移动式平移输送机

权利要求书： 1.移动式平移输送机，其特征在于：

包括输送架(1)，的输送架(1)上设有X轴平移机构和Y轴平移机构，且X轴平移机构设于Y轴平移机构下方，X轴平移机构和Y轴平移机构相互平行设置，X轴平移机构通过驱动组件一进行驱动，Y轴平移机构通过驱动组件二进行驱动；

输送架(1)包括前安装板(2)、后安装板(3)和支撑柱(4)，前安装板(2)和后安装板(3)下端均固定连接有两组支撑柱(4)；

X轴平移机构包括：第一输送组件(5)和第二输送组件(6)，第一输送组件(5)靠近前安装板(2)的一端转动贯穿前安装板(2)，第一输送组件(5)远离前安装板(2)的一端与后安装板(3)转动连接，若干组第二输送组件(6)沿输送方向等距离设置，且第二输送组件(6)两端分别与前安装板(2)和后安装板(3)转动连接；

驱动组件一包括：驱动电机(7)、同步带轮(8)和同步带(9)，驱动电机(7)固定连接于前安装板(2)的前侧外壁，且驱动电机(7)输出轴与第一输送组件(5)贯穿前安装板(2)的一端固定连接，若干第二输送组件(6)贯穿前安装板(2)的一端固定套接有同步带轮(8)，且若干同步带轮(8)通过同步带(9)传动连接；

输送架(1)尾部设有NG产品抓取装置(29)，NG产品抓取装置(29)设于前安装板(2)和后安装板(3)之间且位于第二输送组件(6)上方，NG产品抓取装置(29)包括：安装外壳(30)、安装腔(31)、红外传感器(32)、限位滑槽(33)和抓取组件，安装外壳(30)前后外壁分别与前安装板(2)和后安装板(3)固定连接，安装外壳(30)内等距设有三组安装腔(31)，相邻安装腔(31)之间的安装外壳(30)底部内嵌有若干红外传感器(32)，安装腔(31)设有抓取组件；

抓取组件包括：伸缩气缸(34)、连接板(35)、限位弧槽二(36)、连接弹簧一(37)、驱动电机二(38)、绳轮(39)、限位杆(40)、换向轮(41)、第一连杆(42)、液压缸(43)、固定杆(44)、活塞杆(45)、第二连杆(46)、夹爪(47)、钢丝绳(48)；

伸缩气缸(34)上端伸入限位滑槽(33)内并与其卡接，且伸缩气缸(34)上端与限位滑槽(33)内壁前后滑动连接，伸缩气缸(34)下端与连接板(35)中心固定连接；

以伸缩气缸(34)为对称轴在连接板(35)左侧外壁对称设有两组限位弧槽二(36)，连接弹簧一(37)和限位杆(40)均设于限位弧槽二(36)内，且连接弹簧一(37)两端分别与限位弧槽二(36)内壁和限位杆(40)固定连接，限位杆(40)与限位弧槽二(36)内壁活动连接；

驱动电机二(38)固定连接于连接板(35)左侧外壁，且驱动电机二(38)输出轴上固定套接有绳轮(39)，换向轮(41)转动连接于连接板(35)左侧外壁且位于限位弧槽二(36)靠近伸缩气缸(34)的一侧，钢丝绳(48)一端绕接于绳轮(39)上，钢丝绳(48)另一端通过换向轮(41)与限位杆(40)固定连接；

第一连杆(42)上端与限位杆(40)铰接，第一连杆(42)下端与夹爪(47)铰接；

液压缸(43)通过两组固定杆(44)固定连接于第一连杆(42)靠近安装腔(31)内壁的一侧，液压缸(43)的活塞杆(45)与第二连杆(46)铰接，且第二连杆(46)靠近夹爪(47)的一端与夹爪(47)外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的移动式平移输送机，其特征在于：

Y轴平移机构包括：滚珠(10)、滚珠支架(11)、液压油缸(12)、L型固定块(13)，若干滚珠(10)等距离设于滚珠支架(11)上端面，且若干滚珠(10)与滚珠支架(11)转动连接，滚珠支架(11)底部对称固定连接有两组液压油缸(12)，两组液压油缸(12)下端分别固定连接有两组L型固定块(13)，两组L型固定块(13)分别固定连接于前安装板(2)和后安装板(3)上端面。

