移动式卸料输送机

991 编辑：中冶有色技术网来源：内蒙古卓祥机电设备制造有限责任公司

2024-02-20 11:55:46

权利要求书： 1.一种移动式卸料输送机，其特征在于：包括移动机构、伸缩式输送机构和机械臂组件，所述伸缩式输送机构和所述机械臂组件均设置于所述移动机构上，所述伸缩式输送机构的进料端设置有传送带接料斗(8)，所述机械臂组件位于所述传送带接料斗(8)的上方。

2.根据权利要求1所述的移动式卸料输送机，其特征在于：所述移动机构由行走驱动底盘(1)和行走驱动轮(2)组成，所述行走驱动轮(2)设置于所述行走驱动底盘(1)的下端，所述行走驱动底盘(1)的上端设置所述伸缩式输送机构和所述机械臂组件。

3.根据权利要求2所述的移动式卸料输送机，其特征在于：所述伸缩式输送机构由主传送带支架(3)、主传送带(4)、主传送带驱动电机(5)、伸缩传送带支架(10)、伸缩式传送带(11)、伸缩传送带驱动电机(12)和可调角度支架组成，所述主传送带支架(3)的下端面通过所述可调角度支架与所述行走驱动底盘(1)的上端面连接，所述主传送带支架(3)的下端与所述传送带接料斗(8)连接，所述主传送带驱动电机(5)设置于所述主传送带支架(3)上，所述主传送带(4)环绕设置于所述主传送带支架(3)上，并由所述主传送带驱动电机(5)驱动，所述伸缩传送带支架(10)与所述主传送带支架(3)的上端滑动连接，所述伸缩传送带支架(10)与所述主传送带支架(3)之间能够伸缩和固定，所述伸缩传送带驱动电机(12)设置于所述伸缩传送带支架(10)上，所述伸缩式传送带(11)环绕设置于所述伸缩传送带支架(10)上，并由所述伸缩传送带驱动电机(12)驱动。

4.根据权利要求3所述的移动式卸料输送机，其特征在于：所述可调角度支架由转动支撑架(6)和支架角度调整液压杆(7)组成，所述转动支撑架(6)固定设置于所述主传送带支架(3)的中段，所述转动支撑架(6)的下端与所述行走驱动底盘(1)的一端转动连接，所述支架角度调整液压杆(7)的一端与所述行走驱动底盘(1)的另一端转动连接，所述支架角度调整液压杆(7)的伸缩端与所述主传送带支架(3)的下段转动连接。

5.根据权利要求3所述的移动式卸料输送机，其特征在于：所述传送带接料斗(8)与所述主传送带支架(3)之间转动连接，所述传送带接料斗(8)的一侧通过接料斗角度调整液压杆(9)与所述主传送带支架(3)之间连接。

6.根据权利要求2所述的移动式卸料输送机，其特征在于：所述机械臂组件由机械臂驱动机(13)和卸料机械臂(14)组成，所述机械臂驱动机(13)的下端与所述行走驱动底盘(1)的上端固定连接，所述机械臂驱动机(13)的上端与所述卸料机械臂(14)连接，所述卸料机械臂(14)位于所述传送带接料斗(8)的上方。

说明书：一种移动式卸料输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及一种卸货设备，尤其涉及一种移动式卸料输送机。背景技术[0002] 在大货车卸料时，现有技术大多只是通过一个传送带进行输送，通过人工在货车内将货物推入传送带，费时费力，而且传送带不能适应不同高度的货车或者不同高度的接

货仓，调整安装非常麻烦，因此，存在改进空间。

发明内容[0003] 本实用新型的目的是要提供一种移动式卸料输送机。[0004] 为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：[0005] 本实用新型包括移动机构、伸缩式输送机构和机械臂组件，所述伸缩式输送机构和所述机械臂组件均设置于所述移动机构上，所述伸缩式输送机构的进料端设置有传送带

接料斗，所述机械臂组件位于所述传送带接料斗的上方。

[0006] 进一步，所述移动机构由行走驱动底盘和行走驱动轮组成，所述行走驱动轮设置于所述行走驱动底盘的下端，所述行走驱动底盘的上端设置所述伸缩式输送机构和所述机

械臂组件。

[0007] 具体地，所述伸缩式输送机构由主传送带支架、主传送带、主传送带驱动电机、伸缩传送带支架、伸缩式传送带、伸缩传送带驱动电机和可调角度支架组成，所述主传送带支

架的下端面通过所述可调角度支架与所述行走驱动底盘的上端面连接，所述主传送带支架

的下端与所述传送带接料斗连接，所述主传送带驱动电机设置于所述主传送带支架上，所

述主传送带环绕设置于所述主传送带支架上，并由所述主传送带驱动电机驱动，所述伸缩

传送带支架与所述主传送带支架的上端滑动连接，所述伸缩传送带支架与所述主传送带支

架之间能够伸缩和固定，所述伸缩传送带驱动电机设置于所述伸缩传送带支架上，所述伸

缩式传送带环绕设置于所述伸缩传送带支架上，并由所述伸缩传送带驱动电机驱动。

[0008] 进一步，所述可调角度支架由转动支撑架和支架角度调整液压杆组成，所述转动支撑架固定设置于所述主传送带支架的中段，所述转动支撑架的下端与所述行走驱动底盘

