具有多方式供电的伸缩辊道输送机

697 编辑：中冶有色技术网来源：湖州银轴智能装备有限公司

2024-01-24 15:43:59

权利要求书： 1.一种具有多方式供电的伸缩辊道输送机，其特征在于，包括，输送机本体(1)、多源供电系统(2)和驱动机构(3)；所述输送机本体(1)包括若干滑轮式支撑架(11)，相邻所述滑轮式支撑架(11)之间设置有剪叉伸缩机构(12)，所述剪叉伸缩机构(12)包括一对分设在所述滑轮式支撑架(11)两侧的剪叉伸缩架(121)，所述剪叉伸缩架(121)上设置有用于输送物件的滚轮或辊筒(13)，所述滚轮或辊筒(13)在所述驱动机构(3)作用下转动；所述多源供电系统(2)包括供电电路(21)和储能动力柜(22)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多方式供电的伸缩辊道输送机，其特征在于，所述驱动机构(3)为设置在所述输送机本体(1)的驱动电机(111)，所述驱动电机(111)通过传动皮带或传动链条(112)驱动所述滚轮或辊筒(13)进行物件输送。

3.根据权利要求1所述的一种具有多方式供电的伸缩辊道输送机，其特征在于，所述驱动机构(3)为设置在所述剪叉伸缩架(121)之间的电动辊筒。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有多方式供电的伸缩辊道输送机，其特征在于，所述供电电路(21)包括负载端和供电端，所述驱动机构(3)连接在所述负载端，所述供电端设置有相互并联的交流供电模块(211)、稳压电源模块(212)和蓄电池供电模块(213)；所述蓄电池供电模块(213)包括，串联的动力电池(24)与逆变器(23)，所述动力电池(24)包括，相互串联的串联电芯组(241)和BMS保护板(242)，所述逆变器(23)设置有直流接线口和交流接线口，所述串联电芯组(241)和BMS保护板(242)连接在所述直流接线口处，所述交流接线口与负载端相连，所述交流供电模块(211)与所述蓄电池供电模块(213)与所述供电端之间设置有控制开关(214)。

5.根据权利要求4所述的一种具有多方式供电的伸缩辊道输送机，其特征在于，所述串联电芯组(241)、BMS保护板(242)和稳压电源模块(212)设置在所述储能动力柜(22)内，所述储能动力柜(22)内还设置有散热风扇(221)和散热板(222)，所述储能动力柜(22)与所述滑轮式支撑架(11)固定。

6.根据权利要求5所述的一种具有多方式供电的伸缩辊道输送机，其特征在于，所述蓄电池供电模块(213)中包括至少两组动力电池(24)，所述动力电池(24)通过供电转换开关(215)与所述逆变器(23)相连，所述动力电池(24)与新能源充电模块(25)相连，所述新能源充电模块(25)包括，新能源发电模块(251)和充电转换开关(252)。

7.根据权利要求6所述的一种具有多方式供电的伸缩辊道输送机，其特征在于，所述控制开关(214)、供电转换开关(215)与充电转换开关(252)通过电线与工控机(26)的输出端相连，所述工控机(26)输入端与上位机(27)通讯相连。

8.根据权利要求7所述的一种具有多方式供电的伸缩辊道输送机，其特征在于，所述动力电池(24)的BMS保护板(242)与所述工控机(26)输入端相连。

9.根据权利要求6所述的一种具有多方式供电的伸缩辊道输送机，其特征在于，所述新能源发电模块(251)为太阳能发电板。

说明书：一种具有多方式供电的伸缩辊道输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及物流设备领域，具体涉及一种具有多方式供电的伸缩辊道输送机。

背景技术[0002] 现有传统伸缩动力辊道输送机较普通输送辊道机可灵活改变输送方向，最大时可达到180度,输送载体多样，输送载体可以是辊筒，也可以是滚轮,配以电动辊筒或微型电机

驱动可以更方便、更省力。但是伸缩动力辊道输送机一样还是依赖于电缆供电，使用场景过

于局限如户外无电缆供电等场所无法使用传统伸缩辊道输送机来提升输送效率，及用电高

峰期间断电等导致设备无法运转。使用柴油发电机供电缺点：成本高，设备笨重，使用环境

场地受限，噪声大，还会造成环境污染。

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种具有多方式供电的伸缩辊道输送机。

[0004] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：[0005] 一种具有多方式供电的伸缩辊道输送机，包括，输送机本体、多源供电系统和驱动机构；所述输送机本体包括若干滑轮式支撑架，相邻所述滑轮式支撑架之间设置有剪叉伸

