权利要求书： 1.输送带运动控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：
步骤S1，对处于运转状态的输送带进行拍摄，以此获得关于所述输送带的表面运转移动影像，并对所述表面运转移动影像进行图像预处理；
步骤S2，从经过所述图像预处理后的所述表面运转移动影像提取得到若干图像帧，并对若干所述图像帧进行识别处理，以此确定所述输送带表面预先设置的标志物在若干所述图像帧之间的位置变动信息；
步骤S3，根据所述位置变动信息，确定所述输送带的实际运转卡顿状态信息，并根据所述实际运转卡顿状态信息，调整所述输送带的运动状态；
其中，在所述步骤S2中，从经过所述图像预处理后的所述表面运转移动影像提取得到若干图像帧，并对若干所述图像帧进行识别处理，以此确定所述输送带表面预先设置的标志物在若干所述图像帧之间的位置变动信息具体包括：步骤S201，按照预定时间间隔，从经过所述图像预处理后的所述表面运转移动影像依序提取得到若干图像帧；
步骤S202，对若干所述图像帧进行图像像素锐化处理和图像像素灰度化转换处理，并根据所述图像帧的像素灰度值分布信息，确定所述输送带表面预先设置的标志物在对应图像帧中的标志物位置信息；
步骤S203，根据若干所述图像帧对应的标志物位置信息，确定任意相邻的图像帧对应的标志物位置信息之间的在所述输送带的传输方向上的第一位置变动信息以及在垂直于所述传输方向且平行于所述输送带的表面的方向上的第二位置变动信息；
其中，在所述步骤S203中，根据若干所述图像帧对应的标志物位置信息，确定任意相邻的图像帧对应的标志物位置信息之间的在所述输送带的传输方向上的第一位置变动信息以及在垂直于所述传输方向且平行于所述输送带的表面的方向上的第二位置变动信息具体包括：第一、利用下面公式(1)，根据所述相邻的图像帧中标志物的标志物位置信息得到相邻的图像帧中标志物移动方向与所述输送带的传输方向的偏角，在上述公式(1)中，θ表示相邻的图像帧中标志物移动方向与所述输送带的传输方向的偏角，Hi表示第i帧图像帧中标志物在图像中的高度，Hi+1表示第i+1帧图像帧中标志物在图像中的高度，H表示所述标志物的实际高度值，R表示拍摄装置的焦距，(xi,yi)表示第i帧图像帧中标志物的位置坐标，(xi+1,yi+1)表示第i+1帧图像帧中标志物的位置坐标；
声明：
“输送带运动控制方法和系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中标慧安信息技术股份有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
