输送带机械手上料装置

922 编辑：中冶有色技术网来源：江门市新会区新华胶丝厂有限公司

2024-02-28 11:57:49

权利要求书： 1.一种输送带机械手上料装置，其特征在于：由转动部件和多个取物部件组成，每个所述取物部件固定在所述转动部件的预设位置，所述取物部件为膨胀轴式取物部件；所述取物部件为膨胀轴式孔硅胶棒；所述膨胀轴式孔硅胶棒为小孔硅胶棒或大孔硅胶棒的一种或多种；所述小孔硅胶棒的直径为24mm；所述大孔硅胶棒的直径为32mm。

2.根据权利要求1所述的输送带机械手上料装置，其特征在于：所述转动部件固定有2个大孔硅胶棒。

3.根据权利要求1所述的输送带机械手上料装置，其特征在于：所述转动部件固定有2个小孔硅胶棒。

4.根据权利要求1所述的输送带机械手上料装置，其特征在于：所述转动部件固定有2个大孔硅胶棒和1个小孔硅胶棒。

说明书：一种输送带机械手上料装置技术领域[0001] 本实用新型涉及材料输送技术领域，特别涉及一种上料装置，尤其是一种输送带机械手上料装置。背景技术[0002] 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。用于上料的机械手可以成为机械手上料装置。[0003] 现有技术中的输送包装带线，成品通过输送带自动扫描二维码，同步WIS系统自动打印产品名称、规格、检测直径、干热、批号、批次、重量、日期等信息，打印标签后再扫描二维码统计每箱/每托板总重。输送带包装线前端使用机械手进行上料，采用海绵吸盘形式，由于胶碌是重复使用，表面上的标签清理后，还有部分残留胶水没办法清理，海绵吸盘吸后与残留胶水紧密贴合在一齐，不能脱离，海绵一下子就被扯烂。最终导致机械手上料装置容易受到破坏，影响工作效率。实用新型内容

[0004] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种输送带机械手上料装置，解决了现有技术中机械手上料装置容易受到破坏从而影响工作效率的技术问题，至少达到了不易损坏上料装置和改善工作效率的技术效果之一。[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：[0006] 一种输送带机械手上料装置，由转动部件和多个取物部件组成，每个所述取物部件固定在所述转动部件的预设位置，所述取物部件为膨胀轴式取物部件。[0007] 优选的，所述取物部件为膨胀轴式孔硅胶棒。[0008] 优选的，所述膨胀轴式孔硅胶棒为小孔硅胶棒或大孔硅胶棒的一种或多种。[0009] 更优选的，所述小孔硅胶棒的直径为24mm。[0010] 更优选的，所述大孔硅胶棒的直径为32mm。[0011] 优选的，所述转动部件固定有2个大孔硅胶棒。[0012] 更优选的，所述转动部件固定有2个小孔硅胶棒。[0013] 特别优选的，所述转动部件固定有2个大孔硅胶棒和1个小孔硅胶棒。[0014] 本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：[0015] 上述技术方案，由于采用一种输送带机械手上料装置，由转动部件和多个取物部件组成，每个取物部件固定在转动部件的预设位置，取物部件为膨胀轴式取物部件等一系列技术手段。使得膨胀轴式取物部件，插进胶盘中间孔位，气缸拉伸硅胶，使其变形、膨胀，达到抓取胶盘的目的。有效解决了现有技术中的上料装置容易受到破坏从而影响工作效率的技术问题，进而实现了不易损坏上料装置和改善工作效率的技术效果。附图说明[0016] 图1为本实用新型的结构示意图；[0017] 图2为本实用新型处于准备抓取胶盘时的示意图。[0018] 图中，100、转动部件；200、取物部件；210、硅胶棒；300、气缸；310、气体管道；400、胶盘。具体实施方式[0019] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。[0020] 现有技术中的输送包装带线输送带包装线前端使用机械手进行上料，采用海绵吸盘形式，由于胶碌是重复使用，表面上的标签清理后，还有部分残留胶水没办法清理，海绵吸盘吸后与残留胶水紧密贴合在一齐，不能脱离，海绵一下子就被扯烂。最终导致机械手上料装置容易受到破坏，影响工作效率。[0021] 本申请实施方式的技术方案通过提供一种输送带机械手上料装置，解决了现有技术中上料装置容易受到破坏从而影响工作效率的的问题，在取物部件200为膨胀轴式取物部件200下实现了不易损坏上料装置和改善工作效率的有益效果。[0022] 本实用新型为解决上述技术问题的实施方案的总体思路如下：[0023] 采用一种输送带机械手上料装置，由转动部件100和多个取物部件200组成，每个取物部件200固定在转动部件100的预设位置，取物部件200为膨胀轴式取物部件200等一系列技术手段。使得膨胀轴式取物部件200，插进胶盘400中间孔位，气缸300拉伸硅胶，使其变形、膨胀，达到抓取胶盘400的目的。避免了现有技术中采用海绵吸盘形式时，海绵吸盘吸后与残留胶水紧密贴合在一齐，不能脱离，海绵一下子就被扯烂的具体问题。[0024] 为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。[0025] 一种输送带机械手上料装置，如图1所示，由转动部件100和3个取物部件200组成，每个取物部件200固定在转动部件100的不同角度方位，取物部件200为膨胀轴式取物部件200。转动部件100为气动旋转头。

[0026] 具体的，取物部件200为膨胀轴式孔硅胶棒210。膨胀轴式孔硅胶棒210与气缸300连通以实现充气和放气。气体管道310与气缸300连通，气流通过气体管道310流入或流出气缸300，以控制取物部件200的变形、膨胀以及恢复原状。[0027] 具体的，膨胀轴式孔硅胶棒210采用小孔硅胶棒210或大孔硅胶棒210的一种或多种结合。[0028] 为了适应生产需要，采用不同大小的膨胀轴式孔硅胶棒210：[0029] 具体的，小孔硅胶棒210的直径为24mm。[0030] 具体的，大孔硅胶棒210的直径为32mm。[0031] 膨胀轴式孔硅胶棒210还可以根据需要选择补贴的直径。[0032] 转动部件100按照生产需要安装有大孔硅胶棒210或小孔硅胶棒210或其结合。[0033] 在一个实施方式中，如图2所示，转动部件100固定有2个大孔硅胶棒210和1个小孔硅胶棒210。[0034] 在图2所示的工序流程中，其中一个大孔硅胶棒210正延伸至胶盘400的内孔中央，气缸300通气，使得大孔硅胶棒210膨胀，从而让硅胶棒210与胶盘400产生防止胶盘400下滑的摩擦力。随着转动部件100的转动，胶盘400随之而被带动到预定位置。待上料工序完成后，气缸300放气，硅胶棒210收缩，硅胶棒210与胶盘400没有接触，使得胶盘400与硅胶棒200分离。不同的胶盘400尺寸对应不同大小的硅胶棒210。

[0035] 标签位于胶盘400外侧，通过采用取物部件200不与标签接触胶盘400的地方相接触的方式来对胶盘400进行抓取，有效避免取物部件200与残留胶水的接触，防止因为残留胶水存在的地方与取物部件200接触导致抓取和放置胶盘400的效率受到影响，也避免取放物上料装置因而受到损坏，最终实现提高生产效率。[0036] 以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。