多功能全自动钻机

权利要求书： 1.一种多功能全自动钻机，其特征在于：包括行走机构和控制系统，所述行走机构上设有底盘，所述底盘上设有折叠升降机构，所述折叠升降机构的自由端上设有至少两根用于调节钻孔位置的转轴，各转轴上均设有用于驱动所述转轴旋转的旋转驱动机构，各转轴上均安装有一直线进给装置，所述直线进给装置包括丝杆、丝杆螺母、丝杆驱动机构及自动推进机构，自动推进机构包括安装座、动力弹簧和感应装置，所述安装座和所述动力弹簧均套设在所述丝杆上，所述丝杆螺母和所述动力弹簧设置在所述安装座内，且所述动力弹簧位于所述丝杆螺母与所述安装座之间，所述安装座上安装有至少一台钻孔机构，所述丝杆驱动机构用于驱动所述丝杆螺母挤压所述动力弹簧及通过所述动力弹簧带动所述钻孔机构前、后移动；所述丝杆驱动机构和所述感应装置分别与所述控制系统相连，所述自动推进机构用于通过所述感应装置监测所述动力弹簧压缩量，若所述动力弹簧压缩量达到预设停止位置时向控制系统发送信号，通过控制系统控制丝杆驱动机构停止动作，通过所述动力弹簧的弹力带动所述钻孔机构向前移动；若所述动力弹簧回弹到预设启动位置时向控制系统发送信号，通过控制系统控制丝杆驱动机构启动动作。

2.根据权利要求1所述多功能全自动钻机，其特征在于：所述感应装置包括通断开关和联动杆，所述联动杆一端与所述丝杆螺母固定连接，另一端延伸出所述安装座，所述通断开关设置在所述安装座上，所述联动杆用于当动力弹簧压缩量达到预设启、停位置时，与所述通断开关接触，启动或关断所述通断开关；所述通断开关与所述控制系统连接，所述通断开关用于向所述控制系统发送信号，所述控制系统用于接收所述通断开关的信号，并根据所述信号控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。

3.根据权利要求1所述多功能全自动钻机，其特征在于：所述直线进给装置上还设有用于控制钻孔深度的第一限位装置，所述第一限位装置包括第一限位开关和第一限位杆，所述第一限位杆沿所述丝杆的长度方向设置，所述第一限位杆通过第二滑套滑动安装在所述安装座上，所述第一限位开关与所述控制系统连接，所述控制系统用于根据接收的第一限位开关的信号，控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。

4.根据权利要求1所述多功能全自动钻机，其特征在于：所述钻孔机构的钻头的轴线与所述转轴的中线相交形成夹角。

5.根据权利要求1至4任一所述多功能全自动钻机，其特征在于：所述转轴与所述直线进给装置之间设有至少两个半径驱动机构，各半径驱动机构分别与所述控制系统相连，所述控制系统用于控制各半径驱动机构动作，所述至少两个半径驱动机构用于调节所述直线进给装置与所述转轴之间的距离和夹角。

6.根据权利要求5所述多功能全自动钻机，其特征在于：所述转轴与所述直线进给装置之间还设有同步伸缩杆，所述同步伸缩杆上设有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆用于锁紧所述同步伸缩杆。

7.根据权利要求1所述多功能全自动钻机，其特征在于：还包括用于抵紧钻孔顶部的伸缩式稳定装置，所述伸缩式稳定装置包括顶盘和顶盘驱动机构，所述顶盘驱动机构安装在所述折叠升降机构上，所述顶盘驱动机构与所述控制系统相连，通过所述控制系统控制顶盘驱动机构动作。

8.根据权利要求1所述多功能全自动钻机，其特征在于：所述折叠升降机构的自由端还设有用于抵紧工作面的伸缩式支撑架，所述伸缩式支撑架包括支架驱动机构、至少两根支撑杆和横梁，所述各支撑杆分别铰接在所述横梁上，所述支架驱动机构的固定端安装在所述折叠升降机构上，所述支架驱动机构的工作端与所述横梁相连，所述支架驱动机构与控制系统相连，所述控制系统用于控制所述支架驱动机构动作。

