用于悬挂输送机的转向道岔装置

467 编辑：中冶有色技术网来源：萨固密(中国)投资有限公司

2024-01-18 16:14:37

权利要求书： 1.一种用于悬挂输送机的转向道岔装置，包括架体(1)和两根均设置与架体(1)上的固定轨道(2)，其特征在于，所述固定轨道(2)包括弯轨(21)和两根分别抵接并连通于弯轨(21)两端的边轨(22)，且两根所述弯轨(21)的弯折方向相反，所述边轨(22)设置于架体(1)；

转向道岔装置还包括：

两组直线驱动机构，设置于架体(1)并分别连接于两根弯轨(21)，用于驱使弯轨(21)远离或连通的边轨(22)；

直通轨(6)，所述直通轨(6)的两端分别连通于两根固定轨道(2)，且所述直通轨(6)的两端分别抵接并连通于位于同一直线上的两根边轨(22)，所述直通轨(6)连通边轨(22)时，所述弯轨(21)远离边轨(22)；

以及竖向旋转机构，设置于架体(1)并连接于直通轨(6)，用于驱使直通轨(6)旋转，并连通或远离边轨(22)。

2.根据权利要求1所述的用于悬挂输送机的转向道岔装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括：连接板(3)，一端连接于架体(1)；

Z向直线驱动组件(4)，设置于连接板(3)上，并连接于弯轨(21)，用于驱使弯轨(21)沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的用于悬挂输送机的转向道岔装置，其特征在于：所述Z向直线驱动组件(4)包括Z向固定杆(41)和Z向直线驱动件(42)，所述Z向固定杆(41)竖向设置且下端固定于弯轨(21)，所述Z向直线驱动件(42)设置于连接板(3)，且驱动端连接于Z向固定杆(41)的上端。

4.根据权利要求2所述的用于悬挂输送机的转向道岔装置，其特征在于：所述连接板(3)上竖向开设有Z向卡槽(31)，所述连接板(3)连接有Z向卡板(32)，所述Z向卡板(32)的一端适配并滑动连接于Z向卡槽(31)，另一端连接于弯轨(21)。

5.根据权利要求2所述的用于悬挂输送机的转向道岔装置，其特征在于：所述直线驱动机构还包括设置于弯轨(21)水平弯折方向的X向直线驱动件(5)，所述X向直线驱动件(5)固定于架体(1)上，且驱动端连接于连接板(3)，以驱动连接板(3)沿水平方向移动。

6.根据权利要求5所述的用于悬挂输送机的转向道岔装置，其特征在于：所述架体(1)开设有X向卡槽(11)，所述连接板(3)的一端设置有适配并滑动连接于X向卡槽(11)的X向卡板(33)。

7.根据权利要求1所述的用于悬挂输送机的转向道岔装置，其特征在于，所述竖向旋转机构包括：竖向直线驱动组件(7)，固定于架体(1)上，且伸缩端竖直向下伸出；

驱动电机(8)，固定于竖向直线驱动组件(7)的伸缩端，且驱动端竖直向下伸出；

竖杆(9)，上端固定连接于驱动电机(8)的驱动端，且下端固定于直通轨(6)的中部。

8.根据权利要求7所述的用于悬挂输送机的转向道岔装置，其特征在于：所述竖向直线驱动组件(7)包括竖向直线驱动件(71)和过渡板(72)，所述竖向直线驱动件(71)固定于架体(1)上，且活塞端竖直向下伸出，所述过渡板(72)固定于竖向直线驱动件(71)的活塞端。

9.根据权利要求8所述的用于悬挂输送机的转向道岔装置，其特征在于：所述架体(1)竖向开设有Z向卡槽(12)，所述过渡板(72)适配并竖向滑动连接于Z向卡槽(12)。

