回转窑托轮位置检测装置

权利要求书： 1.一种回转窑托轮位置检测装置，其特征在于，包括：

窑体（1），所述窑体（1）上安装有至少两组轮带（11），所述轮带（11）的下方两侧均设置有托轮（12），且在所述窑体（1）的下方设置有安装架（2），所述托轮（12）通过轴承座（22）安装在所述安装架（2）的端角处；

调节机构，所述调节机构包括调节柄（3）、输出轴（5）和传动组件，所述输出轴（5）转动设置在所述调节柄（3）的一侧侧壁上，所述输出轴（5）上设置有两个驱动轮（51），且所述输出轴（5）的内壁之间还滑动设置有驱动机构，所述驱动机构往复运动于两个所述驱动轮（51）之间并与其相配合连接，两个所述驱动轮（51）的下方还设置有限位机构；

所述调节柄（3）的两端处还分别设置有连接轴一（31）和连接轴二（32），所述连接轴一（31）与所述托轮（12）之间通过托轮轴连接设置，所述传动组件包括传动轮一（311）和传动轮二（321），所述传动轮一（311）安装在所述连接轴一（31）上并与其中一个所述驱动轮（51）同步传动设置，所述传动轮二（321）安装在所述连接轴二（32）上并与另一个所述驱动轮（51）同步传动设置；

检测机构，所述检测机构包括检测辊（4）以及三组触发机构，所述检测辊（4）安装在两个所述连接轴二（32）之间，所述检测辊（4）的内部开设有空腔，所述空腔内设置有输出电池盒（43）和电流传感器（44），所述触发机构包括一个按压器（41）和一个柱桩（42），所述柱桩（42）的一端固定于所述空腔的内壁上，所述按压器（41）沿所述柱桩（42）的长度方向滑动设置，所述柱桩（42）内嵌有导通开关（422），所述输出电池盒（43）通过导线依次串联三个所述导通开关（422）并连接至所述电流传感器（44）上。

2.根据权利要求1所述的一种回转窑托轮位置检测装置，其特征在于，两个所述驱动轮（51）上分别连接有传动带一和传动带二，所述传动带一与所述传动轮一（311）连接设置，所述传动带二与所述传动轮二（321）连接设置，且所述传动轮一（311）与所述连接轴一（31）之间，以及所述传动轮二（321）与所述连接轴二（32）之间均通过键连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种回转窑托轮位置检测装置，其特征在于，所述空腔的内壁之间焊接有内板（45），所述输出电池盒（43）和所述电流传感器（44）分别嵌于所述内板（45）的同侧侧壁上，所述柱桩（42）贯穿所述内板（45）设置，所述柱桩（42）的一端上嵌有触式开关（421），所述触式开关（421）与所述导通开关（422）相连通，且所述按压器（41）的内部还设置有按片（411），所述按片（411）与所述触式开关（421）相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种回转窑托轮位置检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括环片（6），所述环片（6）沿所述输出轴（5）的长度方向设置，且所述环片（6）的中间在所述输出轴（5）的内部设置有连接盘（61），所述连接盘（61）与所述环片（6）之间连接有多根连接轴三（62），且所述连接盘（61）的两侧在所述输出轴（5）的内壁之间还分别安装有两个固定盘（54），两个所述固定盘（54）之间还安装有贯穿所述连接盘（61）且与之螺纹传动设置的螺杆二。

5.根据权利要求4所述的一种回转窑托轮位置检测装置，其特征在于，所述输出轴（5）上开设有两个轮槽（53），所述轮槽（53）与所述驱动轮（51）相适配，所述驱动轮（51）上开设有与所述环片（6）相适配的定位槽（52）。

6.根据权利要求5所述的一种回转窑托轮位置检测装置，其特征在于，所述限位机构包括固定板（7）和止刹组件，所述止刹组件包括两个止刹片一（71）、一个止刹片二（72）和一个止刹片三（73），所述止刹片一（71）固定焊接在所述固定板（7）上，所述止刹片二（72）和所述止刹片三（73）的底部均焊接有短轴，所述短轴的底端上焊接有滑条（75），所述滑条（75）滑动位于所述固定板（7）内。

