权利要求书： 1.一种固定于钻机的开孔定向测量装置，包含姿态测量模块和激光指示模块，所述姿态测量模块安装固定于钻机导轨上，由于导轨与钻杆平行，因此可实现钻机当前倾角和方位角的测量，所述激光指示模块安装固定于钻机夹持器的中心位置，其特征在于：姿态测量模块包括横向活动支架、纵向电机、横向电机、纵向活动支架、惯性导航单元和姿态调平单元，所述横向活动支架的横向两端通过立架可旋转的支撑于一减震垫上，所述两端的立架下端固定于减震垫，立架上端分别通过横向支撑轴可旋转的支撑横向活动支架的两端，且其中一端的横向支撑轴连接至横向电机，所述横向活动支架的纵向两端分别设有可旋转的纵向支撑轴，所述纵向活动支架的两端分别向下延伸有固定于纵向支撑轴的耳部，其中一纵向支撑轴连接至纵向电机，所述惯性导航单元和姿态调平单元皆固定于纵向活动支架的上表面，所述惯性导航单元用于测量钻机当前倾角和方位角，所述姿态调平单元用于测量纵向活动支架的当前倾角。
2.如权利要求1所述的固定于钻机的开孔定向测量装置，其特征在于：激光指示模块包含一圆盘磁铁以用于安装在钻机夹持器中心位置，一激光指示单元固定于圆盘磁铁中心位置用于模拟指示钻杆在目标工作面的钻进点位，一激光投影单元固定于圆盘磁铁的偏心位置，用于将数据通过投影方式投向目标前方。
3.一种固定于钻机的开孔定向测量方法，采用了权利要求1所述的开孔定向测量装置，其特征在于包含如下具体步骤：
步骤一：将开孔定向测量装置固定于钻机，即将姿态测量模块固定于导轨处，将激光指示模块通过吸引作用安置于钻机夹持器中心位置；
步骤二：测量钻机倾斜角并使得姿态测量模块处于水平状态；
步骤三：采集数据、滤波并通过惯性导航单元寻北，且采用卡尔曼滤波进行振动误差补偿；
步骤四：寻北完成后，控制横向电机和纵向电机调节姿态测量模块与钻机保持水平，并动态测量钻机的方位角和倾角；
步骤五：将测量数据投影于工作面，协助工人调整钻机至设计方位角和倾角。
说明书： 固定于钻机的开孔定向测量装置及方法技术领域[0001] 本发明涉及煤矿井下钻机开孔定向的技术领域，尤其涉及一种固定于钻机的开孔定向测量装置及方法。
背景技术[0002] 瓦斯和水害是在煤矿开采、治理过程中两个最重要的灾害，而钻探工艺是治理、探测
声明：
“固定于钻机的开孔定向测量装置及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中煤科工集团西安研究院有限公司
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2025年05月08日 ~ 10日 
