紧链装置及具有其的刮板输送机

414 编辑：中冶有色技术网来源：北京百正创源科技有限公司

2024-01-24 15:26:25

权利要求书： 1.一种紧链装置，其特征在于，包括：

电机，作为所述紧链装置的动力源；

动力输出端，与所述电机驱动连接；以及

控制器，与所述电机控制连接。

2.根据权利要求1所述的紧链装置，其特征在于，所述电机的电机轴作为所述动力输出端与刮板输送机的链轮轴组连接并传递转矩，以驱动所述链轮轴组转动；

所述紧链装置的所述动力输出端与所述刮板输送机的主电机的非驱动端或者所述主电机的减速器输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的紧链装置，其特征在于，还包括：减速器，所述减速器的第一输出轴与所述电机的电机轴连接并传递转矩，所述减速器的第二输出轴作为所述动力输出端与刮板输送机的链轮轴组连接并传递转矩，以驱动所述链轮轴组转动。

4.根据权利要求3所述的紧链装置，其特征在于，所述紧链装置的所述动力输出端与所述刮板输送机的所述链轮轴组的输入端直接相连接；或者，所述紧链装置的所述动力输出端与所述刮板输送机的主电机的输出端相连接。

5.根据权利要求1所述的紧链装置，其特征在于，所述电机内置或外置有制动装置，所述制动装置向所述电机提供制动力。

6.根据权利要求5所述的紧链装置，其特征在于，所述控制器通过电缆分别连接所述电机以及所述制动装置。

7.根据权利要求6所述的紧链装置，其特征在于，所述控制器还通过电缆与综采输送机的综合控制系统相连接，所述控制器通过外部控制接口接收所述综采输送机的所述综合控制系统的控制指令，并通过执行所述控制指令以控制所述电机的运行状态及所述制动装置的工作状态。

8.根据权利要求3所述的紧链装置，其特征在于，

所述减速器的所述第一输出轴与所述减速器的所述第二输出轴位于同一侧；和/或，所述减速器与所述电机集成一体或分别独立设置。

9.根据权利要求1所述的紧链装置，其特征在于，所述控制器与所述电机集成一体。

10.一种刮板输送机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的紧链装置，所述紧链装置与所述刮板输送机的链轮轴组相连接。

