权利要求书: 1.一种闭环控制张力成型输送带机,其特征在于,包括测力传感器、自动定中纠偏机构(4)、导开装置和贴合装置;
其中,两个贴合装置对称设置于压延机下方,二者两侧分别设有一个导开装置;两导开装置的工作方式始终相反,一个用作收卷胶布,另一个用作导出胶布;由于具备收卷和导开双作用,导开装置的芯轴一侧通过离合器与电机相连,另一侧通过离合器与气动制动器相连;当用作收卷工作时,电机侧离合器吸合,气动制动器侧离合器脱离;当用作导开工作时,气动制动器侧离合器吸合,电机侧离合器脱离;根据工艺需求,调整导开装置的气动制动器气路系统比例阀,实现成型分层输送带恒张力闭环控制;
所述测力传感器包括3个,分别测量压延机当前生产的新胶布张力以及两个导开装置导出胶布张力;
所述自动定中纠偏机构(4)包括控制器、传感器和执行机构;其中,三个传感器分别用于检测压延机生产的上层新胶布边缘位置,以及检测参与控制两导开装置胶布边缘位置;
当胶布宽度发生变化时,传感器将自动寻到胶布边部进行检查,并将信号发至控制器,控制器根据边缘位置信号驱动设置于两导开装置下方的执行机构运动,从而推动两导开装置的移动底座左右移动,纠正胶布中心偏差,保证贴合前上下层胶布定中。
2.根据权利要求1所述的一种闭环控制张力成型输送带机,其特征在于,所述导开装置的具体结构形式如下:导开装置的芯轴一侧依次连接气动安全夹头Ⅱ(13)、离合器Ⅱ(14)、减速机Ⅱ(15)、电液制动器(16)和电机(17);另一侧依次连接气动安全夹头Ⅰ(12)、离合器Ⅰ(11)、减速机Ⅰ(10)和气动制动器(9)。
说明书: 一种闭环控制张力成型输送带机技术领域[0001] 本实用新型属于输送带技术领域,涉及一种用于输送带压延生产线的闭环控制恒张力成型输送带机。背景技术[0002] 输送带是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品。输送带广泛应用于农业、煤炭、矿山、冶金、建筑和交通等领域。输送带种类繁多,按骨架材料可分为织物芯输送带、钢丝绳芯输送带、整体带芯阻燃输送带。织物芯输送带即分层输送带,分层输送带是由3~6层贴胶帆布粘结在一起,并覆有各种性能上、下盖胶经硫化而制成。分层输送带成型目前多在专用的成型机上完成,成型机至少设有三个工
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