间距可调式滚筒输送机

689 编辑：中冶有色技术网来源：上海鹰旭工业自动化有限公司

2024-02-22 15:19:35

权利要求书： 1.一种间距可调式滚筒输送机，包括立柱U型座(5)，其特征在于：所述U型座(5)底部的四个拐角处均设置有万向轮(7)，所述U型座(5)内腔设置有升降组件(10)，所述升降组件(10)的顶部安装有壳体(2)，所述壳体(2)底部的四个拐角处均安装有支撑组件(4)，且支撑组件(4)的底部与U型座(5)连接，所述壳体(2)之间通过转轴等间距设置有滚筒主体(14)，相邻所述滚筒主体(14)之间通过传动链(13)连接，所述壳体(2)后端的左侧安装有步进电机(11)，所述步进电机(11)的动力输出端与滚筒主体(14)之间通过传动齿条(12)传动连接，所述壳体(2)的左侧壁设置有控制器(3)，所述壳体(2)顶部的前后两端均安装有伸缩组件(1)。

2.根据权利要求1所述的一种间距可调式滚筒输送机，其特征在于：所述U型座(5)的左右侧壁均设置有固定组件(6)，所述固定组件(6)包括转轮(601)、螺杆(602)、连接座(603)和压板(604)，所述固定组件(6)的连接座(603)位于U型座(5)的左右侧壁，所述连接座(603)的内腔螺接有螺杆(602)，所述螺杆(602)的顶部设置有转轮(601)，所述螺杆(602)的底部设置有压板(604)。

3.根据权利要求1所述的一种间距可调式滚筒输送机，其特征在于：所述升降组件(10)包括伺服电机(1001)、丝母(1002)、双向丝杆(1003)、连接杆(1004)和升降板(1005)，所述升降组件(10)的伺服电机(1001)位于U型座(5)内腔的右端，所述伺服电机(1001)的动力输出端设置有双向丝杆(1003)，所述双向丝杆(1003)外壁的左右两端均套设有丝母(1002)，两组所述丝母(1002)的顶部均铰接有连接杆(1004)，两组所述连接杆(1004)远离丝母(1002)的一端铰接有升降板(1005)，且升降板(1005)的顶部与壳体(2)的底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种间距可调式滚筒输送机，其特征在于：两组所述丝母(1002)的底部均设置有滑块(9)，所述U型座(5)内腔底部的左右两端均设置有滑槽(8)，且两组滑块(9)均位于两组滑槽(8)之间。

5.根据权利要求1所述的一种间距可调式滚筒输送机，其特征在于：所述支撑组件(4)包括活动柱(401)、筒体(402)和活动块(403)，所述支撑组件(4)的筒体(402)位于U型座(5)顶部的四个拐角处，四组所述筒体(402)的内部均活动设置有活动块(403)，四组所述活动块(403)的顶部均安装有活动柱(401)，且活动柱(401)的顶部伸出筒体(402)与壳体(2)的底部连接。

6.根据权利要求1所述的一种间距可调式滚筒输送机，其特征在于：所述伸缩组件(1)包括安装板(101)、电动推杆(102)、安装架(103)和活动辊(104)，所述伸缩组件(1)的安装板(101)位于壳体(2)顶部的前后两端，所述安装板(101)的相对侧安装有电动推杆(102)，所述电动推杆(102)的输出端安装有安装架(103)，所述安装架(103)的内腔通过转轴等间距设置有活动辊(104)。

说明书：一种间距可调式滚筒输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种间距可调式滚筒输送机。背景技术[0002] 滚筒输送机是目前生产线中常用的输送设备，为进行物品的长距离输送，通常将滚筒输送机组成输送线，工作人员在输送线内进行相应的生产操作，滚筒输送机利用若干

转动的辊轴对物品进行输送，适用于各类箱、包和托盘等货物的输送，散料、小件物品或不

规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送，尤其适用于物流车间，但是依旧存在一定的问

题，具体问题如下：

[0003] 现有的输送机无法对间距进行适当调整，当需要输送不同尺寸的物体时，需要更换与之匹配的输送机，降低了输送机的普适性，此外现有的输送机也不具备升降的功能，使

得输送机无法适用于不同工作人员在不同场合的使用需求，进而降低了输送机的实用性。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种间距可调式滚筒输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种间距可调式滚筒输送机，包括立柱U型座，所述U型座底部的四个拐角处均设置有万向轮，所述U型座内腔设置有升降组