说明书：用于悬挂输送机的转向道岔装置技术领域[0001] 本实用新型涉及输送机技术领域，尤其涉及一种用于悬挂输送机的转向道岔装置。背景技术[0002] 悬挂输送机(输送机械)是一种常用的连续输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件，完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等组成，其中，轨道通常采用工字钢(朝向水平方向相背开口)或者箱型断面型钢(截面呈向下开口的C字形)制成。在传送过程中，多条轨道(如：箱型断面型钢式轨道)会形成交叉流通，即需要通过道岔连通。[0003] 公告号为CN202642812U的中国实用新型专利公开的一种积放式悬挂输送机十字道岔：其包括位于同一水平面上且正交设置的两条固定轨道，两固定轨道的交叉处分别设有缺口，该十字道岔还包括吊架，吊架上转动连接有由动力装置驱动的转轴，转轴的下端部动力连接有支撑架，支撑架上固接有与固定轨道位于同一平面上的旋转轨道，旋转轨道转动连接在缺口中。[0004] 针对上述中的相关技术，其只能通过螺旋轨道的转动先后实现两条固定轨道的通行，但当该十字道岔处的两条固定轨道出现合流或者分流需求时，该道岔装置无法满足顺利分流或合流。其中，分流即其中一条固定轨道的货源能从两条固定轨道的出料端输出，合流即两条固定轨道的货源均能从同一固定轨道的出料端输出。实用新型内容

[0005] 针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于悬挂输送机的转向道岔装置，其可改善现有技术中两条固定轨道交叉时，连接于两条固定轨道的道岔无法顺利实现两条固定轨道之间分流或合流的问题。[0006] 根据本实用新型的实施例，一种用于悬挂输送机的转向道岔装置，其包括架体和两根均设置与架体上的固定轨道，所述固定轨道包括弯轨和两根分别抵接并连通于弯轨两端的边轨，且两根所述弯轨的弯折方向相反，所述边轨设置于架体；转向道岔装置还包括：两组直线驱动机构，设置于架体并分别连接于两根弯轨，用于驱使弯轨远离或连通的边轨；

直通轨，所述直通轨的两端分别连通于两根固定轨道，且所述直通轨的两端分别抵接并连通于位于同一直线上的两根边轨，所述直通轨连通边轨时，所述弯轨远离边轨；以及竖向旋转机构，设置于架体并连接于直通轨，用于驱使直通轨旋转，并连通或远离边轨。