7.根据权利要求6所述的一种回转窑托轮位置检测装置，其特征在于，所述固定板（7）的内底壁上开设有导槽（74），所述滑条（75）滑动在所述导槽（74）的内壁之间，且所述滑条（75）的内部贯穿有与之螺纹连接有螺杆一（76），所述螺杆一（76）沿所述固定板（7）的长度方向设置，且所述固定板（7）焊接在所述调节柄（3）的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种回转窑托轮位置检测装置，其特征在于，所述调节柄（3）的下方还设置有支撑机构（8），所述支撑机构（8）包括支撑板（81）和升降电机（84），所述升降电机（84）安装在安装架（2）上，在所述升降电机（84）的输出端部上设置有连接块（83），所述支撑板（81）的底壁上焊接有对称设置的两个连接座（82），所述连接块（83）通过轴连接转动设置于两个所述连接座（82）之间。

说明书： 一种回转窑托轮位置检测装置技术领域[0001] 本发明涉及蒸汽回转窑技术领域，尤其涉及一种回转窑托轮位置检测装置。背景技术[0002] 回转窑主要是由窑头部分、窑体部分、窑尾部分、回转窑支撑架、预热塔、冷却机以及输送带构成，而蒸汽回转窑（蒸汽烘干机）则是在转筒内以同心圆方式排列1?3圈加热管，其一端安装在干燥机出口处集管箱的排水分离室上，另一端用可热膨胀的结构安装在排气头的管板上，蒸汽热水等热载体由蒸汽轴颈管加入，通过集管箱分配给各加热管，而冷凝水则借干燥机的倾斜汇集在集管箱内，由蒸汽轴颈管排出，物料在回转窑内受到加热管的升举和搅拌作用完成干燥，从端部的排料口排出。[0003] 其中，在回转窑的工作过程中，回转窑在托轮支撑下运转，托轮的位置会影响筒体的位置，进而影响到窑轴线。而正常情况下托轮轴线和窑体轴线应该是平行的，当托轮轴线与窑体轴线存在夹角时，托轮会传递给窑体一个轴向力，造成窑体的非正常上窜或下窜。因此，应定期检测托轮的位置并进行适当调整。[0004] 公告号为CN216977762U的中国专利公开了回转窑托轮安装调整的测量辅具，根据其说明书第0014段记载的内容“通过检测板40的上卡板43、下卡板44和数字水平仪42来测量托轮3辊面的中心线，当上卡板43、下卡板44同时与托轮3辊面接触且数字水平仪42显示水平时，说明托轮3的中心线与窑体1中心线平行”可知，窑体与托轮中心线平行的条件取决于：1、托轮辊面是否与上卡板和下卡板接触；2、数字水平仪是否显示水平，测量结果需组合判断，检测要素多，无法直接、直观、一次性地得出结论。[0005] 故，有必要提供一种回转窑托轮位置检测装置，可以达到能够直观、快捷地判断出窑体中心线与托轮中心线是否平行的作用。发明内容[0006] 本发明的目的在于提供一种回转窑托轮位置检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种回转窑托轮位置检测装置，包括窑体、调节机构和检测机构，所述窑体上安装有至少两组轮带，所述轮带的下方两侧均设置有托轮，且在所述窑体的下方设置有安装架，所述托轮通过轴承座安装在所述安装架的端角处；所述调节机构包括调节柄、输出轴和传动组件，所述输出轴转动设置在所述调节

柄的一侧侧壁上，所述输出轴上设置有两个驱动轮，且所述输出轴的内壁之间还滑动设置有驱动机构，所述驱动机构往复运动于两个所述驱动轮之间并与其相配合连接，两个所述驱动轮的下方还设置有限位机构；