3.根据权利要求1所述的移动式平移输送机，其特征在于：

驱动组件二包括：行进块(14)、安装块(15)和无杆气缸(16)，行进块(14)下端对称设有两组安装块(15)，两组无杆气缸(16)设于前安装板(2)和后安装板(3)之间，且无杆气缸(16)前端与前安装板(2)后端壁固定连接，无杆气缸(16)后端与后安装板(3)前端壁固定连接，无杆气缸(16)的活动块与安装块(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的移动式平移输送机，其特征在于：

第一输送组件(5)靠近后安装板(3)的一端套接有紧急制动装置(17)，紧急制动装置(17)包括：防护外壳(18)，下安装盘(19)、上安装盘(20)和制动组件，防护外壳(18)后端外壁与后安装板(3)外壁固定连接，第一输送组件(5)靠近后安装板(3)的一端转动贯穿防护外壳(18)，防护外壳(18)后端内壁转动连接有下安装盘(19)，防护外壳(18)前端内壁转动连接有上安装盘(20)，制动组件设于下安装盘(19)和上安装盘(20)之间。

5.根据权利要求4所述的移动式平移输送机，其特征在于：

制动组件包括：制动板(21)、推杆(22)、凸轮轴承随动器(23)、限位弧槽一(24)、L型把手(25)、螺栓(26)、转轴一(27)、橡胶垫(28)；

围绕防护外壳(18)轴心，且在上安装盘(20)靠近下安装盘(19)的一端固定连接有若干转轴一(27)，每组转轴一(27)上设有可绕其转动的制动板(21)，制动板(21)靠近第一输送组件(5)外壁的一端设有橡胶垫(28)，制动板(21)靠近下安装盘(19)的一端固定连接有推杆(22)；

围绕下安装盘(19)轴心且位于下安装盘(19)前端面上设有若干限位弧槽一(24)，凸轮轴承随动器(23)设于限位弧槽一(24)内，且凸轮轴承随动器(23)与限位弧槽一(24)内壁活动连接，推杆(22)靠近限位弧槽一(24)的一端与凸轮轴承随动器(23)固定连接；