9.根据权利要求1或7或8所述多功能全自动钻机，其特征在于：还包括液压系统，所述折叠升降机构包括第一液压缸、第二液压缸、第一折叠臂、第二折叠臂、升降板、升降驱动机构，所述第一液压缸的固定端铰接在所述底盘上，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一折叠臂相连；所述第一折叠臂上设有滑槽，所述升降板设置在所述第一折叠臂的滑槽上，所述升降驱动机构与所述控制系统相连，通过控制系统控制升降驱动机构动作，所述升降驱动机构用于驱动所述升降板沿所述第一折叠臂上下滑动；所述第二液压缸的固定端铰接在所述升降板上，所述第二液压缸的活塞杆与第二折叠臂相连，所述第二折叠臂的两侧通过第一滑套分别与所述转轴相连；所述第一液压缸和第二液压缸分别与液压系统相连，所述液压系统与控制系统相连，所述控制系统用于经所述液压系统分别控制所述第一液压缸、第二液压缸动作。

10.根据权利要求9所述多功能全自动钻机，其特征在于：所述第一折叠臂由第一伸缩筒和第二伸缩筒构成，所述第一伸缩筒与第二伸缩筒滑动配合，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一伸缩筒相连，所述第一伸缩筒上设有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆与所述第二伸缩筒相连，所述第三液压缸经所述液压系统与所述控制系统相连，所述控制系统用于控制所述第三液压缸动作，所述第三液压缸用于带动所述第二伸缩筒沿第一伸缩筒上下移动；所述第二伸缩筒上设置滑槽，所述第二伸缩筒与所述升降板滑动配合。

说明书： 多功能全自动钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及钻井机械技术领域，特别是涉及一种多功能全自动钻机。背景技术[0002] 随着我国基础设施的大规模建设，地铁隧道等地下空间的施工量越来越大，目前的施工工艺还较为落后，一般隧道工程以及开挖工程在掘进过程中，以往采用爆破的形式，既破坏了原有的地质结构，爆破后安全隐患很大，且不环保，施工震动影响比较广，因此采用钻机进行掘进，但是现有的钻机存在以下问题：[0003] 1)人工型钻机钻进速度慢，劳动强度大，用工成本巨大。[0004] 2)普通型钻机在操作过程中无法对操作角度进行调节，无法满足全方位打孔的需求，所钻的孔不能交叉钻形成临空面。在钻孔过程中，马达的高速运转，使整个钻机发生震动而出现偏移，容易造成钻机头跑偏而无法进行定位打孔，及导致钻头损坏的情况。并且由于施工现场环境复杂，大多地面不平整，从而导致钻机不能在地面上保持平稳，进而影响对打孔位置的定位。[0005] 3)旋转滚动型钻机只能针对较松散的岩石，坚硬类似于花岗岩就铣不动。发明内容[0006] 本实用新型的目的就是为了克服现有技术，提供一种结构简单、适用范围广、效率高的多功能全自动钻机。[0007] 本实用新型所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：[0008] 一种多功能全自动钻机，包括行走机构和控制系统，所述行走机构上设有底盘，所述底盘上设有折叠升降机构，所述折叠升降机构的自由端上设有至少两根用于调节钻孔位置的转轴，各转轴上均设有用于驱动所述转轴旋转的旋转驱动机构，各转轴上均安装有一直线进给装置，所述直线进给装置包括丝杆、丝杆螺母、丝杆驱动机构及自动推进机构，自动推进机构包括安装座、动力弹簧和感应装置，所述安装座和所述动力弹簧均套设在所述丝杆上，所述丝杆螺母和所述动力弹簧设置在所述安装座内，且所述动力弹簧位于所述丝杆螺母与所述安装座之间，所述安装座上安装有至少一台钻孔机构，所述丝杆驱动机构用于驱动所述丝杆螺母挤压所述动力弹簧及通过所述动力弹簧带动所述钻孔机构前、后移动；所述丝杆驱动机构和所述感应装置分别与所述控制系统相连，所述自动推进机构用于通过所述感应装置监测所述动力弹簧压缩量，若所述动力弹簧压缩量达到预设停止位置时向控制系统发送信号，通过控制系统控制丝杆驱动机构停止动作，通过所述动力弹簧的弹力带动所述钻孔机构向前移动；若所述动力弹簧回弹到预设启动位置时向控制系统发送信号，通过控制系统控制丝杆驱动机构启动动作。[0009] 所述感应装置包括通断开关和联动杆，所述联动杆一端与所述丝杆螺母固定连接，另一端延伸出所述安装座，所述通断开关设置在所述安装座上，所述联动杆用于当动力弹簧压缩量达到预设启、停位置时，与所述通断开关接触，启动或关断所述通断开关；所述通断开关与所述控制系统连接，所述通断开关用于向所述控制系统发送信号，所述控制系统用于接收所述通断开关的信号，并根据所述信号控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。[0010] 所述直线进给装置上还设有用于控制钻孔深度的第一限位装置，所述第一限位装置包括第一限位开关和第一限位杆，所述第一限位杆沿所述丝杆的长度方向设置，所述第一限位杆通过第二滑套滑动安装在所述安装座上，所述第一限位开关与所述控制系统连接，所述控制系统用于根据接收的第一限位开关的信号，控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。[0011] 所述钻孔机构的钻头的轴线与所述转轴的中线相交形成夹角。[0012] 所述转轴与所述直线进给装置之间设有至少两个半径驱动机构，各半径驱动机构分别与所述控制系统相连，所述控制系统用于控制各半径驱动机构动作，所述至少两个半径驱动机构用于调节所述直线进给装置与所述转轴之间的距离和夹角。[0013] 所述转轴与所述直线进给装置之间还设有同步伸缩杆，所述同步伸缩杆上设有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆用于锁紧所述同步伸缩杆。[0014] 还包括用于抵紧钻孔顶部的伸缩式稳定装置，所述伸缩式稳定装置包括顶盘和顶盘驱动机构，所述顶盘驱动机构安装在所述折叠升降机构上，所述顶盘驱动机构与所述控制系统相连，通过所述控制系统控制顶盘驱动机构动作。[0015] 所述折叠升降机构的自由端还设有用于抵紧工作面的伸缩式支撑架，所述伸缩式支撑架包括支架驱动机构、至少两根支撑杆和横梁，所述各支撑杆分别铰接在所述横梁上，所述支架驱动机构的固定端安装在所述折叠升降机构上，所述支架驱动机构的工作端与所述横梁相连，所述支架驱动机构与控制系统相连，所述控制系统用于控制所述支架驱动机构动作。[0016] 还包括液压系统，所述折叠升降机构包括第一液压缸、第二液压缸、第一折叠臂、第二折叠臂、升降板、升降驱动机构，所述第一液压缸的固定端铰接在所述底盘上，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一折叠臂相连；所述第一折叠臂上设有滑槽，所述升降板设置在所述第一折叠臂的滑槽上，所述升降驱动机构与所述控制系统相连，通过控制系统控制升降驱动机构动作，所述升降驱动机构用于驱动所述升降板沿所述第一折叠臂上下滑动；所述第二液压缸的固定端铰接在所述升降板上，所述第二液压缸的活塞杆与第二折叠臂相连，所述第二折叠臂的两侧通过第一滑套分别与所述转轴相连；所述第一液压缸和第二液压缸分别与液压系统相连，所述液压系统与控制系统相连，所述控制系统用于经所述液压系统分别控制所述第一液压缸、第二液压缸动作。