所述调节柄的两端处还分别设置有连接轴一和连接轴二，所述连接轴一与所述托

轮之间通过托轮轴连接设置，所述传动组件包括传动轮一和传动轮二，所述传动轮一安装在所述连接轴一上并与其中一个所述驱动轮同步传动设置，所述传动轮二安装在所述连接轴二上并与另一个所述驱动轮同步传动设置；

所述检测机构包括检测辊以及三组触发机构，所述检测辊安装在两个所述连接轴

二之间，所述检测辊的内部开设有空腔，所述空腔内设置有输出电池盒和电流传感器，所述触发机构包括一个按压器和一个柱桩，所述柱桩的一端固定于所述空腔的内壁上，所述按压器沿所述柱桩的长度方向滑动设置，所述柱桩内嵌有导通开关，所述输出电池盒通过导线依次串联三个所述导通开关并连接至所述电流传感器上。

[0008] 在一个实施例中，两个所述驱动轮上分别连接有传动带一和传动带二，所述传动带一与所述传动轮一连接设置，所述传动带二与所述传动轮二连接设置，且所述传动轮一与所述连接轴一之间，以及所述传动轮二与所述连接轴二之间均通过键连接设置。[0009] 在一个实施例中，所述空腔的内壁之间焊接有内板，所述输出电池盒和所述电流传感器分别嵌于所述内板的同侧侧壁上，所述柱桩贯穿所述内板设置，所述柱桩的一端上嵌有触式开关，所述触式开关与所述导通开关相连通，且所述按压器的内部还设置有按片，所述按片与所述触式开关相对设置。[0010] 在一个实施例中，所述驱动机构包括环片，所述环片沿所述输出轴的长度方向设置，且所述环片的中间在所述输出轴的内部设置有连接盘，所述连接盘与所述环片之间连接有多根连接轴三，且所述连接盘的两侧在所述输出轴的内壁之间还分别安装有两个固定盘，两个所述固定盘之间还安装有贯穿所述连接盘且与之螺纹传动设置的螺杆二。[0011] 在一个实施例中，所述输出轴上开设有两个轮槽，所述轮槽与所述驱动轮相适配，所述驱动轮上开设有与所述环片相适配的定位槽。[0012] 在一个实施例中，所述限位机构包括固定板和止刹组件，所述止刹组件包括两个止刹片一、一个止刹片二和一个止刹片三，所述止刹片一固定焊接在所述固定板上，所述止刹片二和所述止刹片三的底部均焊接有短轴，所述短轴的底端上焊接有滑条，所述滑条滑动位于所述固定板内。[0013] 在一个实施例中，所述固定板的内底壁上开设有导槽，所述滑条滑动在所述导槽的内壁之间，且所述滑条的内部贯穿有与之螺纹连接有螺杆一，所述螺杆一沿所述固定板的长度方向设置，且所述固定板焊接在所述调节柄的侧壁上。[0014] 在一个实施例中，所述调节柄的下方还设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑板和升降电机，所述升降电机安装在安装架上，在所述升降电机的输出端部上设置有连接块，所述支撑板的底壁上焊接有对称设置的两个连接座，所述连接块通过轴连接转动设置于两个所述连接座之间。[0015] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置检测机构，利用调节机构的连接轴一使其始终与托轮处于相对平

行的状态，从而利用检测辊与轮带之间的平行与否来代替检测托轮与轮带之间的平行与否，从而提高检测的准确度；此外，在检测机构中设置串联系统，以串联电路的导通与否从而实现电流传感器上的信号变化，并通过PLC控制器上的报警模块来进行直观的表示，如若导通则说明检测辊与轮带的中心线处于平行状态，即托轮与轮带的中心线处于平行状态，反之则表明托轮已经发生了位置变化。

附图说明[0016] 下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。[0017] 在附图中：图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的主视示意图；