L型把手(25)通过螺栓(26)与下安装盘(19)前端面固定连接，且L型把手(25)一端伸出防护外壳(18)。

说明书： 移动式平移输送机技术领域[0001] 本发明涉及输送装置技术领域，具体为移动式平移输送机。背景技术[0002] 当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，输送机可以在一个区间内连续搬运物料，具有运行成本低，效率高，容易控制的特点，它是现代装备传输系统实现物料输送搬运的最主要最基础的装备，在现代生产企业中，各种自动化流水线都属于自动化的输送机械。[0003] 但现有的移动式平移输送机，仅能进行单一方向的输送，无法同时进行横纵方向的输送，大大降低了输送产品的效率。因此，需要一种新的移动式平移输送机来实现横纵方向的同时输送，以此来提高工作效率。发明内容[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了移动式平移输送机，具备将需要输送的产品同时分别进行横纵方向的传输，从而提高工作效率的优点，解决了上述所阐述出来的问题。[0005] 本发明提供如下技术方案：包括输送架，的输送架上设有X轴平移机构和Y轴平移机构，且X轴平移机构设于Y轴平移机构下方，X轴平移机构和Y轴平移机构相互平行设置，X轴平移机构通过驱动组件一进行驱动，Y轴平移机构通过驱动组件二进行驱动。[0006] 优选的，输送架包括前安装板、后安装板和支撑柱，前安装板和后安装板下端均固定连接有两组支撑柱。[0007] 优选的，X轴平移机构包括：第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件靠近前安装板的一端转动贯穿前安装板，第一输送组件远离前安装板的一端与后安装板转动连接，若干组第二输送组件沿输送方向等距离设置，且第二输送组件两端分别与前安装板和后安装板转动连接。[0008] 优选的，驱动组件一包括：驱动电机、同步带轮和同步带，驱动电机固定连接于前安装板的前侧外壁，且驱动电机输出轴与第一输送组件贯穿前安装板的一端固定连接，若干第二输送组件贯穿前安装板的一端固定套接有同步带轮，且若干同步带轮通过同步带传动连接。[0009] 优选的，Y轴平移机构包括：滚珠、滚珠支架、液压油缸、L型固定块，若干滚珠等距离设于滚珠支架上端面，且若干滚珠与滚珠支架转动连接，滚珠支架底部对称固定连接有两组液压油缸，两组液压油缸下端分别固定连接有两组L型固定块，两组L型固定块分别固定连接于前安装板和后安装板上端面。[0010] 优选的，驱动组件二包括：行进块、安装块和无杆气缸，行进块下端对称设有两组安装块，两组无杆气缸设于前安装板和后安装板之间，且无杆气缸前端与前安装板后端壁固定连接，无杆气缸后端与后安装板前端壁固定连接，无杆气缸的活动块与安装块固定连接。[0011] 优选的，第一输送组件靠近后安装板的一端套接有紧急制动结构，紧急制动结构包括：防护外壳，下安装盘、上安装盘和制动组件，防护外壳后端外壁与后安装板外壁固定连接，第一输送组件靠近后安装板的一端转动贯穿防护外壳，防护外壳后端内壁转动连接有下安装盘，防护外壳前端内壁转动连接有上安装盘，制动组件设于下安装盘和上安装盘之间。