[0017] 所述第一折叠臂由第一伸缩筒和第二伸缩筒构成，所述第一伸缩筒与第二伸缩筒滑动配合，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一伸缩筒相连，所述第一伸缩筒上设有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆与所述第二伸缩筒相连，所述第三液压缸经所述液压系统与所述控制系统相连，所述控制系统用于控制所述第三液压缸动作，所述第三液压缸用于带动所述第二伸缩筒沿第一伸缩筒上下移动；所述第二伸缩筒上设置滑槽，所述第二伸缩筒与所述升降板滑动配合。[0018] 由于采用了以上技术方案，本实用新型的有益效果：[0019] 本实用新型的结构简单，通过折叠升降机构不仅可以调整钻孔机构的高度，而且折叠后减小了整个钻机的占用空间，便于运输。转轴上安装直线进给装置，该直线进给装置通过安装座安装有至少一台钻孔机构，通过各转轴带动直线进给装置上的钻孔机构旋转，可以根据需求任意调节钻孔机构的角度，满足了全方位打孔的需求，且实现了交叉打孔，从而便于形成临空面。该直线进给装置在当钻孔机构的钻头遇到阻力时，丝杆螺母压缩动力弹簧，感应装置检测动力弹簧的压缩量，若达到预设停止位置，通过控制系统停止丝杆驱动机构，利用动力弹簧的弹力带动钻孔机构前进。若达到预设启动位置通过控制系统启动丝杆驱动机构。通过自动推进机构对直线进给装置的丝杆驱动机构进行启停控制，可以针对不同材质的岩石进行自动掘进，保护了钻孔机构的钻头，延长了钻头的使用寿命，降低了设备成本。故本实用新型解决了不能全方位钻进的弊端，减轻了劳动强度，减少用工成本，降低安全了隐患，既环保又提高工作效率。且适用于各种非开挖工程及隧道工程中的圆形、拱形、方形等各种异形形状工作面进行钻采。附图说明[0020] 图1为具体实施例1的结构示意图；[0021] 图2为具体实施例1的展开状态的结构示意图；[0022] 图3为图2中A处放大图；[0023] 图4为图2中直线进给装置上设置第一限位装置的结构示意图；[0024] 图5为具体实施例1中半径驱动机构动作的结构示意图；[0025] 图6为图5中B处放大图；[0026] 图7为5中伸缩式支撑架的结构示意图；[0027] 图8为具体实施例1安装两个钻孔机构的结构示意图；[0028] 图9为具体实施例2的结构示意图；[0029] 图10为具体实施例3的结构示意图。[0030] 图中：1为行走机构、2为钻孔机构、2-1为钻头驱动电机、2-2为减速器、2-3为钻头、3为液压系统、4为控制系统、5为底盘、6为伸缩式稳定脚、7为折叠升降机构、7-1为第一液压缸、7-2为第二液压缸、7-3为第一折叠臂、7-3-1为第一伸缩筒、7-3-2为第二伸缩筒、7-4为第二折叠臂、7-5为升降板、7-6为升降驱动机构、8为支撑台、9为转轴、10为旋转驱动机构、