图3是图1的左视示意图；

图4是本发明的调节柄、检测辊以及托轮之间的位置关系示意图；

图5是本发明的传动组件以及驱动轮之间的连接示意图；

图6是本发明的输出轴和环片的结构示意图；

图7是本发明的环片驱动示意图；

图8是本发明的驱动轮上定位槽的位置示意图；

图9是本发明的限位机构示意图；

图10是本发明的止刹片二、止刹片三的驱动示意图；

图11是本发明的检测机构示意图；

图12是本发明的支撑机构示意图。

[0018] 图中：1、窑体；11、轮带；12、托轮；2、安装架；21、PLC控制器；22、轴承座；3、调节柄；31、连接轴一；311、传动轮一；32、连接轴二；321、传动轮二；33、旋转电机一；4、检测辊；41、按压器；411、按片；42、柱桩；421、触式开关；422、导通开关；43、输出电池盒；44、电流传感器；45、内板；46、导杆；5、输出轴；51、驱动轮；52、定位槽；53、轮槽；54、固定盘；6、环片；61、连接盘；62、连接轴三；7、固定板；71、止刹片一；72、止刹片二；73、止刹片三；74、导槽；75、滑条；76、螺杆一；8、支撑机构；81、支撑板；82、连接座；83、连接块；84、升降电机。

具体实施方式[0019] 下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。[0020] 请参阅图1?12，本发明提供技术方案：一种回转窑托轮12位置检测装置，包括窑体1、调节机构和检测机构，窑体1上安装有至少两组轮带11，轮带11的下方两侧均安装有用于支撑轮带11的托轮12，托轮12通过托轮轴安装在两个轴承座22之间，在窑体1的下方设置有安装架2，且在安装架2的顶壁上通过螺丝安装有PLC控制器21，轴承座22通过螺栓安装在安装架2上；

托轮轴的两侧均设置有调节机构，调节机构包括调节柄3、输出轴5和传动组件，输

出轴5转动设置在调节柄3其中一侧侧壁的中间位置，输出轴5的一侧在调节柄3的侧壁上通过螺丝安装有与其连接的旋转电机一33，旋转电机一33由PLC控制器21进行控制，输出轴5的两侧在调节柄3的侧壁上还分别设置有连接轴一31和连接轴二32，连接轴一31与调节柄3之间焊接为一体，连接轴二32与调节柄3之间可转动连接，传动组件包括传动轮一311和传动轮二321，传动轮一311通过键连接安装在连接轴一31上，传动轮二321通过键连接安装在连接轴二32上，连接轴一31与托轮轴连接为一体，将其两者连接为一个整体，以便于当托轮

12出现偏移现象时，仍能够通过该检测装置来检测其与窑体1之间的平行状况，输出轴5上开设有两个轮槽53，两个轮槽53中分别以转动连接的方式安装有驱动轮51，其中一个驱动轮51与传动轮一311之间套设传动带一，以达到带动调节柄3旋转的作用，另一个驱动轮51与传动轮二321之间套设传动带二，以达到带动检测辊4旋转的作用，两个旋转过程单独进行；

在输出轴5的内部设置有控制两个驱动轮51连接状态的驱动机构，驱动机构包括

环片6，环片6沿输出轴5的长度方向左右移动，且环片6的中间设置有连接盘61，连接盘61与环片6之间焊接有多根连接轴三62，以此使其连成一个整体，连接轴三62沿输出轴5的内壁滑动调节，而在输出轴5的内壁之间还焊接有两个固定盘54，连接盘61活动位于两个固定盘

54之间，且其中一个固定盘54的侧壁上通过螺丝安装有旋转电机二（如图7所示），旋转电机二受PLC控制器21操控，旋转电机二的输出端上固定安装有螺杆二（图7中未示出），螺杆二通过轴承连接转动设置在两个固定盘54之间，且其还贯穿连接盘61并与之通过螺纹传动的方式连接设置。

[0021] 作为本实施例优选的技术方案，两侧的驱动轮51内均开设有定位槽52，环片6与定位槽52相适配且定位槽52的位置在环片6的运动轨迹上，且定位槽52的内壁上嵌有与PLC控制器21通过电信号连接的接触传感器二（图中未示出），此接触传感器二用以判断环片6的位置，从而控制旋转电机二的启停；具体的，通过螺杆二的驱动，使得连接盘61做直线往复运动，以此使得环片6可以