[0012] 优选的，制动组件包括：制动板、推杆、凸轮轴承随动器、限位弧槽一、L型把手、螺栓、转轴一、橡胶垫；[0013] 围绕防护外壳轴心，且在上安装盘靠近下安装盘的一端固定连接有若干转轴一，每组转轴一上设有可绕其转动的制动板，制动板靠近第一输送组件外壁的一端设有橡胶垫，制动板靠近下安装盘的一端固定连接有推杆；[0014] 围绕下安装盘轴心且位于下安装盘前端面上设有若干限位弧槽一，凸轮轴承随动器设于限位弧槽一内，且凸轮轴承随动器与限位弧槽一内壁活动连接，推杆靠近限位弧槽一的一端与凸轮轴承随动器固定连接；[0015] L型把手通过螺栓与安装盘前端面固定连接，且L型把手一端伸出防护外壳。[0016] 优选的，输送架尾部设有NG产品抓取装置，NG产品抓取装置设于前安装板和后安装板之间且位于第二输送组件上方，NG产品抓取装置包括：安装外壳、安装腔、红外传感器、限位滑槽和抓取组件，安装外壳前后外壁分别与前安装板和后安装板固定连接，安装外壳内等距设有三组安装腔，相邻安装腔之间的安装外壳底部内嵌有若干红外传感器，安装腔设有抓取组件。[0017] 优选的，抓取组件包括：伸缩气缸、连接板、限位弧槽二、连接弹簧一、驱动电机二、绳轮、限位杆、换向轮、第一连杆、液压缸、固定杆、活塞杆、第二连杆、夹爪、钢丝绳；[0018] 伸缩气缸上端伸入限位滑槽内并与其卡接，且伸缩气缸上端与限位滑槽内壁前后滑动连接，伸缩气缸下端与连接板中心固定连接；[0019] 以伸缩气缸为对称轴在连接板左侧外壁对称设有两组限位弧槽二，连接弹簧一和限位杆均设于限位弧槽二内，且连接弹簧一两端分别与限位弧槽二内壁和限位杆固定连接，限位杆与限位弧槽二内壁活动连接；[0020] 驱动电机二固定连接于连接板左侧外壁，且驱动电机二输出轴上固定套接有绳轮，换向轮转动连接于连接板左侧外壁且位于限位弧槽二靠近伸缩气缸的一侧，钢丝绳一端绕接于绳轮上，钢丝绳另一端通过换向轮与限位杆固定连接；[0021] 第一连杆上端与限位杆铰接，第一连杆下端与夹爪铰接；[0022] 液压缸通过两组固定杆固定连接于第一连杆靠近安装腔内壁的一侧，液压缸的活塞杆与第二连杆铰接，且第二连杆靠近夹爪的一端与夹爪外壁固定连接。附图说明[0023] 图1为本发明主体结构立体示意图；[0024] 图2为本发明主体结构俯视示意图；[0025] 图3为本发明中滚珠支架三维结构示意图；[0026] 图4为本发明中滚珠支架侧视结构示意图；[0027] 图5为本发明中紧急制动装置主视结构示意图；[0028] 图6为本发明中紧急制动装置三维结构示意图；[0029] 图7为本发明NG产品抓取装置在图1中A?A方向剖面示意图；[0030] 图8为本发明NG产品抓取装置在抓取产品后示意图；[0031] 图9为本发明图8中B处结构放大示意图。[0032] 图中：1、输送架；2、安装板；3、后安装板；4、支撑柱；5、第一输送组件；6、第二输送组件；7、驱动电机；8、同步带轮；9、同步带；10、滚珠；11、滚珠支架；12、液压油缸；13、L型固定块；14、行进块；15、安装块；16、无杆气缸；17、紧急制动装置；18、防护外壳；19、下安装盘；20、上安装盘；21、制动板；22、推杆；23、凸轮轴承随动器；24、限位弧槽一；25、L型把手；26、螺栓；27、转轴一；28、橡胶垫；29、NG产品抓取装置；30、安装外壳；31、安装腔；32、红外传感器；33、限位滑槽；34、伸缩气缸；35、连接板；36、限位弧槽二；37、连接弹簧一；38、驱动电机二；39、绳轮；40、限位杆；41、换向轮；42、第一连杆；43、液压缸；44、固定杆；45、活塞杆；46、第二连杆；47、夹爪；48、钢丝绳。