10-1为第二回转支承、10-2为第二液压马达、11为直线进给装置、11-1为丝杆、11-2为丝杆螺母、11-3为导轨、11-4为支架、12为自动推进机构、12-1为通断开关、12-2为联动杆、12-3为动力弹簧、12-4为安装座、13为第一限位装置、13-1为第一限位开关、13-2为第一限位杆、

14为第二限位装置、14-1为挡块、14-2为限位块、15为第三限位装置、16为伸缩式支撑架、

16-1为支架驱动机构、16-2为支撑杆、16-3为横梁、16-4为螺栓、17为伸缩式稳定装置、18为半径驱动机构、19为同步伸缩杆、19-1为把手。

具体实施方式[0031] 具体实施例1[0032] 参见图1至图8所示，一种多功能全自动钻机，包括行走机构1、至少两台钻孔机构2、液压系统3和控制系统4，所述行走机构1为车载自走机构或履带自走机构，本具体实施例中：所述行走机构1为履带自走机构，保证钻机能够适用各种工作环境。所述行走机构1上设有底盘5，底盘5固定安装在行走机构1上，底盘5的下端均设有伸缩式稳定脚6，当钻机在行走时可以收紧稳定脚，所述伸缩式稳定脚6采用第七液压缸，所述第七液压缸与液压系统3相连。所述底盘5上设有折叠升降机构7和支撑台8，本具体实施例中：所述折叠升降机构7包括第一液压缸7-1、第二液压缸7-2、第一折叠臂7-3、第二折叠臂7-4、升降板7-5、升降驱动机构7-6，所述第一折叠臂7-3和第二折叠臂7-4的中部均设有的连接支耳，所述第一液压缸

7-1倾斜设置在所述底盘5上，所述第一液压缸7-1的固定端通过交接座铰接在所述底盘5上，所述第一液压缸7-1的活塞杆与所述第一折叠臂7-3的连接支耳固定连接。所述第一折叠臂7-3上设有滑槽，所述滑槽的内侧壁上设有滑齿，所述升降板7-5设置在所述滑槽上，所述升降驱动机构7-6与控制系统相连，通过控制系统控制升降机构动作，所述升降驱动机构