缩机构，所述剪叉伸缩机构包括一对分设在所述滑轮式支撑架两侧的剪叉伸缩架，所述剪

叉伸缩架上设置有用于输送物件的滚轮或辊筒，所述滚轮或辊筒在所述驱动机构作用下转

动；所述多源供电系统包括，供电电路和储能动力柜。

[0006] 作为优选，所述驱动机构为设置在所述输送机本体的驱动电机，所述驱动电机通过传动皮带或传动链条驱动所述滚轮或辊筒进行物件输送。

[0007] 作为优选，所述驱动机构为设置在所述剪叉伸缩架之间的电动辊筒。[0008] 作为优选，所述滑轮式支撑架下端设置有伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿底部设置有滑轮，所述滑轮上方设置有内支撑杆和外支撑套杆，所述内支撑杆与所述外支撑套杆之

间通过螺丝固定调位。

[0009] 作为优选，所述内支撑杆与所述外支撑套杆之间，通过弹簧分档卡接。[0010] 作为优选，所述输送机本体设置有限位加强装置用于增加伸缩装置承载能力。[0011] 作为优选，所述滚轮或辊筒之间设置有导电材料，所述滑轮式支撑架设置有与所述导电材料相连并与地面接触的静电传输链条，从而将输送机本体产生的静电导向地面。

[0012] 作为优选，所述供电电路包括负载端和供电端，所述驱动机构连接在所述负载端，所述供电端设置有相互并联的交流供电模块、稳压电源模块和蓄电池供电模块；所述蓄电

池供电模块包括，串联的动力电池与逆变器，所述动力电池包括，相互串联的串联电芯组和

BMS保护板，所述逆变器设置有直流接线口和交流接线口，所述串联电芯组和BMS保护板连

接在所述直流接线口处，所述交流接线口与负载端相连，所述交流供电模块与所述蓄电池

供电模块与所述供电端之间设置有控制开关。

[0013] 作为优选，所述串联电芯组、BMS保护板和稳压电源模块设置在所述储能动力柜内，所述储能动力柜内还设置有散热风扇和散热板，所述储能动力柜与所述滑轮式支撑架

固定。

[0014] 作为优选，所述蓄电池供电模块中包括至少两组动力电池，所述动力电池通过供电转换开关与所述逆变器相连，所述动力电池与新能源充电模块相连，所述新能源充电模

块包括，新能源发电模块和充电转换开关。

[0015] 作为优选，驱动机构采用直流电机驱动，使用直流供电；所述供电电路包括负载端和供电端，所述驱动机构连接在负载端，所述供电端设置有相互并联的交流供电模块、稳压

电源模块和蓄电池供电模块，所述蓄电池供电模块包括串联的动力电池，交流供电模块包

括，交流电插头、变压器和整流器。

[0016] 作为优选，所述控制开关、供电转换开关与充电转换开关通过电线与工控机的输出端相连，所述工控机输入端与上位机通讯相连。

[0017] 作为优选，所述动力电池的BMS保护板与所述工控机输入端相连，BMS保护板与串联电芯组中的每个电芯通过导线相连，用以读取每个电芯的电压。

[0018] 作为优选，所述新能源发电模块为太阳能发电板。[0019] 综上所述，本实用新型的有益效果：[0020] 1、本实用新型所述的一种具有多方式供电的伸缩辊道输送机，断电及户外使用不依赖于电缆供电，使用场景更加灵活。

[0021] 2、本实用新型所述的一种具有多方式供电的伸缩辊道输送机，无缝切换电缆供电及自身储能，并且支持可再生新能源的接入。

附图说明[0022] 图1是本实用新型的横向示意图；[0023] 图2是本实用新型的侧向示意图；[0024] 图3是本实用新型中供电电路的示意图；[0025] 图4是本实用新型实施例6的示意图。具体实施方式[0026] 以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，

但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

[0027] 下面结合附图以实施例对本实用新型进行详细说明。[0028] 实施例1：[0029] 根据图1、图2所示，一种具有多方式供电的伸缩辊道输送机，包括，输送机本体1、多源供电系统2和驱动机构3；输送机本体1包括若干滑轮式支撑架11，相邻滑轮式支撑架11