件，所述升降组件的顶部安装有壳体，所述壳体底部的四个拐角处均安装有支撑组件，且支

撑组件的底部与U型座连接，所述壳体之间通过转轴等间距设置有滚筒主体，相邻所述滚筒

主体之间通过传动链连接，所述壳体后端的左侧安装有步进电机，所述步进电机的动力输

出端与滚筒主体之间通过传动齿条传动连接，所述壳体的左侧壁设置有控制器，所述壳体

顶部的前后两端均安装有伸缩组件。

[0006] 优选的，所述U型座的左右侧壁均设置有固定组件，所述固定组件包括转轮、螺杆、连接座和压板，所述固定组件的连接座位于U型座的左右侧壁，所述连接座的内腔螺接有螺

杆，所述螺杆的顶部设置有转轮，所述螺杆的底部设置有压板。

[0007] 基于上述技术特征，当装置移至合适的位置后，手动旋转转轮，转轮带动连接座转动，连接座转动带动压板旋转并下移，直至压板与地面接触，达到固定装置地目的。

[0008] 优选的，所述升降组件包括伺服电机、丝母、双向丝杆、连接杆和升降板，所述升降组件的伺服电机位于U型座内腔的右端，所述伺服电机的动力输出端设置有双向丝杆，所述

双向丝杆外壁的左右两端均套设有丝母，两组所述丝母的顶部均铰接有连接杆，两组所述

连接杆远离丝母的一端铰接有升降板，且升降板的顶部与壳体的底部连接。

[0009] 基于上述技术特征，伺服电机启动通过转轴带动双向丝杆转动，双向丝杆转动带动丝母移动，丝母移动带动连接杆转动，连接杆转动推动升降板移动，从而方便带动壳体移

动，对输送机的高度进行调整，便于满足不同工作人员在不同场合的使用需求。

[0010] 优选的，两组所述丝母的底部均设置有滑块，所述U型座内腔底部的左右两端均设置有滑槽，且两组滑块均位于两组滑槽之间。

[0011] 基于上述技术特征，通过滑槽和滑块的滑动配合，能够对丝母进行牵引和限位，避免丝母随着双向丝杆转动而转动。

[0012] 优选的，所述支撑组件包括活动柱、筒体和活动块，所述支撑组件的筒体位于U型座顶部的四个拐角处，四组所述筒体的内部均活动设置有活动块，四组所述活动块的顶部

均安装有活动柱，且活动柱的顶部伸出筒体与壳体的底部连接。

[0013] 基于上述技术特征，当壳体在上升时，活动柱带动活动块在筒体的内腔滑动，从而能够对壳体进行支撑，使得壳体在升降时更加平稳。

[0014] 优选的，所述伸缩组件包括安装板、电动推杆、安装架和活动辊，所述伸缩组件的安装板位于壳体顶部的前后两端，所述安装板的相对侧安装有电动推杆，所述电动推杆的

输出端安装有安装架，所述安装架的内腔通过转轴等间距设置有活动辊。

[0015] 基于上述技术特征，电动推杆启动带动安装架移动，安装架移动带动活动辊移动，从而方便调整活动辊之间的间距，使得装置能够对不同尺寸的物体进行输送，提高了输送

机的实用性。

[0016] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0017] (1)通过安装板、电动推杆和安装架的配合设置，方便调整活动辊之间的间距，当滚筒主体对物体进行输送时，活动辊转动对物体进行限位并转动输送，进而能够对输送机

的间距进行调整，使得输送机能够对不同尺寸的物体进行输送，提高了输送机的普适性；

[0018] (2)通过伺服电机、丝母、双向丝杆、连接杆和升降板的配合设置，能够对壳体的高度进行适当调整，以便于不同场合不同工作人员使用，当壳体在升降时，活动柱、筒体和活

动块的作用，能够对壳体起到一定的支撑作用，使得壳体在升降时更加平稳。

附图说明：

[0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅

是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提

下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0020] 图1为本实用新型的剖视结构示意图；[0021] 图2为本实用新型的俯视结构示意图；[0022] 图3为本实用新型的活动辊正视结构示意图。[0023] 图中：1、伸缩组件；101、安装板；102、电动推杆；103、安装架；104、活动辊；2、壳体；3、控制器；4、支撑组件；401、活动柱；402、筒体；403、活动块；5、U型座；6、固定组件；601、转

轮；602、螺杆；603、连接座；604、压板；7、万向轮；8、滑槽；9、滑块；10、升降组件；1001、伺服

电机；1002、丝母；1003、双向丝杆；1004、连接杆；1005、升降板；11、步进电机；12、传动齿条；

13、传动链；14、滚筒主体。

具体实施方式：

[0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0025] 请参阅图1?3，本实用新型提供的一种实施例：一种间距可调式滚筒输送机，包括伸缩组件1、壳体2、控制器3、支撑组件4、U型座5、固定组件6、万向轮7、滑槽8、滑块9、升降组