7-6用于驱动所述升降板7-5沿所述第一折叠臂7-3的滑槽上下滑动。本具体实施例中：所述升降驱动机构7-6包括第一液压马达、第一回转支承、支撑座和传动轴，所述第一回转支承通过支撑座固定安装在所述升降板7-5上，所述传动轴设置在所述支撑座内，所述传动轴的上端与所述第一回转支承的内圈相啮合，所述传动轴的下端设有齿轮，所述齿轮与所述滑槽的滑齿相啮合，第一液压马达与所述第一回转支承的外圈相啮合，第一液压马达与所述控制系统相连，通过控制系统控制第一液压马达动作，所述第一液压马达用于驱动所述第一回转支承带动所述升降板7-5沿第一折叠臂7-3上下移动。所述第二液压缸7-2的固定端通过交接座铰接在所述升降板7-5上，所述第二液压缸7-2的活塞杆与第二折叠臂7-4的连接支耳固定连接。第一液压缸7-1和第二液压缸7-2分别与液压系统3相连，控制系统4经液压系统3控制第一液压缸7-1和第二液压缸7-2动作，从而实现第一折叠臂7-3和第二折叠臂

7-4的收折或伸展。该折叠升降机构7的结构简单，通过两个液压缸实现两个折叠臂的收折，并且第二液压缸7-2设置在升降板7-5上，通过调节升降板的位置还可以调节第二折叠臂7-

4的高度，扩大了钻孔机构2的高度可调范围。第一折叠臂7-3收折后呈倾斜状态，所述支撑台8的上端面为倾斜面，用于支撑收折时的折叠升降机构7，通过支撑台8防止了折叠升降机构7在行进过程中晃动。

[0033] 所述折叠升降机构7的自由端设有至少两根用于调节钻孔位置的转轴9，本实施例中，所述折叠升降机构7的自由端设有两根用于调节钻孔位置的转轴9，折叠升降机构7的自由端位于第二折叠臂7-4，该第二折叠臂7-4横向设置，所述第二折叠臂7-4的两侧通过第一滑套分别与两转轴9相连，且两转轴9分别与第二折叠臂7-4相垂直，形成H型结构。各转轴9上均设有用于驱动所述转轴旋转的旋转驱动机构10，所述旋转驱动机构10包括第二回转支承10-1和第二液压马达10-2，所述第二回转支承10-1套设在转轴9的端部，所述转轴9上设有与所述第二回转支承10-1内齿圈相啮合的转齿，所述第二液压马达10-2与第二回转支承10-1的外齿圈相啮合，所述第二液压马达10-2与液压系统3相连，第二液压马达10-2用于驱动所述第二回转支承10-1及转轴9转动。

[0034] 两根转轴9上均安装有直线进给装置11，所述直线进给装置11包括支架11-4、丝杆11-1、丝杆螺母11-2、导轨11-3及丝杆驱动机构，该丝杆11-1为滚珠丝杆，所述丝杆11-1和导轨11-3平行安装在所述支架11-4上，直线进给装置11上设有自动推进机构12，所述自动推进机构12包括安装座12-4、动力弹簧12-3和感应装置，所述安装座12-4至少设有前后两块挡板。所述安装座12-4和动力弹簧12-3均套设在所述丝杆11-1上，所述丝杆螺母11-2和动力弹簧12-3设置在所述安装座12-4内，且动力弹簧12-3位于所述丝杆螺母11-2与所述安装座12-4之间，所述安装座12-4的一侧设有与所述导轨11-3滑动配合的导块，所述丝杆驱动机构与丝杆11-1的一端相连，所述丝杆驱动机构与控制系统4连接，所述丝杆驱动机构用于驱动所述丝杆螺母11-2挤压所述动力弹簧12-3及通过所述动力弹簧12-3带动所述安装座12-4前、后移动。本具体实施例中，该丝杆驱动机构采用第三液压马达，第三液压马达与液压系统连接，控制系统4通过液压系统3控制第三液压马达动作。所述感应装置与控制系统相连，所述自动推进机构12用于通过感应装置检测所述动力弹簧12-3压缩量，若所述动力弹簧压缩量达到预设停止位置时向控制系统4发送信号，通过控制系统4控制丝杆驱动机构停止动作，通过所述动力弹簧12-3的弹力带动所述钻孔机构向前移动；若所述动力弹簧

12-3回弹到预设启动位置时向控制系统发送信号，通过控制系统控制丝杆驱动机构启动动作。

[0035] 感应装置包括通断开关12-1和联动杆12-2，所述联动杆12-2一端与所述丝杆螺母11-2固定连接，所述联动杆12-2另一端伸出安装座12-4，所述通断开关12-1设置在所述安装座12-4的一外侧壁上。所述通断开关12-1为常开常闭开关，所述常开常闭开关上设有接触器，所述接触器由两个相互垂直的触头构成，联动杆12-2与所述接触器的任一触头接触，启动或关断常开常闭开关，本具体实施例中：该常开常闭开关采用CWLCA32-42/M双回路型限动开关。当所述钻孔机构遇到阻力时所述丝杆螺母压缩所述动力弹簧12-3，联动杆随丝杆螺母一同移动。所述联动杆12-2用于当动力弹簧12-3压缩量达到预设停止位置，联动杆

