输送带纵向撕裂多重检测装置

845 编辑：中冶有色技术网来源：山西慧达澳星科技有限公司

2024-02-28 10:07:57

权利要求书： 1.输送带纵向撕裂多重检测装置，其特征在于：包括激光发射器（3）、相机（5）、白光光源（4）、控制主机、声光报警器和计算机；激光发射器（3）位于上输送带（1）下表面的下方，向输送带上发射一条一字型激光线；相机（5）位于上输送带（1）下表面的下方，拍摄包含有激光条纹的输送带图像；白光光源（4）位于上输送带（1）下表面的下方；控制主机分别和激光发射器（3）、相机（5）、白光光源（4）进行电连接，控制主机向激光发射器（3）、相机（5）、白光光源（4）供电，相机（5）的通信接口和控制主机的通信接口连接，控制主机再连接到计算机，相机（5）的信号通过控制主机向计算机传输，计算机还和声光报警器连接。

2.根据权利要求1所述的输送带纵向撕裂多重检测装置，其特征在于：还包括光幕传感器，光幕传感器又分为检测叠加光幕传感器（7）和检测掉落光幕传感器（6）；检测叠加光幕传感器（7）位于上输送带（1）边缘的上方和下方，检测掉落光幕传感器（6）位于上输送带下方的左右两侧，检测叠加光幕传感器中的接收传感器的通信接口和控制主机的通信接口连接，检测掉落光幕传感器中的接收传感器的通信接口和控制主机的通信接口连接，计算机采集接收传感器传输来的信号。

说明书：输送带纵向撕裂多重检测装置技术领域[0001] 本实用新型涉及输送带撕裂检测设备，具体为输送带纵向撕裂多重检测装置。背景技术[0002] 带式输送机是一种现代化生产中连续运输设备，具有运量大、运距远、能耗小、运费低、效率高、运行平稳、装卸方便、适合于散料运输等优点，与汽车、火车一起成为三大主力工业运输工具，已广泛应用于煤炭、矿山、港口、电力、冶金、化工等领域。输送带是带式输送机的牵引和承载的关键部件，输送带已在矿山、散料码头、火力发电厂等领域广泛应用，在带式输送机运行过程中，输送带处于长时间、高负荷的复杂环境运转，为了适应作业现场地形条件，保证输送可靠性，通常由多条皮带转载实现整个输送过程，而在各个转载点经常会因为异物卡滞、锐物穿刺等原因造成皮带纵向撕裂，一旦发生皮带纵向撕裂事故，就会影响正常生产，导致长时间停产，同时造成重大经济损失。[0003] 目前输送带纵向撕裂检测设备有很多种，设备检测采用的方法比如有探露法、预埋线圈、激光图像识别等，其中基于激光条纹图像识别检测的方法，现在使用比较普遍，但该方法为了更准确、快速的提取激光条纹，一般会通过遮挡等方法将背景调到很暗，这样拍摄的图像除了激光条纹，背景基本全黑，计算机通过判断激光条纹是否发生变形来判断纵向撕裂是否发生。但是使用过程中，环境中的水、泥、光照等干扰因素也会使得激光线变形，由于图像背景几乎全黑，除激光线变形特征外，没有其他图像特征可以进行人工确认，因此输送带常会被误判为纵向撕裂而停机，影响生产。另外当输送带上物料落料或输送带叠加后，激光线容易被遮挡或光路发生改变，导致相机无法拍摄到激光条纹图像，从而无法识别检测。发明内容[0004] 本实用新型为了解决现有的撕裂检测设备容易误判以及检测手段单一的问题，提供了输送带纵向撕裂多重检测装置。[0005] 本实用新型是采用如下的技术方案实现的：输送带纵向撕裂多重检测装置，包括激光发射器、相机、白光光源、控制主机、声光报警器和计算机；激光发射器位于上输送带下表面的下方，向输送带上发射一条一字型激光线；相机位于上输送带下表面的下方，拍摄包含有激光条纹的激光条纹图像；白光光源位于上输送带下表面的下方；控制主机分别和激光发射器、相机、白光光源进行电连接，控制主机向激光发射器、相机、白光光源供电，相机的通信接口和控制主机的通信接口连接，控制主机再连接到计算机，相机的信号通过控制主机向计算机传输，计算机还和声光报警器连接。[0006] 计算机实时分析相机拍摄并传输的激光条纹图像，判断输送带是否发生纵向撕裂，当计算机检测到激光线变形图像时，立即发出报警信号，通过控制主机开启白光光源，相机拍摄到包含更多图像特征的输送带图像，进行人工二次判断，如果二次判断确认是纵向撕裂故障，则计算机发送停机信号，否则报警解除，通过控制主机关闭白光光源。这样通过拍摄包含更多图像特征的输送带图像进行二次判断，尽可能避免出现误判的情况。[0007] 上述的输送带纵向撕裂多重检测装置，还包括光幕传感器，光幕传感器又分为检测叠加光幕传感器和检测掉落光幕传感器；检测叠加光幕传感器位于上输送带边缘的上方和下方，检测掉落光幕传感器位于上输送带下方的左右两侧，检测叠加光幕传感器中的接收传感器的通信接口和控制主机的通信接口连接，检测掉落光幕传感器中的接收传感器的通信接口和控制主机的通信接口连接，计算机采集接收传感器传输来的信号。[0008] 检测叠加光幕传感器位于上输送带边缘的上方和下方，下方的检测叠加光幕传感器作为接收传感器，接收上方的检测叠加光幕传感器的信号，输送带正常不叠加时，输送带边缘遮挡检测叠加光幕传感器的宽度是一定的，当输送带发生叠加时，输送带边缘遮挡检测叠加光幕传感器的宽度变小，下方的检测叠加光幕传感器接收到上方的检测叠加光幕传感器的信号宽度变宽，计算机根据下方的检测叠加光幕传感器传输的信号宽度的变化可检测输送带叠加。同样的，上方的检测叠加光幕传感器也可作为接收传感器，接收下方的检测叠加光幕传感器的信号。[0009] 检测掉落光幕传感器位于上输送带下方的左右两侧。右侧的检测掉落光幕传感器作为接收传感器，接收左侧的检测掉落光幕传感器的信号，没有发生物料掉落时，右侧的检测掉落光幕传感器接收左侧的检测掉落光幕传感器的信号是全宽度的，若发生物料掉落时，物料掉落在左右两侧检测掉落光幕传感器之间，检测掉落光幕传感器的信号被遮挡，右侧的检测掉落光幕传感器接收左侧的检测掉落光幕传感器的信号宽度变小，计算机根据右侧的检测叠加光幕传感器传输的信号宽度的变化可检测物料掉落。同样的，左侧的检测掉落光幕传感器也可作为接收传感器，接收右侧的检测掉落光幕传感器的信号。[0010] 通过光幕传感器判断输送带是否落料和宽度变小，计算机若检测到输送带叠加或检测到输送带落料时，也会立即发出报警、停机信号，避免了光路发生改变或激光线被遮挡，导致相机无法拍摄到激光条纹图像，从而无法识别检测。[0011] 本实用新型检测装置在激光线变形的情况下能实现人工二次判断，尽可能避免出现误判的情况，同时还具有输送带叠加和物料掉落检测手段，这样防止了一种检测手段单一造成漏检。附图说明[0012] 图1为本实用新型多重检测装置的示意图。[0013] 图2为图1的侧视图。[0014] 图中：1?上输送带，2?下输送带，3?激光发射器，4?白光光源，5?相机，6?检测掉落光幕传感器，7?检测叠加光幕传感器。实施方式