[0007] 优选的，所述直线驱动机构包括：连接板，一端连接于架体；Z向直线驱动组件，设置于连接板上，并连接于弯轨，用于驱使弯轨沿竖直方向移动。[0008] 优选的，所述Z向直线驱动组件包括Z向固定杆和Z向直线驱动件，所述Z向固定杆竖向设置且下端固定于弯轨，所述Z向直线驱动件设置于连接板，且驱动端连接于Z向固定杆的上端。[0009] 优选的，所述连接板上竖向开设有Z向卡槽，所述连接板连接有Z向卡板，所述Z向卡板的一端适配并滑动连接于Z向卡槽，另一端连接于弯轨。[0010] 优选的，所述直线驱动机构还包括设置于弯轨水平弯折方向的X向直线驱动件，所述X向直线驱动件固定于架体上，且驱动端连接于连接板，以驱动连接板沿水平方向移动。[0011] 优选的，所述架体开设有X向卡槽，所述连接板的一端设置有适配并滑动连接于X向卡槽的X向卡板。[0012] 优选的，所述竖向旋转机构包括：竖向直线驱动组件，固定于架体上，且伸缩端竖直向下伸出；驱动电机，固定于竖向直线驱动组件的伸缩端，且驱动端竖直向下伸出；竖杆，上端固定连接于驱动电机的驱动端，且下端固定于直通轨的中部。[0013] 优选的，所述竖向直线驱动组件包括竖向直线驱动件和过渡板，所述竖向直线驱动件固定于架体上，且活塞端竖直向下伸出，所述过渡板固定于竖向直线驱动件的活塞端。[0014] 优选的，所述架体竖向开设有Z向卡槽，所述过渡板适配并竖向滑动连接于Z向卡槽。[0015] 综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：[0016] 通过设置直线驱动机构驱使弯轨远离或连通的边轨，同时设置竖向旋转机构驱使直通轨旋转，并连通或远离边轨，使得不同的两根固定轨道可连通，形成分流通道，并在弯轨连通边轨时，可形成合流通道，从而改善现有技术中两条固定轨道交叉时，连接于两条固定轨道的道岔无法顺利实现两条固定轨道之间分流或合流的问题。此外，在直线驱动机构的作用下，使得弯轨连通边轨时，两条固定轨道均能进行过运输，从而改善了现有技术中两条固定轨道仅能先后进行运输动作的问题。附图说明[0017] 图1是本实用新型实施例的第一整体结构示意图，展示为弯轨和边轨的连通状态；[0018] 图2是图1的放大结构示意图；[0019] 图3是本实用新型实施例的第二整体结构示意图，展示为直通轨和边轨的连通状态。上述附图中：1、架体；11、X向卡槽；12、Z向卡槽；2、固定轨道；21、弯轨；22、边轨；3、连接板；31、Z向卡槽；32、Z向卡板；33、X向卡板；4、Z向直线驱动组件；41、Z向固定杆；42、Z向直线驱动件；5、X向直线驱动件；6、直通轨；7、竖向直线驱动组件；71、竖向直线驱动件；72、过渡板；8、驱动电机；9、竖杆。具体实施方式[0020] 下面结合附图1?3对本实用新型作进一步说明。[0021] 参照图1和图2，本实用新型实施例提出了一种用于悬挂输送机的转向道岔装置，包括架体1、固定轨道2、直线驱动机构、直通轨6以及竖向旋转机构，架体1为钢架结构，并固定于地面或厂房顶部。[0022] 固定轨道2采用工字钢(朝向水平方向相背开口)或者箱型断面型钢(截面呈向下开口的C字形)制成，以便位于其下方的运输小车的行进；本实用新型实施例中，固定轨道2展示为C字形截面结构。固定轨道2设置有两根，且固定轨道2包括弯轨21和两根分别抵接并连通于弯轨21两端的边轨22，且两根弯轨21的弯折方向相反；边轨22设置于架体1上，四根边轨22位于同一水平面上，且四根边轨22呈“X”形排布，图中，固定轨道2展示为90°的弯折状。[0023] 直线驱动机构设置有两组，且均设置于架体1上，并分别连接于两根弯轨21；具体的，直线驱动机构的作用端连接于弯轨21，以完成弯轨21的安装，并使得弯轨21远离或连通的边轨22。[0024] 直通轨6的截面图与边轨22的截面图相同，且直通轨6设置于两个固定轨道2之间，以同时连通于两根固定轨道2，具体的，直通轨6同时连通于两根边轨22(该两根边轨22分属于两个固定轨道2，并位于同一直线上)。为防止产生干涉，当直通轨6连通边轨22时，弯轨21远离边轨22。[0025] 竖向旋转机构设置于架体1上，且竖向旋转机构的作用端连接于直通轨6，以完成直通轨6的安装，并使得直通轨6旋转，连通或远离边轨22。[0026] 当须利用固定轨道2(一根或者两根)进行传输动作时，利用直线驱动机构(一组或者两组)使得弯轨21连通边轨22即可，此时，在竖向旋转机构的作用下，直通轨6远离边轨22。当需将其中一根固定轨道2进料端(其中一根边轨22，编号为a)的物料传输于另一根固定轨道2的出料端(与编号为a的边轨22位于同一直线上的边轨22，编号为a’)，以进行分流时，利用直线驱动机构使得弯轨21远离边轨22，并在竖向旋转机构的作用下，直通轨6靠近并连通该两根边轨22即可；当需通过直通轨6连通两根位于同一直线上的边轨22时，通过竖向旋转机构旋转直通轨6一定角度后，再通过竖向旋转机构的作用，使得直通轨6连通该另外两根位于同一直线上的边轨22即可。当需进行合流时，先通过固定轨道2自身的传输后，再通过直线驱动机构使得该固定轨道2的弯轨21远离边轨22，并在竖向旋转机构的作用下，使得直通轨6连通另一固定轨道2的进料端(边轨22)，和该固定轨道2的出料端(边轨22)即可。