同步地移动调节，当其插入一侧的驱动轮51的定位槽52内时，另一侧的驱动轮51通过限位机构对其进行夹紧限位，而该驱动轮51则与输出轴5连成整体，当输出轴5转动时，该驱动轮

51也可以随之并带动与之相连的传动轮一311（或是传动轮二321）进行输出转动，反之亦然。

[0022] 作为本实施例优选的技术方案，为了防止两个驱动轮51在其中一个随输出轴5转动的时候另一个不会出现空转现象，故而在其下方还额外设置了限位机构，限位机构包括固定板7以及止刹组件，止刹组件包括两个固定焊接在固定板7上的止刹片一71以及可沿固定板7长度方向活动调节的止刹片二72和止刹片三73，固定板7的一端焊接于调节柄3的侧壁上，且在固定板7的内底壁上开设有导槽74，导槽74的内壁之间滑动设置有滑条75，滑条75的内部贯穿有与之螺纹传动设置的螺杆一76，螺杆一76的一端上安装有旋转电机三（图中未示出，且旋转电机三安装位于固定板7的侧壁内部，且旋转电机三也由PLC控制器21控制），且滑条75与止刹片二72、止刹片三73之间均通过焊接的短轴连接固定，并且止刹片二

72和止刹片三73朝向驱动轮51的一侧侧壁上均嵌有与PLC控制器21通过电信号连接的接触传感器一（图中未示出），用以判断两者的接触状态，并以此来控制螺杆一76的输出方向；

具体的，当滑条75沿着图10所示的导槽74方向向左侧移动时，止刹片二72在与左

侧的驱动轮51接触后被触发（此时的滑条75左端恰好与导槽74的左端接触），螺杆停止工作，此时的止刹片二72配合左侧的止刹片一71将其中间的驱动轮51止刹住，而止刹片三73与右侧的驱动轮51不接触，且另一侧的驱动轮51则可进入转动状态，反之亦然。

[0023] 在两个连接轴二32之间安装有检测机构，检测机构包括检测辊4和三组触发机构，检测辊4安装在两个连接轴二32之间，并可以随连接轴二32的旋转而旋转，在检测辊4的内部开设有空腔，空腔的内壁之间焊接有内板45，内板45的同侧侧壁上嵌有输出电池盒43和电流传感器44（其中，输出电池盒43内安扣有两枚电池），输出电池盒43通过导线向电流传感器44所在一侧传递电流信号，中间经过三个串联连接的导通开关422，只有当三个导通开关422全部处于通路的情况下，电流信号才能达到电流传感器44处，否则电流传感器44无信号变化。[0024] 每组触发机构均包括一个按压器41和一个柱桩42，柱桩42贯穿内板45设置且其一端焊接在空腔的内壁上，导通开关422内嵌在柱桩42的内壁之间，且柱桩42的一端上嵌有触式开关421，触式开关421与导通开关422之间连接有导线（图中未示出），当触式开关421被触发后，导通开关422才能进入导通状态，按压器41呈“工”字型结构设置，且其内部为空心状结构设置，并且在其内壁之间焊接有用于触发触式开关421的按片411，按压器41的一端活动于检测辊4内，且其另一端位于检测辊4外，位于内部的一端滑动在导杆46上，导杆46通过焊接固定在内板45与空腔的其中一侧内壁之间。[0025] 作为本实施例优选的技术方案，在柱桩42的外部套设有弹簧，弹簧的一端焊接在内板45的侧壁上，且其另一端与按压器41的侧壁相抵接触，弹簧的设置可以便于按压器41的复位，并且可以及时的断开检测电路。[0026] 作为本实施例优选的技术方案，调节柄3的下方还设置有支撑机构8，支撑机构8包括支撑板81和升降电机84，升降电机84通过螺丝安装在安装架2上，且升降电机84由PLC控制器21控制，在升降电机84的输出端部上粘接有连接块83，支撑板81的底壁上焊接有对称设置的两个连接座82，且支撑板81的上表面上嵌有与PLC控制器21通过电信号连接的接触传感器三，用于判断与调节柄3的接触状态，连接块83通过轴连接转动设置于两个连接座82之间；具体的，通过升降电机84的升降高度来调节支撑板81的位置，而由于连接块83与