具体实施方式[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0034] 实施例1[0035] 请参阅图1?2，移动式平移输送机，包括输送架1，的输送架1上设有X轴平移机构和Y轴平移机构，且X轴平移机构设于Y轴平移机构下方，X轴平移机构和Y轴平移机构相互平行设置，X轴平移机构通过驱动组件一进行驱动，Y轴平移机构通过驱动组件二进行驱动。[0036] 上述方案的工作原理及其有益效果为：将需要输送的产品放置到至输送架1上的X轴平移机构上，并通过驱动组件一带动下使得产品沿X轴方向移动，当需要产品纵向移动时，Y轴平移机构上升将产品进一步抬升并离开X轴平移机构，随后通过驱动组件二将产品沿Y轴方向推动，该结构的设置可以使得若干需要输送的产品同时分别进行横纵方向的传输，处于Y轴平移机构的需要输送的产品可以进行纵向移动且位于下方的X轴平移机构上的需要输送的产品可以照常通过，不影响产品的输送，该结构的设置降低了劳动强度，且有利于提高生产自动化程度，从而提高工作效率。[0037] 实施例2[0038] 在实施例1的基础上，请参阅图1，输送架1包括前安装板2、后安装板3和支撑柱4，前安装板2和后安装板3下端均固定连接有两组支撑柱4。[0039] 优选的，支撑腿8可以为带升降功能的支架，且支撑腿8底部还可以设置滚轮。[0040] 上述方案的有益效果为：通过前安装板2和后安装板3可以对X轴平移机构、Y轴平移机构、驱动组件一和驱动组件二起到安装和固定的作用，通过后支撑腿8的设置可以对前安装板2和后安装板3起到支撑作用。[0041] 实施例3[0042] 在实施例1?2任意一项的基础上，请参阅图1?3，X轴平移机构包括：第一输送组件5和第二输送组件6，第一输送组件5靠近前安装板2的一端转动贯穿前安装板2，第一输送组件5远离前安装板2的一端与后安装板3转动连接，若干组第二输送组件6沿输送方向等距离设置，且第二输送组件6两端分别与前安装板2和后安装板3转动连接。[0043] 优选的，驱动组件一包括：驱动电机7、同步带轮8和同步带9，驱动电机7固定连接于前安装板2的前侧外壁，且驱动电机7输出轴与第一输送组件5贯穿前安装板2的一端固定连接，若干第二输送组件6贯穿前安装板2的一端固定套接有同步带轮8，且若干同步带轮8通过同步带9传动连接。[0044] 上述方案的有益效果为：通过驱动电机7带动第一输送组件5发生转动，可以使得第一输送组件5上方的产品沿X轴方向移动，产品沿X轴方向移动时与第二输送组件6接触并带动其转动，在第二输送组件6发生转动的情况下，通过同步带轮8和同步带9带动其余的第二输送组件6进行转动，从而使得产品能够持续稳定的进行横向传送。[0045] 通过第一输送组件5和第二输送组件6的配合使用可以使得板材在横向传送时更加的平稳。[0046] 实施例4[0047] 在实施例1?3任意一项的基础上，请参阅图1?4，Y轴平移机构包括：滚珠10、滚珠支架11、液压油缸12、L型固定块13，若干滚珠10等距离设于滚珠支架11上端面，且若干滚珠10与滚珠支架11转动连接，滚珠支架11底部对称固定连接有两组液压油缸12，两组液压油缸12下端分别固定连接有两组L型固定块13，两组L型固定块13分别固定连接于前安装板2和后安装板3上端面。

