柔性输送带

769 编辑：中冶有色技术网来源：塞纳自动梯(佛山)有限公司

2024-03-01 15:44:52

权利要求书： 1.一种柔性输送带，包括支架和可转动地设置于支架上的柔性链板，所述支架的一侧设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述柔性链板传动连接，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述支架包括第一连接座、第二连接座和两根摆杆，两根所述摆杆的两端分别与所述第一连接座和所述第二连接座铰接，所述第二驱动装置用于带动两根所述摆杆相对第一连接座和第二连接座转动。

2.根据权利要求1所述的一种柔性输送带，其特征在于，所述第二驱动装置为电动推杆，两根所述摆杆上分别开设有固定槽，两个所述固定槽错位设置；所述电动推杆的固定端通过第一固定轴与任一所述固定槽连接，所述电动推杆的伸出杆通过第二固定轴与另一所述固定槽连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性输送带，其特征在于，所述柔性链板的内侧设置有链条，所述第一驱动装置为驱动电机，所述驱动电机固设于所述第一连接座的一侧，所述驱动电机的输出轴上设置有链轮，所述链轮与所述链条传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔性输送带，其特征在于，所述第一连接座上设置有第一限位机构，所述第二连接座上设置有第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构用于限定所述链条以及所述摆杆的活动位置。

5.根据权利要求4所述的一种柔性输送带，其特征在于，所述第一连接座包括固定架、第一固定座和第二固定座，所述固定架的顶部分别与所述第一固定座和所述第二固定座固定连接，所述固定架的底部设置有多个地脚支撑；所述第二固定座的一端与所述摆杆铰接，第二固定座的另一端与所述第一固定座固定连接，所述第一限位机构设置于所述第二固定座内。

6.根据权利要求5所述的一种柔性输送带，其特征在于，所述第一限位机构包括四根第一限位杆，所述第二固定座上开设有四个第一卡槽，四根所述第一限位杆分别固设于四个第一卡槽内；两根第一限位杆为一组，两组所述第一限位杆上下设置，同一组的两根第一限位杆相对设置；所述第一限位杆的一侧开设有第一限位槽，所述第一限位槽用于限定所述链条的活动位置；所述第一限位杆为弧形限位杆。

7.根据权利要求5所述的一种柔性输送带，其特征在于，所述第二固定座和所述摆杆通过第一连接件连接，所述第一连接件包括第一连接柱，所述第一连接柱的一侧设置有第一连接块，所述第二固定座上开设有第一连接槽，所述第一连接块与所述第一连接槽配合连接，所述摆杆可相对所述第一连接柱转动；所述第一固定座的一侧设置有第二连接块，所述第二连接块与所述第一连接槽配合连接。

8.根据权利要求4所述的一种柔性输送带，其特征在于，所述第二连接座包括第三固定座和第四固定座，所述第四固定座的一端与所述摆杆铰接，所述第三固定座的一端与所述第四固定座的另一端滑动连接，所述第二限位机构设置于所述第四固定座内；所述第四固定座的另一端设置有一个或多个张紧弹簧，所述张紧弹簧与所述第三固定座抵接。

说明书：一种柔性输送带技术领域[0001] 本实用新型涉及输送装置技术领域，特别涉及一种柔性输送带。背景技术[0002] 现有的柔性输送带采用固定式，其输入端和输出端是固定的，无法移动，导致工作人员只能在两个固定的位置摆放货物和接收货物，对生产空间的限制要素多，降低了生产灵活度。[0003] 可见，现有技术还有待改进和提高。实用新型内容