说明书：一种紧链装置及具有其的刮板输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及煤矿综采输送机系统技术领域，具体是涉及一种综采输送机用紧链装置。背景技术[0002] 现有的刮板输送机的刮板链张紧时，需要低转速、大转矩的慢传装置，用于牵引刮板链，实现张紧、对接的目的。[0003] 操作时，刮板链的一端用专用阻链器限位，另一端需要张紧，再进行接链操作，就需要其他辅助的动力源来驱动链轮（刮板输送机的链轮）转动，实现张紧。目前常采用的为液压紧链装置，通过减速装置通过接入刮板输送机的主传动系统或直接接入链轮，将刮板链张紧。达到张紧要求时，马达转为制动状态，保持张紧力，进行接链等操作。而液压紧链装置需要配置液压系统供液，每一次操作需要手动拆装液压管路，不仅操作复杂，并且存在着漏液污染。发明内容[0004] 针对上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种紧链装置及具有其的刮板输送机，可以有效解决现有技术的一或多个缺陷。[0005] 为了实现上述目的，本发明提供了一种紧链装置，其包括：电机，作为所述紧链装置的动力源；动力输出端，与所述电机驱动连接；以及控制器，与所述电机控制连接。[0006] 在本发明的一实施例中，所述电机的电机轴作为所述动力输出端与刮板输送机的链轮轴组连接并传递转矩，以驱动所述链轮轴组转动。[0007] 在本发明的一实施例中，所述紧链装置的所述动力输出端与所述刮板输送机的主电机的非驱动端或者所述主电机的减速器输出端相连接。[0008] 在本发明的一实施例中，所述紧链装置还包括：减速器，所述减速器的第一输出轴与所述电机的电机轴连接并传递转矩，所述减速器的第二输出轴作为所述动力输出端与刮板输送机的链轮轴组连接并传递转矩，以驱动所述链轮轴组转动。[0009] 在本发明的一实施例中，所述紧链装置的所述动力输出端与所述刮板输送机的所述链轮轴组的输入端直接相连接；或者，所述紧链装置的所述动力输出端与所述刮板输送机的主电机的输出端相连接。[0010] 在本发明的一实施例中，所述电机内置或外置有制动装置，所述制动装置向所述电机提供制动力。[0011] 在本发明的一实施例中，所述控制器通过电缆分别连接所述电机以及所述制动装置。[0012] 在本发明的一实施例中，所述控制器还通过电缆与综采输送机的综合控制系统相连接，所述控制器通过外部控制接口接收所述综采输送机的所述综合控制系统的控制指令，并通过执行所述控制指令以控制所述电机的运行状态及所述制动装置的工作状态。[0013] 在本发明的一实施例中，所述减速器的所述第一输出轴与所述减速器的所述第二输出轴位于同一侧；和/或，所述减速器与所述电机集成一体或分别独立设置。[0014] 在本发明的一实施例中，所述控制器与所述电机集成一体。[0015] 为了实现上述目的，本发明还提供一种刮板输送机，其包括如上所述的紧链装置，所述紧链装置与所述刮板输送机的链轮轴组相连接。[0016] 本发明的紧链装置采用电驱动，且结构紧凑，布置方式灵活；在重载等特殊工况条件下，更可实现辅助驱动的功能。同时，本发明替代了传统的复杂液压装置，避免了液体泄漏等问题。本发明可在线接入控制系统，实现在线常备及智能化运行。[0017] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。附图说明[0018] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：[0019] 图1为本发明的一种电驱动紧链装置的结构示意图；[0020] 图2为本发明的电驱动紧链装置与综采输送机配合安装的安装示意图；[0021] 图3为本发明的电驱动紧链装置与综采输送机的综合控制系统配合实现智能控制的连接示意图。具体实施方式[0022] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。[0023] 需要说明的，本说明书中针对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用，指的是描述的该实施例可包括特定的特征、结构或特性，但是不是每个实施例必须包含这些特定特征、结构或特性。此外，这样的表述并非指的是同一个实施例。进一步，在结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，不管有没有明确的描述，已经表明将这样的特征、结构或特性结合到其它实施例中是在本领域技术人员的知识范围内的。[0024] 此外，在说明书及后续的权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可以用不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求书中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。此外，“连接”一词在此是包含任何直接及间接的连接手段。间接的连接手段包括通过其它装置进行连接。[0025] 如图1所示，本发明提供一种电驱动紧链装置10，其主要包括减速器11、电机12以及控制器13。其中，减速器12是与电机11驱动连接，控制器13是与电机12控制连接。[0026] 在本实施例中，电机12是作为动力源，且电机12的电机轴是与减速器11的第一输出轴连接并传递转矩。减速器11的第二输出轴15可与刮板输送机的链轮轴组连接并传递转矩，以驱动链轮轴组转动。如图2所示，本发明的电驱动紧链装置10可通过减速器11的第二输出轴15（参见图1）与刮板输送机的主电机22的输出端相连接，主电机22可与刮板输送机的减速器23相连接，而刮板输送机的减速器23的减速器输出端可与链轮轴组相连接。如此，电机12可通过减速器11向刮板输送机的链轮轴组给予扭矩输出，实现紧链功能或辅助动力。[0027] 在图1所示的实施例中，是以减速器11的第二输出轴15作为电驱动紧链装置的动力输出端，从而实现与刮板输送机的链轮轴组之间的动力连接。但是，可以理解的是，在其他实施例中，电驱动紧链装置与刮板输送机的链轮轴组之间的动力连接还可以电机12的电机轴作为所述动力输出端与刮板输送机的链轮轴组连接并传递转矩，以驱动所述链轮轴组转动。[0028] 在本发明中，电驱动紧链转置的动力输出端连接至刮板输送机的链轮轴组的链轮动力输入端给予扭矩输出，从而可实现紧链功能或辅助动力。优选地，电驱动紧链装置的动力输出端可与刮板输送机的链轮轴组的输入端直接相连接。或者，电驱动紧链装置的动力输出端可与刮板输送机的主电机的输出端相连接。或者，电驱动紧链装置的动力输出端可与刮板输送机的主电机的非驱动端或者主电机的减速器输出端相连接，此时电驱动紧链装置可借用主电机的减速器，无需另配减速机构。可以理解的是，这些并不作为对本发明的限制。[0029] 在图1所示的实施例中，优选地，减速器11的第一输出轴（图中未示）与第二输出轴15可位于同一侧，例如位于图1中的右侧。但可以理解的是，在其他实施例中，减速器11的第一输出轴与第二输出轴也可以位于不同侧，这些并不作为对本发明的限制。