[0027] 通过设置直线驱动机构驱使弯轨21远离或连通的边轨22，同时设置竖向旋转机构驱使直通轨6旋转，并连通或远离边轨22，使得不同的两根固定轨道2可连通，形成分流通道，并在弯轨21连通边轨22时，可形成合流通道，从而改善现有技术中两条固定轨道2交叉时，连接于两条固定轨道的道岔无法顺利实现两条固定轨道2之间分流或合流的问题。此外，在直线驱动机构的作用下，使得弯轨21连通边轨22时，两条固定轨道2均能进行过运输，从而改善了现有技术中两条固定轨道仅能先后进行运输动作的问题。[0028] 参照图1和图2，架体1开设有X向卡槽11，X向卡槽11可以是燕尾槽或者阶梯槽，图中展示为燕尾槽；X向卡槽11槽向沿水平方向延伸。[0029] 在架体1上还竖向开设有Z向卡槽12，Z向卡槽12可以是燕尾槽或者阶梯槽，图中展示为燕尾槽。[0030] 两组直线驱动机构分别设置于两根固定轨道2的内侧，且直线驱动机构包括连接板3、Z向直线驱动组件4以及X向直线驱动件5。[0031] 连接板3呈L状，且一端设置有X向卡板33，X向卡板33的一端适配并滑动连接于X向卡槽11，以使连接板3安装于架体1上。[0032] Z向直线驱动组件4包括Z向固定杆41和Z向直线驱动件42，Z向固定杆41竖向设置且下端固定于弯轨21的上侧；Z向直线驱动件42可采用气缸，其缸体固定于连接板3上，且活塞端竖直向下伸出，并连接于Z向固定杆41的上端，以通过Z向直线驱动件42的驱动，使得弯轨21在竖直方向上进行移动。[0033] X向直线驱动件5可采用气缸，其缸体固定于架体1上，且活塞端朝向另一X向直线驱动件5水平伸出，并连接于连接板3，以通过X向直线驱动件5的驱动，使得连接板3、X向卡板33以及弯轨21可在水平方向移动，进而使得两根Z向固定杆41的水平间距增大，以防止弯轨21影响直通轨6的竖向移动。[0034] 其中，在连接板3上竖向开设有Z向卡槽31；连接板3连接有Z向卡板32，Z向卡板32的一端适配并滑动连接于Z向卡槽31，另一端连接于弯轨21，以通过Z向卡板32增强对弯轨21的连接强度，保持弯轨21的水平。当弯轨21竖向移动时，Z向卡板32相对于连接板3发生竖向滑动。

[0035] 当需要使得直通轨6向下移动时，先通过Z向直线驱动组件4的驱动，使得弯轨21向上移动，在弯轨21碰撞直通轨6之前，利用X向直线驱动件5使得直通轨6水平移动，保证直通轨6下降时不会被阻碍；之后，即可通过竖向旋转机构使得直通轨6向下移动并连通于两根边轨22。[0036] 参照图1和图3，竖向旋转机构包括竖向直线驱动组件7、驱动电机8以及竖杆9；竖向直线驱动组件7包括竖向直线驱动件71和过渡板72，竖向直线驱动件71可采用气缸，其缸体固定于架体1上，且活塞端竖直向下伸出；过渡板72的一端固定于竖向直线驱动件71的活塞端，另一端适配并竖向滑动连接于Z向卡槽12。[0037] 驱动电机8固定于过渡板72，且驱动端竖直向下伸出。竖杆9竖向设置，且上端同轴固定连接于驱动电机8的驱动端，其下端固定连接于直通轨6的中部。[0038] 当需要使得直通轨6向下移动时，先通过Z向直线驱动组件4和X向直线驱动件5使得弯轨21远离边轨22；再通过竖向直线驱动件71使得直通轨6向下移动即可；在需要使得直通轨6连通于其他两根边轨22时，先通过驱动电机8使得直通轨6转动一定角度(本实用新型实施例展示为90°)后，即可再通过竖向直线驱动件71使得直通轨6向下移动，直至直通轨6连通边轨22。[0039] 需要说明的是，以上Z向直线驱动组件4、X向直线驱动件5、竖向直线驱动件71以及驱动电机8的行程均可以在悬挂输送机的整体控制中心进行设置，以在控制中心实现自动控制。[0040] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。