[0004] 鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种柔性输送带，可实现一个输入位置多个输出位置的物料输送或实现多个输入位置一个输出位置的物料输送，提高了生产灵活度。[0005] 为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：[0006] 一种柔性输送带，包括支架和可转动地设置于支架上的柔性链板，所述支架的一侧设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述柔性链板传动连接，所述柔性输送带还包括第二驱动装置，所述支架包括第一连接座、第二连接座和两根摆杆，两根所述摆杆的两端分别与所述第一连接座和所述第二连接座铰接，所述第二驱动装置用于带动两根所述摆杆相对第一连接座和第二连接座转动。[0007] 所述的柔性输送带中，所述第二驱动装置为电动推杆，两根所述摆杆上分别开设有固定槽，两个所述固定槽错位设置；所述电动推杆的固定端通过第一固定轴与任一所述固定槽连接，所述电动推杆的伸出杆通过第二固定轴与另一所述固定槽连接。[0008] 所述的柔性输送带中，所述柔性链板的内侧设置有链条，所述第一驱动装置为驱动电机，所述驱动电机固设于所述第一连接座的一侧，所述驱动电机的输出轴上设置有链轮，所述链轮与所述链条传动连接。[0009] 所述的柔性输送带中，所述第一连接座上设置有第一限位机构，所述第二连接座上设置有第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构用于限定所述链条以及所述摆杆的活动位置。[0010] 所述的柔性输送带中，所述第一连接座包括固定架、第一固定座和第二固定座，所述固定架的顶部分别与所述第一固定座和所述第二固定座固定连接，所述固定架的底部设置有多个地脚支撑；所述第二固定座的一端与所述摆杆铰接，第二固定座的另一端与所述第一固定座固定连接，所述第一限位机构设置于所述第二固定座内。[0011] 所述的柔性输送带中，所述第一限位机构包括四根第一限位杆，所述第二固定座上开设有四个第一卡槽，四根所述第一限位杆分别固设于四个第一卡槽内；两根第一限位杆为一组，两组所述第一限位杆上下设置，同一组的两根第一限位杆相对设置；所述第一限位杆的一侧开设有第一限位槽，所述第一限位槽用于限定所述链条的活动位置；所述第一限位杆为弧形限位杆。[0012] 所述的柔性输送带中，所述第二固定座和所述摆杆通过第一连接件连接，所述第一连接件包括第一连接柱，所述第一连接柱的一侧设置有第一连接块，所述第二固定座上开设有第一连接槽，所述第一连接块与所述第一连接槽配合连接，所述摆杆可相对所述第一连接柱转动；所述第一固定座的一侧设置有第二连接块，所述第二连接块与所述第一连接槽配合连接。[0013] 所述的柔性输送带中，所述第二连接座包括第三固定座和第四固定座，所述第四固定座的一端与所述摆杆铰接，所述第三固定座的一端与所述第四固定座的另一端滑动连接，所述第二限位机构设置于所述第四固定座内；所述第四固定座的另一端设置有一个或多个张紧弹簧，所述张紧弹簧与所述第三固定座抵接。[0014] 有益效果：[0015] 本实用新型提供了一种柔性输送带，摆杆的两端分别和第一连接座以及第二连接座铰接，通过第二驱动装置带动摆杆相对第一连接座和第二连接座转动，可改变第二连接座的位置，实现一个输入位置多个输出位置的物料输送或实现多个输入位置一个输出位置的物料输送，提高生产的灵活度和便利度。附图说明[0016] 图1为本实用新型提供的柔性输送带的结构示意图；[0017] 图2为本实用新型提供的柔性输送带去除柔性链板后的结构示意图；[0018] 图3为本实用新型提供的第三固定座、第四固定座和第二限位机构的拆解示意图。[0019] 主要元件符号说明：11?第一连接座、111?第一固定座、112?第二固定座、1121?第一连接槽、12?固定架、121?地脚支撑、13?第二连接座、131?第三固定座、1311?第四连接块、132?第四固定座、1321?第二连接槽、1322?张紧弹簧、2?柔性链板、3?第一驱动装置、4?摆杆、41?固定槽、5?电动推杆、6?第一限位机构、61?第一限位杆、611?第一限位槽、7?第一连接件、8?第二限位机构、81?第二限位杆、811?第二限位槽、9?第二连接件。

具体实施方式[0020] 本实用新型提供了一种柔性输送带，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步详细说明。[0021] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0022] 请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种柔性输送带，包括支架和可转动地设置于支架上的柔性链板2，所述支架的一侧设置有第一驱动装置3，所述第一驱动装置3与所述柔性链板2传动连接，所述柔性输送带还包括第二驱动装置，所述支架包括第一连接座11、第二连接座13和两根摆杆4，两根所述摆杆4的两端分别与所述第一连接座11和所述第二连接座13铰接，所述第二驱动装置用于带动两根所述摆杆4相对第一连接座11和第二连接座13转动。

[0023] 本申请公开了一种柔性输送带，在实际使用时，通过第一驱动装置3带动柔性链板2在支架上转动，实现货物的输送；摆杆4的两端分别和第一连接座11以及第二连接座13铰接，通过第二驱动装置带动摆杆4相对第一连接座11和第二连接座13转动，可改变第二连接座13的位置，实现一个输入位置多个输出位置的物料输送或实现多个输入位置一个输出位置的物料输送，提高生产的灵活度和便利度。

[0024] 进一步地，请参阅图2，所述第二驱动装置为电动推杆5，两根所述摆杆4上分别开设有固定槽41，两个所述固定槽41错位设置；所述电动推杆5的固定端通过第一固定轴与任一所述固定槽41连接，所述电动推杆5的伸出杆通过第二固定轴与另一所述固定槽41连接；通过电动推杆5的伸出杆推动摆杆4，使摆杆4可相对第一连接座11以及第二连接座13转动；

在一个实施例中，所述第一固定轴和所述第二固定轴分别与所述固定槽41卡接，当电动推杆5存在故障异常时，可从固定槽41内拆卸第一固定轴和第二固定轴，以实现电动推杆5的替换；此外，两个所述摆杆4上分别开设有多个固定槽41，可根据实际需要调整电动推杆5固定端与伸出杆的位置。