件10、步进电机11、传动齿条12、传动链13、滚筒主体14。

[0026] U型座5底部的四个拐角处均设置有万向轮7，U型座5的左右侧壁均设置有固定组件6，固定组件6包括转轮601、螺杆602、连接座603和压板604，固定组件6的连接座603位于U

型座5的左右侧壁，连接座603的内腔螺接有螺杆602，螺杆602的顶部设置有转轮601，螺杆

602的底部设置有压板604；

[0027] 当装置移至合适的位置后，手动旋转转轮601，转轮601带动连接座603转动，连接座603转动带动压板604旋转并下移，直至压板604与地面接触，达到固定装置地目的(参考

说明书附图中图1)。

[0028] U型座5内腔设置有升降组件10，升降组件10的顶部安装有壳体2，升降组件10包括伺服电机1001、丝母1002、双向丝杆1003、连接杆1004和升降板1005，升降组件10的伺服电

机1001位于U型座5内腔的右端，伺服电机1001的动力输出端设置有双向丝杆1003，双向丝

杆1003外壁的左右两端均套设有丝母1002，两组丝母1002的顶部均铰接有连接杆1004，两

组连接杆1004远离丝母1002的一端铰接有升降板1005，且升降板1005的顶部与壳体2的底

部连接；

[0029] 伺服电机1001启动通过转轴带动双向丝杆1003转动，双向丝杆1003转动带动丝母1002移动，丝母1002移动带动连接杆1004转动，连接杆1004转动推动升降板1005移动，从而

方便带动壳体2移动，对输送机的高度进行调整，便于满足不同工作人员在不同场合的使用

需求(参考说明书附图中图1)。

[0030] 两组丝母1002的底部均设置有滑块9，U型座5内腔底部的左右两端均设置有滑槽8，且两组滑块9均位于两组滑槽8之间；

[0031] 通过滑槽8和滑块9的滑动配合，能够对丝母1002进行牵引和限位，避免丝母1002随着双向丝杆1003转动而转动(参考说明书附图中图1)。

[0032] 壳体2底部的四个拐角处均安装有支撑组件4，且支撑组件4的底部与U型座5连接，支撑组件4包括活动柱401、筒体402和活动块403，支撑组件4的筒体402位于U型座5顶部的

四个拐角处，四组筒体402的内部均活动设置有活动块403，四组活动块403的顶部均安装有

活动柱401，且活动柱401的顶部伸出筒体402与壳体2的底部连接；

[0033] 当壳体2在上升时，活动柱401带动活动块403在筒体402的内腔滑动，从而能够对壳体2进行支撑，使得壳体2在升降时更加平稳(参考说明书附图中图1)。

[0034] 壳体2之间通过转轴等间距设置有滚筒主体14，相邻滚筒主体14之间通过传动链13连接，壳体2后端的左侧安装有步进电机11，步进电机11的动力输出端与滚筒主体14之间

通过传动齿条12传动连接，壳体2的左侧壁设置有控制器3，壳体2顶部的前后两端均安装有

伸缩组件1，伸缩组件1包括安装板101、电动推杆102、安装架103和活动辊104，伸缩组件1的

安装板101位于壳体2顶部的前后两端，安装板101的相对侧安装有电动推杆102，电动推杆

102的输出端安装有安装架103，安装架103的内腔通过转轴等间距设置有活动辊104；

[0035] 电动推杆102启动带动安装架103移动，安装架103移动带动活动辊104移动，从而方便调整活动辊104之间的间距，使得装置能够对不同尺寸的物体进行输送，提高了输送机

的实用性(参考说明书附图中图2和3)。

[0036] 工作原理：使用时，利用万向轮7将装置推至所需的工作区域，旋转转轮601，转轮601带动螺杆602旋转，螺杆602带动压板604旋转并下移，直至压板604与地面接触，方便将

装置固定，之后外接电源，通过控制器3控制伺服电机1001启动，伺服电机1001通过转轴带

动双向丝杆1003转动，在滑槽8和滑块9的滑动配合下，双向丝杆1003转动带动丝母1002移

动，丝母1002移动使得连接杆1004发生转动，从而推动升降板1005上移，升降板1005带动壳

体2上移，方便对壳体2的高度进行适当地调整，满足不同工作人员在不同场合的使用需求，

接着根据待输送物体的尺寸，通过控制器3控制电动推杆102工作，电动推杆102伸缩带动安

装架103移动，安装架103移动带动活动辊104移动，方便调整两组活动辊104之间的间距，从

而能够对不同尺寸的物体进行输送，调整完毕后，通过控制器3控制步进电机11启动，步进

电机11启动通过传动齿条12带动滚筒主体14转动，滚筒主体14通过传动链13再带动相邻的

滚筒主体14转动，从而实现滚筒输送机的输送工作。

[0037] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新

型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新

型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含

义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制

所涉及的权利要求。