[0015] 输送带纵向撕裂多重检测装置包括激光发射器3、相机5、白光光源4、光幕传感器、控制主机、声光报警器和计算机；光幕传感器又分为检测叠加光幕传感器7和检测掉落光幕传感器6。[0016] 激光发射器位于上输送带1下表面的下方，向输送带上发射一条一字型激光线。[0017] 相机5位于上输送带下表面的下方，拍摄包含有激光条纹的输送带图像。[0018] 白光光源4位于上输送带下表面的下方。[0019] 检测叠加光幕传感器7位于上输送带边缘的上方和下方，下方的检测叠加光幕传感器7作为接收传感器，接收上方的检测叠加光幕传感器7的信号，输送带正常不叠加时，输送带边缘遮挡检测叠加光幕传感器的宽度是一定的，当输送带发生叠加时，输送带边缘遮挡检测叠加光幕传感器的宽度变小，下方的检测叠加光幕传感器接收到上方的检测叠加光幕传感器的信号宽度变宽，计算机根据下方的检测叠加光幕传感器传输的信号宽度的变化可检测输送带叠加。[0020] 检测掉落光幕传感器6位于上输送带下方的左右两侧。右侧的检测掉落光幕传感器6作为接收传感器，接收左侧的检测掉落光幕传感器6的信号，没有发生物料掉落时，右侧的检测掉落光幕传感器6接收左侧的检测掉落光幕传感器6的信号是全宽度的，若发生物料掉落时，物料掉落在左右两侧检测掉落光幕传感器之间，检测掉落光幕传感器的信号被遮挡，右侧的检测掉落光幕传感器接收左侧的检测掉落光幕传感器的信号宽度变小，计算机根据右侧的检测叠加光幕传感器传输的信号宽度的变化可检测物料掉落。[0021] 控制主机负责向激光发射器3、相机5、白光光源4、光幕传感器供电，控制主机内有通信模块，相机5的通信接口通过网线和控制主机的通信接口连接，光幕传感器中接收传感器的通信接口和控制主机的通信接口连接，控制主机通过光纤再连接到计算机，相机、光幕传感器的信号通过控制主机向计算机传输信号。[0022] 计算机采集相机和光幕传感器传输来的信号，进行数据分析，计算机还和声光报警器连接。[0023] 激光发射器3、相机5、白光光源4都通过支架固定在上输送带1下表面的下方，光幕传感器通过支架固定在上输送带1边缘处和下方左右两侧。[0024] 计算机识别流程为：计算机实时分析激光条纹图像，判断输送带是否发生纵向撕裂，当计算机检测到激光线变形图像时，立即发出报警信号，控制主机开启白光光源，相机拍摄到包含更多图像特征的输送带图像，进行人工二次判断，如果二次判断确认是纵向撕裂故障，则计算机向控制主机发送停机信号，控制主机将停机信号发送给输送带的PLC控制器，否则报警解除，控制主机关闭白光光源。通过光幕传感器判断输送带是否落料和宽度变小，计算机若检测到输送带叠加或检测到输送带落料时，也会立即发出报警、停机信号，避免了激光线被遮挡或光路发生改变，导致相机无法拍摄到激光条纹图像，从而无法识别检测。