[0048] 优选的，驱动组件二包括：行进块14、安装块15和无杆气缸16，行进块14下端对称设有两组安装块15，两组无杆气缸16设于前安装板2和后安装板3之间，且无杆气缸16前端与前安装板2后端壁固定连接，无杆气缸16后端与后安装板3前端壁固定连接，无杆气缸16的活动块与安装块15固定连接。[0049] 上述方案的工作原理机器有益效果为：当产品通过Y轴平移机构上方时，通过液压油缸12将滚珠支架11升起，使得滚珠支架11将产品进一步抬升离开第二输送组件6，随后通过驱动组件二将板材沿Y轴方向推动，随后可以通过液压油缸12将滚珠支架11降下复位，使得产品重新落下至第二输送组件6上。[0050] 其中，无杆气缸16的活动块可以带动行进块14进行移动，无杆气缸16和行进块14的配合设置可以使得无杆气缸16能够置于第二输送组件6的下方，行进块14通过安装块15与无杆气缸16的活动块连接，有利于减小行进块14在移动时受到的阻力，也有利于保护无杆气缸16。[0051] 实施例5[0052] 在实施例1?4任意一项的基础上，请参阅图1和图5?6，第一输送组件5靠近后安装板3的一端套接有紧急制动结构17，紧急制动结构17包括：防护外壳18，下安装盘19、上安装盘20和制动组件，防护外壳18后端外壁与后安装板3外壁固定连接，第一输送组件5靠近后安装板3的一端转动贯穿防护外壳18，防护外壳18后端内壁转动连接有下安装盘19，防护外壳18前端内壁转动连接有上安装盘20，制动组件设于下安装盘19和上安装盘20之间。[0053] 优选的，制动组件包括：制动板21、推杆22、凸轮轴承随动器23、限位弧槽一24、L型把手25、螺栓26、转轴一27、橡胶垫28；[0054] 围绕防护外壳18轴心，且在上安装盘20靠近下安装盘19的一端固定连接有若干转轴一27，每组转轴一27上设有可绕其转动的制动板21，制动板21靠近第一输送组件5外壁的一端设有橡胶垫28，制动板21靠近下安装盘19的一端固定连接有推杆22；[0055] 围绕下安装盘19轴心且位于下安装盘19前端面上设有若干限位弧槽一24，凸轮轴承随动器23设于限位弧槽一24内，且凸轮轴承随动器23与限位弧槽一24内壁活动连接，推杆22靠近限位弧槽一24的一端与凸轮轴承随动器23固定连接；[0056] L型把手25通过螺栓26与安装盘19前端面固定连接，且L型把手25一端伸出防护外壳18。[0057] 上述方案的工作原理及其有益效果为：当驱动电机7出现故障或者急停时，工作人员通过手动旋转L型把手26带动下安装盘19围绕防护外壳18的轴心转动，此时，凸轮轴承随动器23沿限位弧槽一24内壁移动，并通过推杆22带动若干组制动板21围绕转轴一27转动，使得若干组制动板21向着靠近第一输送组件5外壁的方向移动，从而实现将第一输送组件5外壁自动锁紧的功能，使得第一输送组件5不会发生转动，以此来实现急停作用，提高了安全性，在需要若干制动板21恢复初始位置时，只需将L型把手26反向转动即可实现。[0058] 实施例6[0059] 在实施例1?5任意一项的基础上，请参阅图1和图7?9，输送架1尾部设有NG产品抓取装置29，NG产品抓取装置29设于前安装板2和后安装板3之间且位于第二输送组件6上方，NG产品抓取装置29包括：安装外壳30、安装腔31、红外传感器32、限位滑槽33和抓取组件，安装外壳30前后外壁分别与前安装板2和后安装板3固定连接，安装外壳30内等距设有三组安装腔31，相邻安装腔31之间的安装外壳30底部内嵌有若干红外传感器32，安装腔31设有抓取组件。[0060] 优选的，抓取组件包括：伸缩气缸34、连接板35、限位弧槽二36、连接弹簧一37、驱动电机二38、绳轮39、限位杆40、换向轮41、第一连杆42、液压缸43、固定杆44、活塞杆45、第二连杆46、夹爪47、钢丝绳48；[0061] 伸缩气缸34上端伸入限位滑槽33内并与其卡接，且伸缩气缸34上端与限位滑槽33内壁前后滑动连接，伸缩气缸34下端与连接板35中心固定连接；[0062] 以伸缩气缸34为对称轴在连接板35左侧外壁对称设有两组限位弧槽二36，连接弹簧一37和限位杆40均设于限位弧槽二36内，且连接弹簧一37两端分别与限位弧槽二36内壁和限位杆40固定连接，限位杆40与限位弧槽二36内壁活动连接；[0063] 驱动电机二38固定连接于连接板35左侧外壁，且驱动电机二38输出轴上固定套接有绳轮39，换向轮41转动连接于连接板35左侧外壁且位于限位弧槽二36靠近伸缩气缸34的一侧，钢丝绳48一端绕接于绳轮39上，钢丝绳48另一端通过换向轮41与限位杆40固定连接；[0064] 第一连杆42上端与限位杆40铰接，第一连杆42下端与夹爪47铰接；[0065] 液压缸43通过两组固定杆44固定连接于第一连杆42靠近安装腔31内壁的一侧，液压缸43的活塞杆45与第二连杆46铰接，且第二连杆46靠近夹爪47的一端与夹爪47外壁固定连接。[0066] 优选的，红外传感器32、伸缩气缸34，驱动电机二38和液压缸43电连接，红外传感器32通过控制器一控制伸缩气缸34，驱动电机二38和液压缸43进行工作。[0067] 优选的，限位滑槽33内还可以安装有无杆气缸，通过无杆气缸带动抓取组件沿限位滑槽33内壁左右移动。[0068] 优选的，在安装外壳30右侧内壁处安装有NG产品收集箱，可以通过无杆气缸将通过抓取组件抓取到的NG产品移动到NG产品收集箱内。[0069] 上述方案的工作原理及其有益效果为：当产品通过NG产品抓取装置29下方时，若干红外传感器32会对该产品进行全方位的检测，当检测到残次品后，会将控制信号发送给控制器一，控制器一首先控制伸缩气缸34带动连接板35下降到合适的高度后，启动驱动电机二38带动绳轮39旋转，此时，钢丝绳48会通过换向轮41将限位杆40拉动，限位杆40会在限位弧槽二36内斜向下移动，连接弹簧一37此时受力产生弹性势能，第一连杆42会在限位杆40的带动下伸出安装腔31(如图7到图8中所示)，为了使得夹爪47将NG产品抱紧，通过向液压缸43中注入液压油，在油压的带动下活塞杆45向下运动，活塞杆45向下运动的同时会通过第二连杆46带动夹爪47围绕第一连杆42下端转动，此时，两组夹爪47向着相互靠近的方向转动并将NG产品夹紧后，伸缩气缸34带动连接板35上升，并通过无杆气缸带动伸缩气缸