[0025] 在其他实施例中，所述电动推杆5可以固设于任一摆杆4的外侧，电动推杆5的伸出杆与该摆杆4连接；两根所述摆杆4通过连接杆连接，电动推杆5推动该摆杆4时，通过连接杆带动另一摆杆4同步转动。[0026] 进一步地，所述柔性链板2的内侧设置有链条，所述第一驱动装置3为驱动电机，所述驱动电机固设于所述第一连接座11的一侧，所述驱动电机的输出轴上设置有链轮，所述链轮与所述链条传动连接；通过链轮带动链条转动以实现柔性链板2在支架上转动；在一个实施例中，所述驱动电机通过电机座与所述第一连接座11固定连接，所述电机座与所述第一连接座11螺栓连接。[0027] 进一步地，请参阅图2和图3，所述第一连接座11上设置有第一限位机构6，所述第二连接座13上设置有第二限位机构8，所述第一限位机构6和所述第二限位机构8用于限定所述链条以及所述摆杆4的活动位置，避免所述柔性链板2脱离第一连接座11和第二连接座13，提高柔性输送带工作时的稳定度。

[0028] 进一步地，请参阅图1和图2，所述第一连接座11包括固定架12、第一固定座111和第二固定座112，所述固定架12的顶部分别与所述第一固定座111和所述第二固定座112固定连接，所述固定架12的底部设置有多个地脚支撑121；所述第二固定座112的一端与所述摆杆4铰接，第二固定座112的另一端与所述第一固定座111固定连接，所述第一限位机构6设置于所述第二固定座112内；在一个实施例中，所述固定架12的底部设置有四个地脚支撑121，所述地脚支撑121与所述固定架12焊接。

[0029] 进一步地，请参阅图2，所述第一限位机构6包括四根第一限位杆61，所述第二固定座112上开设有四个第一卡槽，四根所述第一限位杆61分别固设于四个第一卡槽内；两根第一限位杆61为一组，两组所述第一限位杆61上下设置，同一组的两根第一限位杆61相对设置；所述第一限位杆61的一侧开设有第一限位槽611，所述第一限位槽611用于限定所述链条的左右活动位置，所述链条在所述第一限位槽611内滑动；所述第一限位杆61为弧形限位杆；所述第一限位杆61的一端位于所述第一卡槽内，所述第一限位杆61的另一端与摆动后的摆杆4抵接，用于限定所述摆杆4的左右摆动位置；在一个实施例中，所述第一限位杆61与所述第一卡槽焊接。[0030] 进一步地，请参阅图2，所述第二固定座112和所述摆杆4通过第一连接件7连接，所述第一连接件7包括第一连接柱，所述第一连接柱的一侧设置有第一连接块，所述第二固定座112上开设有第一连接槽1121，所述第一连接块与所述第一连接槽1121配合连接，所述摆杆4可相对所述第一连接柱转动；所述第一固定座111的一侧设置有第二连接块，所述第二连接块与所述第一连接槽1121配合连接；在一个实施例中，所述第一连接柱和所述第一连接块一体成型，所述第一连接柱的顶部和底部分别通过轴承与所述摆杆4连接，所述第一连接块以及所述第二连接块分别与所述第一连接槽1121焊接。[0031] 进一步地，请参阅图2和图3，所述第二连接座13包括第三固定座131和第四固定座132，所述第四固定座132的一端与所述摆杆4铰接，所述第三固定座131的一端与所述第四固定座132的另一端滑动连接，所述第二限位机构8设置于所述第四固定座132内；所述第四固定座132的另一端设置有一个或多个张紧弹簧1322，所述张紧弹簧1322与所述第三固定座131抵接；所述张紧弹簧1322和所述第三固定座131配合，用于确保柔性链板2保持绷紧状态，提高柔性输送带工作时的稳定度；在一个实施例中，所述第四固定座132的另一端开设有两个通槽，所述张紧弹簧1322包括两个，两个所述张紧弹簧1322分别位于两个所述通槽内。

[0032] 进一步地，请参阅图3，所述第二限位机构8包括四根第二限位杆81，所述第四固定座132上开设有四个第二卡槽，四根所述第二限位杆81分别固设于四个第二卡槽内；两根第二限位杆81为一组，两组所述第二限位杆81上下设置，同一组的两根第二限位杆81相对设置；所述第二限位杆81的一侧开设有第二限位槽811，所述第二限位槽811用于限定所述链条的活动位置；所述第二限位杆81为弧形限位杆；所述第二限位机构8的结构以及工作原理与所述第一限位机构6的结构以及工作原理一致。[0033] 进一步地，请参阅图3，所述第四固定座132和所述摆杆4通过第二连接件9连接，所述第二连接件9包括第二连接柱，所述第二连接柱的一侧设置有第三连接块，所述第四固定座132上开设有第二连接槽1321，所述第三连接块与所述第二连接槽1321配合连接，所述摆杆4可相对所述第二连接柱转动；所述第三固定座131的一侧设置有第四连接块1311，所述第四连接块1311可滑动地设置于所述第二连接槽1321内；在一个实施例中，所述第二连接柱和所述第三连接块一体成型，所述第二连接柱的顶部和底部分别通过轴承与所述摆杆4连接，所述第三连接块与所述第二连接槽1321焊接。[0034] 可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。