的一端转动连接，所述支架角度调整液压杆的一端与所述行走驱动底盘的另一端转动连

接，所述支架角度调整液压杆的伸缩端与所述主传送带支架的下段转动连接。

[0009] 作为改进，所述传送带接料斗与所述主传送带支架之间转动连接，所述传送带接料斗的一侧通过接料斗角度调整液压杆与所述主传送带支架之间连接。

[0010] 进一步，所述机械臂组件由机械臂驱动机和卸料机械臂组成，所述机械臂驱动机的下端与所述行走驱动底盘的上端固定连接，所述机械臂驱动机的上端与所述卸料机械臂

连接，所述卸料机械臂位于所述传送带接料斗的上方。

[0011] 本实用新型的有益效果是：[0012] 本实用新型是一种移动式卸料输送机，与现有技术相比，本实用新型通过移动机构设计便于移动整个输送机，且传送带伸缩式设计，适应不同的接货仓高度，角度可调，适

应不同的货车高度，调整灵活，且配合设置有机械臂装置，减轻人工劳动强度，提高卸货效

率，具有推广应用的价值。

附图说明[0013] 图1是本实用新型的结构示意图。[0014] 图中：行走驱动底盘1、行走驱动轮2、主传送带支架3、主传送带4、主传送带驱动电机5、转动支撑架6、支架角度调整液压杆7、传送带接料斗8、接料斗角度调整液压杆9、伸缩

传送带支架10、伸缩式传送带11、伸缩传送带驱动电机12、机械臂驱动机13、卸料机械臂14、

运货车15。

具体实施方式[0015] 下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

[0016] 如图1所示：本实用新型包括移动机构、伸缩式输送机构和机械臂组件，所述伸缩式输送机构和所述机械臂组件均设置于所述移动机构上，所述伸缩式输送机构的进料端设

置有传送带接料斗8，所述机械臂组件位于所述传送带接料斗8的上方。

[0017] 进一步，所述移动机构由行走驱动底盘1和行走驱动轮2组成，所述行走驱动轮2设置于所述行走驱动底盘1的下端，所述行走驱动底盘1的上端设置所述伸缩式输送机构和所

述机械臂组件。

[0018] 具体地，所述伸缩式输送机构由主传送带支架3、主传送带4、主传送带驱动电机5、伸缩传送带支架10、伸缩式传送带11、伸缩传送带驱动电机12和可调角度支架组成，所述主

传送带支架3的下端面通过所述可调角度支架与所述行走驱动底盘1的上端面连接，所述主

传送带支架3的下端与所述传送带接料斗8连接，所述主传送带驱动电机5设置于所述主传

送带支架3上，所述主传送带4环绕设置于所述主传送带支架3上，并由所述主传送带驱动电

机5驱动，所述伸缩传送带支架10与所述主传送带支架3的上端滑动连接，所述伸缩传送带

支架10与所述主传送带支架3之间能够伸缩和固定，所述伸缩传送带驱动电机12设置于所

述伸缩传送带支架10上，所述伸缩式传送带11环绕设置于所述伸缩传送带支架10上，并由

所述伸缩传送带驱动电机12驱动。

[0019] 进一步，所述可调角度支架由转动支撑架6和支架角度调整液压杆7组成，所述转动支撑架6固定设置于所述主传送带支架3的中段，所述转动支撑架6的下端与所述行走驱

动底盘1的一端转动连接，所述支架角度调整液压杆7的一端与所述行走驱动底盘1的另一

端转动连接，所述支架角度调整液压杆7的伸缩端与所述主传送带支架3的下段转动连接。

[0020] 作为改进，所述传送带接料斗8与所述主传送带支架3之间转动连接，所述传送带接料斗8的一侧通过接料斗角度调整液压杆9与所述主传送带支架3之间连接。

[0021] 进一步，所述机械臂组件由机械臂驱动机13和卸料机械臂14组成，所述机械臂驱动机13的下端与所述行走驱动底盘1的上端固定连接，所述机械臂驱动机13的上端与所述

卸料机械臂14连接，所述卸料机械臂14位于所述传送带接料斗8的上方。

[0022] 本实用新型的工作原理如下：[0023] 本实用新型使用时，通过行走驱动轮2移动行走驱动底盘1至运货车15的位置，打开运货车15的卸货门，传送带接料斗8靠近运货车15，通过接料斗角度调整液压杆9调整传

送带接料斗8的角度以适应运货车15，还可以通过调整支架角度调整液压杆7的伸缩而调整

传送带接料斗8的高度，以适应运货车15，调整好传送带接料斗8的位置后，通过机械臂驱动

机13驱动卸料机械臂14对运货车15内的货进拨到传送带接料斗8内，通过主传送带驱动电

机5驱动主传送带4传动将货物输送至需要到高处，当高度不够时，可以调整伸缩传送带支

架10伸出，伸缩传送带支架10伸出至需要的位置时固定伸缩传送带支架10，从而将货物输

送更高，提高卸货的效率，降低劳动强度。

[0024] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只

是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种

变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护

范围由所附的权利要求书及其等效物界定。