34沿限位滑槽33内壁向右移动至NG产品收集箱上方后，液压缸43带动活塞杆45上升，此时，两组夹爪47将NG产品放开使其掉落到NG产品收集箱内，通过该装置的设置可以将通过该输送机传送的产品进行检测，并将NG产品筛选出来，降低了产品的不良率，提高了产品的出厂品质。

[0070] 实施例7[0071] 在实施例1?6任意一项的基础上，还包括：[0072] 张力传感器，设置在设置在同步带9中部，用于检测同步带在传动过程中的张紧力；[0073] 速度传感器，设置在同步带9上，用于检测同步带9的传动速度；[0074] 转速传感器，置在驱动电机输出轴上，用于检测驱动电机的转速速度；[0075] 报警器，报警器设置在输送架1外表面；[0076] 控制器二，控制器二设置在输送架1外表面，控制器二分别与张力传感器、速度传感器、转速传感器和报警器电性连接，控制器二基于若干张力传感器、速度传感器、转速传感器控制报警器工作，包括：[0077] 步骤1：控制器二基于张力传感器、速度传感器、转速传感器及公式(1)计算同步带9的使用状态系数(综合其受力状态、弹性形变以及塑性形变状态而得到)：

[0078][0079] 其中，X为同步带9的使用状态系数(综合其受力状态、弹性形变以及塑性形变状态而得到)，F1为同步带9在传动过程中，张力传感器的最大检测值，F2为同步带9在传动过程中，张力传感器的最小检测值，1为同步带9的传动速度，基于速度传感器检测得到，R为驱动电机驱动轴的半径，n为驱动电机的转动速度，基于转速传感器检测得到，L1为同步带9的长度，L2为同步带9的厚度，μ1为同步带9的动摩擦系数，μ2为同步带9的静摩擦系数，τ为同步带9材料的泊松比，S1为同步带轮8与同步带9接触面的面积， 为同步带9与同步带轮8之间的粘着磨损系数，E1为同步带9的弹性模量，π为圆周率，π取3.14；[0080] 步骤2：基于步骤1，控制器二基于张力传感器和公式(2)计算同步带9的安全强度系数：[0081][0082] 其中，Y为同步带9的安全强度系数，K为同步带9的有效应力集中系数，为同步带9的抗弯截面系数；

[0083] 步骤三：控制器二将步骤二计算的同步带9的安全强度系数与预设的安全强度系数(1.0)进行比较，当步骤二计算的同步带9的安全强度系数小于预设的安全强度系数(1.0)时，控制器二控制报警器发出报警提示。[0084] 假设F1＝20N，F2＝28N，1＝0.5m/s，R＝1cm，n＝1000r/min，L1＝200cm，L2＝0.3cm，2

μ1＝0.35，μ2＝0.48，τ＝0.38，S1＝0.2m ， E1＝46Mpa，计算得到同步带9的使用状态系数X＝0.85；

[0085] 假设K＝1.28， 计算得到同步带9的安全强度系数Y＝0.68，此计算得到的同步带9的安全强度系数Y＝0.68小于预设的安全强度系数(1.0)，控制器二控制报警器发出报警提示，及时通知相关工作人员对该设备停止作业，提高了设备的智能性。

[0086] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：[0087] 式中， 表示同步带9的传动过程中，同步带9速度和张紧力的变换导致同步带9在长时间工作后，同步带9的同步带9的使用状态系数，对于 表示若干个同步带轮8在同步带9的带动下，同步带9在受到自

身材料磨损率与同步带轮8接触面积大小的影响下所得到的基础的磨损损耗，

表示将驱动电机的转动速度转换为线速度后与同步带9传动速度的比值，然后再对基础的磨损损耗做修正得到同步带9的使用状态系数(综合其受力状态、弹性形变以及塑性形变状态而得到)。

[0088] 表示由于同步带9在长时间传动过程中，由于张紧力的变换，会导致同步带9发生变形，根据同步带9自身材料的特性在运动过程中所受到的张紧力与接触面积大小的影响下所得到的同步带9的安全强度系数。

[0089] 当同步带9长时间工作的过程中，其安全强度系数都会随着使用时间的增加会逐渐下降，当同步带9的安全强度系数小于预设的安全强度系数(1.0)时，同步带9可能会发生断裂，上述方案能够通过张力传感器、速度传感器检测同步带9的张紧力、传动速度然后通过公式(1)能够计算出同步带9的使用状态系数，通过公式(2)能够计算出同步带9的安全强度系数，控制器二能够根据同步带9的安全强度系数控制报警器工作，当同步带9的安全强度系数小于预设的安全强度系数(1.0)时，控制器二控制报警器发出报警提示，使用人员根据报警及时对同步带9进行检修，从而提高了设备的安全性，上述方案能够监测同步带9的安全强度系数，通过自动报警提高了自动化程度，并且及时检修同步带9，避免了同步带9对设备使用体验的影响，延长了设备的使用寿命，增加了设备的智能性。[0090] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0091] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。