连接座82之间的可活动调节性，使得支撑板81的角度可以随调节柄3的底壁所处角度发生变化，进而抵触在调节柄3的底壁上对其进行支撑。

[0027] 其中，需要注意的是，本发明中的PLC控制器21带有报警模块，即其上设置有蜂鸣器（图中未示出），当触发时蜂鸣器会进行提示；为了保证检测辊4能够在不同位置角度下在与轮带11发生接触的情况下，可以立即控制检测辊4的旋转动作，故而在检测辊4的圆周表面上（除按压器41部位外）分布有环片式的电阻式触摸传感器（如图4所示阴影部分），利用检测辊4与轮带11之间的接触位置处电阻的变化来判断其二者是否存在接触情况，当其上某处发生电阻变化时，说明此时的检测辊4与轮带11已经发生了接触，则将信号传递给PLC控制器21，再由PLC控制器21控制实现检测辊4的旋转过程即可，如果是在检测辊4与轮带11线接触的情况触发，那么三组的触发机构将会同时被触发，否则的话，三组触发机构中至少有一组无法被触发。[0028] 工作原理：检测机构固定安装于安装架2上，检测辊4与托轮12之间其实相当于是通过调节柄3连接的，因此，检测辊4与托轮12的中轴线始终是平行的，而轮带11的中轴线与窑体1的中轴线又是重叠的，那么只需要判断检测辊4与轮带11的中轴线是否平行即可判断出托轮12与窑体1之间是否存在了角度的偏差问题；首先，令环片6向图4所示外侧的驱动轮51内移动，移入定位槽52内后，使得此驱动

轮51与输出轴5连接为一个整体，而另一个驱动轮51则通过底部的限位机构（主要依靠图9中的止刹片三73和右侧的止刹片一71）保持不动，这时，通过PLC控制器21启动旋转电机一

33，使得输出轴5开始转动，从而通过传动轮一311的配合，可以令调节柄3随传动轮一311以其中心为圆心做圆周运动，进而使得检测辊4也随之同步地做圆周运动；

当检测辊4与轮带11发生接触时，先由PLC控制器21控制升降电机84启动，带动支

撑板81上移至与调节柄3的底壁接触后，接触传感器三被触发，升降电机84立即停止，以此保证转动后的调节柄3的位置不会发生复位，同时，PLC控制器21控制止刹片二72移动并将外侧的驱动轮51位置夹紧限位住，同时也控制环片6向另一侧移动并移入另一侧的驱动轮

51内，使得该驱动轮51与输出轴5形成一个整体，从而令传动轮二321处于待工作状态，然后通过PLC控制器21启动旋转电机一33，使得输出轴5开始转动，从而通过传动轮二321的配合，可以令检测辊4随之转动，在转动过程中，按压器41会在转动过程中的某一刻与轮带11发生接触，从而使得与之对应的导通开关422处于导通状态，当三个按压器41同时与轮带11接触被挤压后，电流传感器44发生信号变化，并通过PLC控制器21报警提示，此时的托轮12与窑体1的中心线处于平行状态，未有任何偏转异常，反之，当托轮12与窑体1的中心线之间存在角度时，由于检测辊4与托轮12是相对平行的，那么检测辊4上的按压器41与轮带11接触后无法实现三个同时被触发的情况，继而无法使得电流感应器发生信号变化，那么也就说明了此时的托轮12已经发生了偏转。

[0029] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。[0030] 以上对本申请实施例所提供的一种回转窑托轮位置检测装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。