体(3)包括左侧锚网存储仓体(301)、右侧锚网存储仓体(302)和长方体立柱(303)；所述左侧锚网存储仓体(301)上方放置有用于巷道顶板支护的锚网，所述右侧锚网存储仓体(302)上方放置有用于巷道侧帮支护的锚网，所述长方体立柱(303)为两个，对称设在左右侧两个仓体之间，长方体立柱(303)横截面沿长度方向设有方形孔；
所述钻锚机械手臂(7)包括底座(701)、回转台(702)、钻锚机械臂大臂(703)、钻锚机械臂小臂(704)、钻锚机械臂大臂油缸(705)、钻锚机械臂小臂油缸(706)、钻机油缸(707)、自动化钻锚一体机(708)、钻机辅摆装置(709)和钻机支座(7010)；所述底座(701)固定在钻锚机器人车体(2)上，底座(701)中间部分设有与回转台(702)相配合的圆形孔；所述回转台(702)底部设有与底座(701)圆形孔相配合的圆柱形凸台，回转台(702)自身相对于底座(701)以实现旋转运动；所述钻锚机械臂大臂(703)尾部与回转台(702)相连接，顶端与钻锚机械臂小臂(704)相连接；所述钻锚机械臂小臂(704)尾部与钻锚机械臂大臂(703)顶端
声明：
“矿用自动化协作式钻锚机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国矿业大学(北京)
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2025年06月20日 ~ 22日 