之间设置有剪叉伸缩机构12，剪叉伸缩机构12包括一对分设在滑轮式支撑架11两侧的剪叉

伸缩架121，剪叉伸缩架121之间设置有用于输送物件的滚轮或辊筒13，容易想到剪叉伸缩

架121两侧也可设置滚轮或辊筒13，滚轮或辊筒13在驱动机构3作用下转动；多源供电系统2

包括，供电电路21和储能动力柜22。

[0030] 驱动机构3为设置在输送机本体1的驱动电机111，驱动电机111通过传动皮带或传动链条112驱动滚轮或辊筒13进行物件输送。滑轮式支撑架11下端设置有伸缩支撑腿，伸缩

支撑腿底部设置有滑轮，滑轮上方设置有内支撑杆和外支撑套杆，内支撑杆与外支撑套杆

之间通过螺丝固定调位。

[0031] 输送机本体1设置有限位加强装置(承载耳)用于增加伸缩装置承载能力。[0032] 根据图3所示，供电电路21包括负载端和供电端，驱动机构3连接在负载端，供电端设置有相互并联的交流供电模块211、稳压电源模块212和蓄电池供电模块213；蓄电池供电

模块213包括，串联的动力电池24与逆变器23，动力电池24包括，相互串联的串联电芯组241

和BMS保护板242，逆变器23设置有直流接线口和交流接线口，串联电芯组241和BMS保护板

242连接在直流接线口处，交流接线口与负载端相连，交流供电模块211与蓄电池供电模块

213与供电端之间设置有控制开关214。

[0033] 串联电芯组241、BMS保护板242和稳压电源模块212设置在储能动力柜22内，储能动力柜22内还设置有散热风扇221和散热板222，储能动力柜22与滑轮式支撑架11固定。

[0034] 实施例2：[0035] 与上述实施例1不同之处在于，驱动机构3为设置在剪叉伸缩架之间的电动辊筒。[0036] 实施例3：[0037] 与上述实施例1不同之处在于，内支撑杆与外支撑套杆之间，通过弹簧分档卡接。[0038] 实施例4：[0039] 与上述实施例1不同之处在于，滚轮或辊筒13之间设置有导电材料，滑轮式支撑架11设置有与所述导电材料相连并与地面接触的静电传输链条，从而将输送机本体产生的静

电导向地面。

[0040] 实施例5：[0041] 与上述实施例1、2、3不同之处在于，驱动机构3采用直流供电，供电电路21包括负载端和供电端，驱动机构3连接在负载端，供电端设置有相互并联的交流供电模块211、稳压

电源模块212和蓄电池供电模块213，蓄电池供电模块213包括，串联的动力电池24，交流供

电模块211包括，交流电插头、变压器和整流器。

[0042] 实施例6：[0043] 与上述实施例1不同之处在于，根据图4所示，蓄电池供电模块213中包括至少两组动力电池24，动力电池24通过供电转换开关215与逆变器23相连，动力电池24与新能源充电

模块25相连，新能源充电模块25包括，新能源发电模块251和充电转换开关252。

[0044] 控制开关214、供电转换开关215与充电转换开关252通过电线与工控机26的输出端相连，工控机26输入端与上位机(触摸屏)27通讯相连，动力电池24的BMS保护板242与工

控机26输入端相连，BMS保护板242与串联电芯组241中的每个电芯通过导线相连，用以读取

每个电芯的电压，新能源发电模块251为太阳能发电板。

[0045] 设备使用包括以下工作状态：[0046] 1、交流电使用：根据上位机(触摸屏)的选择，断开蓄电池供电模块213处的控制开关214，接通交流供电模块211的控制开关214，使用交流电供电。

[0047] 2、蓄电池使用：当无交流电接入时，工控机26控制断开交流供电模块211的控制开关214，工控机26通过BMS保护板242读入每个动力电池24的电压，控制供电转换开关215将

电压最高的动力电池24与逆变器23连通，接通蓄电池供电模块213处的控制开关214，使用

蓄电池供电。

[0048] 3、蓄电池充电：工控机26通过BMS保护板242读入每个动力电池24的电压信息，接通电压较低的动力电池24处的充电转换开关252，并控制供电转换开关215断开该电池与逆

变器23的连接，使新能源充电模块25对该电池充电。