[0030] 在本发明的一些实施例中，电机12还可内置或外置有制动装置14。并且，控制器13与电机12和制动装置14之间例如可通过电缆32连接（如图3所示），并传递动力电和控制信号。在图1所示的实施例中，制动装置14例如是安装在电驱动紧链装置的尾部（例如电机12的尾部），其可在电驱动紧链装置的输出扭矩达到指定值时施加制动，即向所述电机12提供制动力，从而实现电驱动紧链装置停机时的张力恒定。[0031] 在本发明中，控制器13可与电机12集成一体。减速器11也可与电机12集成一体（例如与电机12的壳体连接成一体），或分别独立设置。[0032] 在本发明的一些实施例中，如图3所示，控制器13还可通过电缆32与综采输送机综合控制系统31相连接，即接入综采输送机综合控制系统31。例如，电驱动紧链装置的控制器13可通过电缆32分别连接紧链装置电机12及制动装置14，控制器13还可通过外部控制接口接收综采输送机综合控制系统31的控制指令，并通过执行控制指令以控制电机12的运行状态及制动装置14的工作状态（例如启动/停止）。综采输送机综合控制系统31还可通过电缆

32与综采输送机驱动控制系统33相连接，综采输送机驱动控制系统33可通过电缆32与连接至综采输送机驱动电机34（即主电机），通过综采输送机综合控制系统31可控制综采输送机驱动电机34的运行状态。

[0033] 下面将具体说明本发明的电驱动紧链装置的运行和操作。[0034] 本发明的电驱动紧链装置可有两种工作模式：[0035] （1）基本运行模式：紧链。紧链操作时，控制器13控制紧链装置电机12运行，对刮板输送机的链轮施以紧链扭矩并在接链期间保持恒定。紧链运行可以通过控制器13进行手动控制，也可由控制器13的控制逻辑实行自动操作。[0036] （2）扩展运行模式：紧链+辅助动力。此模式下，电驱动紧链转置既可用于如上所述基本运行模式，还可在刮板输送机的主电机工作时提供附加的过载动力或辅助动力。所述扩展运行模式可以基于所述控制器13实施手动控制和自动控制，也可将所述控制器13的控制信号接入综采输送机综合控制系统31，由所述综采输送机综合控制系统31实现智能控制。[0037] 本发明的有益效果主要表现在：[0038] （1）本发明的电驱动紧链装置实现了刮板输送机的单一动力源——电源，简化了刮板输送机的动力系统的构成，不仅结构紧凑，布置方式灵活，而且可完全替代传统的复杂液压装置，解决了现有技术链条张紧问题，减少了液体泄漏等问题。[0039] （2）本发明的电驱动紧链装置可作为刮板输送机在线辅助动力，能更好的应对刮板输送机频繁的短时过载或重载等特殊工况。[0040] （3）本发明通过将电驱动紧链装置的控制信号汇入刮板输送机的综合控制系统，可极大地提升刮板输送机驱动的动力智能化水平，从而实现了刮板输送机的全电控驱动控制，并可实现在线常备及智能化运行。本发明的电驱动紧链装置可为刮板输送机的主动力提供智能化的过载动力，减轻主动力的过载负担，或降低主动力的功率需求。[0041] 当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。