12-2与通断开关12-1的一触头接触，启动所述通断开关；当动力弹簧12-3回弹到预设启动位置，联动杆12-2与通断开关12-1的另一触头接触，关断所述通断开关；所述通断开关12-1与所述控制系统4连接，所述通断开关12-1用于向控制系统4发出信号。所述控制系统4用于接收所述通断开关12-1的信号，并根据所述信号控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。

所述感应装置还可以替换为两个传感器，所述两传感器分别与控制系统连接，所述两传感器用于检测所述动力弹簧伸缩量到预设启、停位置时，通过控制系统启动或停止所述丝杆驱动机构。

[0036] 所述安装座12-4上设有至少一台钻孔机构2，钻孔机构2采用水磨钻孔机构，该水磨钻孔机构包括钻头驱动电机2-1、减速器2-2和钻头2-3，该钻头2-3采用钻筒，钻头驱动电机2-1与控制系统4相连。本具体实施例中：安装座12-4上安装有两台钻孔机构2，两台钻孔机构2分别位于安装座12-4的上下两侧。所述两钻孔机构2通过所述安装座12-4安装在直线进给装置11上，一个直线进给装置11带动两台钻孔机构同时动作，提高了钻孔效率。[0037] 所述转轴9与所述直线进给装置11之间设有至少两个半径驱动机构18，所述半径驱动机构分别位于所述转轴的前、后两端，半径驱动机构18一端固定安装在转轴9上，另一端固定安装在直线进给装置11的支架11-4上，所述半径驱动机构18可以采用气缸和液压缸，各半径驱动机构分别与所述控制系统相连，所述控制系统用于控制各半径驱动机构动作，所述至少两根半径驱动机构用于调节所述直线进给装置11与所述转轴之间的距离和夹角。本具体实施例中，所述转轴9与所述直线进给装置11之间设有两个半径驱动机构18，两个半径驱动机构分别位于所述转轴的前、后两端，所述半径驱动机构18采用第六液压缸，第六液压缸与所述液压系统相连。所述直线进给装置11与所述转轴之间的距离即调节该钻孔机构钻孔的半径范围，从而满足不同大小直径的钻孔隧道。该夹角即通过调整转轴前后两端的半径驱动机构的不同驱动力，使直线进给装置11呈倾斜设置，从而使钻孔机构2的钻头的轴线与所述转轴9的中线相交形成夹角。该夹角使得钻头呈倾斜设置，在直线进给装置11驱动下，钻头可加工出倾斜角度的钻孔，以便钻孔机构不断向前深挖。[0038] 进一步地，直线进给装置11上还设有用于控制钻孔深度的第一限位装置13，所述第一限位装置13设置在安装座12-4上，所述第一限位装置13包括第一限位开关13-1和第一限位杆13-2，所述第一限位杆13-2通过第二滑套滑动安装在所述安装座12-4上，所述第一限位杆13-2沿所述丝杆11-1的长度方向设置，所述第一限位开关13-1与所述控制系统4连接，所述控制系统用于根据接收的第一限位开关的信号，控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。当第一限位开关13-1和第一限位杆13-2相接触启动第一限位装置13，第一限位开关13-1发出信号，本实施例中第一限位开关13-1为行程开关，通过该第一限位装置能够保证各钻孔的深度相同，确保了整个钻取断面的平整度。[0039] 进一步，所述直线进给装置11的前后两端分别设有用于限制所述钻孔机构2的第二限位装置14和第三限位装置15。所述第二限位装置14包括挡块14-1、限位块14-2和第二限位开关，本具体实施例中，所述挡块14-1设置在直线进给装置11的支架11-4前端，所述限位块14-2固定设置在所述第一限位装置13的第一限位杆13-2上。由于限位块14-2固定设置在所述第一限位杆13-2上，可以利用第一限位装置的第一限位开关13-1，故第二限位开关在此省略。当所述限位块14-2接触到挡块14-1时，限位块14-2和所述第一限位杆13-2停止运动，第一限位开关13-1随安装座12-4继续前移，所述第一限位杆13-2与第一限位开关13-1接触启动第二限位装置，控制系统4控制丝杆驱动机构停止动作，防止了钻孔机构继续向前移动，保护了钻孔机构，且第一限位装置和第二限位装置利用一个限位开关实现限位控制，减少了限位开关的设置，降低了成本。

