权利要求书： 1.一种悬臂掘进机，包括掘进机本体（3），其特征在于：所述掘进机本体（3）的前部设有多自由度悬臂（6）和清渣机构（7），多自由度悬臂（6）位于清渣机构（7）的上方，多自由度悬臂（6）的前部设有扩挖截割装置（1）；所述扩挖截割装置（1）包括支撑盘（107）、中心开挖机构和悬臂式开挖机构，支撑盘（107）与主驱动（2）相连接，主驱动（2）带动支撑盘（107）转动，所述中心开挖机构设置在支撑盘（107）的中心处，悬臂式开挖机构设置在支撑盘（107）的外沿处，悬臂式开挖机构与中心开挖机构组成伞式收合机构；
所述悬臂式开挖机构包括至少两个伸缩悬切臂（106），伸缩悬切臂（106）铰接在支撑盘（107）上，且通过驱动油缸（105）与中心开挖机构相连接；在驱动油缸（105）的作用下，伸缩悬切臂（106）能相对与支撑盘的铰接点摆动，实现伸缩悬切臂的开合。
2.根据权利要求1所述的悬臂掘进机，其特征在于：所述多自由度悬臂（6）包括回转支撑（601），回转支撑（601）转动设置在掘进机本体（3）上，回转支撑（601）上设有铰接座（602），铰接座（602）上设有摆臂（603），摆臂（603）的一端与铰接座（602）铰接、另一端设有扩挖截割装置（1），摆臂（603）通过摆动油缸（604）与铰接座（602）相连接。
3.根据权利要求2所述的悬臂掘进机，其特征在于：所述摆臂（603）的前端设有伸缩臂（605），伸缩臂（605）通过伸缩控制油缸（606）与摆臂（603）相连接，扩挖截割装置（1）固定在伸缩臂（605）上。
4.根据权利要求1 3任一项所述的悬臂掘进机，其特征在于：所述中心开挖机构包括连~
接轴（104）和中心刀盘（102），连接轴（104）的一端与支撑盘（107）固定连接、另一端与中心刀盘（102）相连接，中心刀盘（102）上设有开挖刀具（101），中心刀盘（102）的直径不小于支撑盘（107）的直径。
5.根据权利要求4所述的悬臂掘进机，其特征在于：所述中心刀盘（102）为锥台型刀盘，开挖刀具（101）设置在锥台型刀盘的前端面和锥型侧面上，中心刀盘（102）通过连接法兰（103）与连接轴（104）固定连接，所述悬臂式开挖机构与连接法兰（103）可开合设置。
6.根据权利要求1或5所述的悬臂掘进机
声明：
“悬臂掘进机及其施工方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中铁工程装备集团有限公司
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2025年05月08日 ~ 10日 