[0040] 所述第三限位装置15包括第三限位开关，所述第三限位开关设置在直线进给装置11的支架11-4后端，所述第三限位开关与所述控制系统连接，所述第三限位装置15用于通过第三限位开关与安装座12-4相接触启动第三限位装置，所述控制系统用于根据接收的第三限位开关的信号，控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。防止了安装座上的钻孔机构继续后退，保护了钻孔机构。并且本结构利用安装座12-4与第三限位开关接触，省略了限位块的设置，简化了结构，降低了成本。

[0041] 进一步地，所述折叠升降机构7的自由端还设有用于抵紧工作面的伸缩式支撑架16，所述伸缩式支撑架16包括支架驱动机构16-1、两根支撑杆16-2和用于连接两支撑杆的横梁16-3，所述两支撑杆16-2上分别设有第一条形调节孔，所述横梁16-3的两侧均设有第二条形调节孔，所述两支撑杆16-2分别通过螺栓16-4与所述第一条形调节孔和第二条形调节孔相配合铰接在所述横梁16-3的两端。所述支架驱动机构16-1的固定端安装在所述折叠升降机构7的第二折叠臂7-4上，所述支架驱动机构16-1的工作端与所述横梁16-3固定相连，支架驱动机构16-1与控制系统4相连，通过控制系统4驱动所述支架驱动机构16-1动作。

该支架驱动机构16-1可以是气缸或者液压缸，本具体实施例中，支架驱动机构16-1采用第四液压缸，第四液压缸与液压系统相连，控制系统经液压系统控制第四液压缸动作。该伸缩式支撑架16抵紧工作面，防止了钻孔机构在打孔时整个钻机晃动，使整个钻机更定，同时避免了钻孔机构的钻头偏移设定位置，提高了钻孔精度。两根支撑杆16-2通过第一条形调节孔和第二条形调节孔铰接在横梁16-3上，当遇到不平整的工作面时，可以调节两根支撑杆

16-2的长短，保证两支撑杆16-2均能抵压在不平整工作面。所述两支撑杆16-2上套设有防滑胶头，通过防滑胶头可以防止支撑杆16-2与工作面接触时打滑。进一步地，所述转轴9为中空结构，所述伸缩式支撑架16的两支撑杆16-2设置在所述转轴9的中空结构内，减小整个钻机的占用空间，且便于运输。

[0042] 进一步地，还包括用于抵紧钻孔顶部的伸缩式稳定装置17，所述伸缩式稳定装置17包括顶盘和顶盘驱动机构，顶盘安装在顶盘驱动机构上，所述顶盘驱动机构设置在所述折叠升降机构上，顶盘驱动机构与控制系统相连，通过控制系统控制顶盘驱动机构动作。所述顶盘驱动机构可以采用气缸或液压缸，本具体实施例中：顶盘驱动机构采用第五液压缸，所述折叠升降机构的第一折叠臂为中空结构，所述第五液压缸固定安装在所述折叠升降机构的第一折叠臂中，合理布局，减小钻机的体积。利用该伸缩式稳定装置17顶在隧道顶面，减小了钻孔机构工作时引起的整个钻机的晃动，从而稳定整个钻机。所述顶盘上设有摩擦齿，通过摩擦齿增大与隧道顶部的摩擦力，从而使伸缩式稳定装置能够与隧道顶面更好的接触，稳定整个钻机。

[0043] 液体系统3包括油箱、液压泵、多个电磁阀和冷却器，冷却器用于冷却液压油，液压系统中的液压油在回流回油箱之前要先经过冷却器进行散热，以防止液压油油温过高而导致系统瘫痪，保证钻机的正常工作运行。液压系统3的多个电磁阀分别与所述控制系统4相连，控制系统4通过电磁阀控制液压系统。本实用新型的旋转驱动机构、升降驱动机构和丝杆驱动机构均采用液压马达，使整个钻机均采用液压控制，减小了电控装置的设置，使控制系统更简单，而且降低了成本。[0044] 本实用新型的工作原理：[0045] 首先通过所述折叠升降机构7展开调节两个钻孔机构2的高度，通过各转轴9带动钻孔机构2旋转调整各钻孔机构2的钻孔位置，然后通过直线进给装置11的丝杆驱动机构带动钻孔机构2前进将钻头送至工作位置，最后通过启动钻孔机构2的钻头驱动电机带动钻头工作。在工作时，利用自动推进机构，钻孔机构2抵在工作面上，钻孔机构2和安装座12-4停止移动，丝杆螺母11-2挤压动力弹簧12-3，当丝杆螺母11-2带动联动杆12-2运动到预设停止位置，联动杆12-2与通断开关12-1接触，启动通断开关12-1，并将信号传递给控制系统4，控制系统4通过液压系统3控制丝杆驱动机构停止动作。通过所述动力弹簧12-3的弹力用于带动所述钻孔机构向前移动。当动力弹簧12-3回弹带动丝杆螺母11-2和联动杆12-2回移到预设启动位置时，关闭通断开关12-1，并将信号发送到控制系统，控制系统4通过液压系统3启动丝杆驱动机构，从而带动钻孔机构继续前进。在钻孔机构工作过程中，通过感应装置不间断检测动力弹簧伸缩量，从而控制丝杆驱动机构启动或停止动作，利用动力弹簧的弹力实现钻孔机构2的自动推进，保护了钻孔机构2的钻头，延长了钻头的使用寿命。[0046] 当钻孔机构2掘进到设定深度后，第一限位杆13-2与工作面接触，停止运动；而丝杆驱动机构仍然带动安装座及第一限位开关13-1前移，当所述第一限位杆13-2与所述第一限位开关13-1接触后，启动第一限位装置，控制系统根据接收的第一限位开关信号控制所述丝杆驱动机构停止前进，并调整丝杆驱动机构带动钻孔机构退回到一定位置后停止，直至转轴9转动调整好钻孔机构的下一位置后，控制系统4再重新启动丝杆驱动机构和钻孔机构2。[0047] 具体实施例2：[0048] 参见图9所示，本实施例的特征是：所述第一折叠臂7-3由第一伸缩筒7-3-1和第二伸缩筒7-3-2构成，第一伸缩筒7-3-1和第二伸缩筒7-3-2为方形筒，所述第一伸缩筒7-3-1与第二伸缩筒7-3-2滑动配合，所述第一液压缸7-1的活塞杆与所述第一伸缩筒相连，所述第一伸缩筒7-3-1上设有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆与所述第二伸缩筒7-3-2相连，第三液压缸与液压系统相连，控制系统4经液压系统控制第三液压缸动作，所述第三液压缸用于带动所述第二伸缩筒7-3-2沿第一伸缩筒7-3-1上下移动，所述第二伸缩筒7-3-2上设置滑槽，所述第二伸缩筒7-3-2与所述升降板7-5滑动配合。第一折叠臂7-3采用滑动配合的第一伸缩筒7-3-1和第二伸缩筒7-3-2，延长了第一折叠臂7-3的长度，使折叠升降机构7能够进一步调节钻孔机构2的高度，扩大了钻机的使用范围。其它结构与具体实施例1相同，故本实施例在此省略。

[0049] 具体实施例3：[0050] 参见图10所示，本实施例的特征是：所述转轴7与直线进给装置11之间还设有同步伸缩杆19，所述同步伸缩杆19包括套筒和内螺杆所述套筒呈长方形，所述套筒固定安装在所述转轴上，内螺杆的一端设置在所述套筒内，内螺杆的另一端与直线进给装置11的支架相连，所述套筒上开设有安装孔，所述安装孔外焊机固定有一螺母。同步伸缩杆19上设有用于锁紧所述同步伸缩杆19内螺杆的锁紧螺杆，该锁紧螺杆上设有把手19-1，所述锁紧螺杆与所述螺母相配合，所述锁紧螺杆经所述螺母插入套筒内抵紧所述内螺杆。同步伸缩杆的数量与半径驱动机构的数量对应，且同步伸缩杆设置在半径驱动机构的下方，同步伸缩杆与半径驱动机构同步伸缩，通过同步伸缩杆增强了转轴与直线进给装置11的稳定性。其它结构与具体实施例1或具体实施例2相同，故本实施例在此省略。