多功能运输车

权利要求书： 1.一种多功能运输车,包括牵引架、底盘、翻斗车厢、翻车液压油缸、行走机构、悬臂机构、果实采集装置、秸秆拾禾机构、拾禾器输送机构、秸秆粉碎器和输送链机构，其特征是：所述的牵引架与所述的底盘连接，所述的底盘下部安装有行走机构、秸秆拾禾机构，所述的底盘中部安装有翻车液压油缸，所述的翻车液压油缸中有液压支杆，所述的底盘上部安装有悬臂机构、翻斗车厢，所述的悬臂机构连接所述的果实采集装置，所述的翻车液压油缸中的液压支杆与所述的翻斗车厢底部铰接，所述的翻斗车厢中有秸秆粉碎器、输送链机构，所述的拾禾器输送机构与所述的秸秆拾禾机构和所述的秸秆粉碎器配合。

2.根据权利要求1所述的一种多功能运输车，其特征是：所述的悬臂机构包括底座、悬臂油缸、立臂和悬臂，所述的底座安装在所述的底盘上部前端，所述的底座连接所述的立臂，所述的悬臂与所述的立臂铰接，所述的悬臂油缸底部与所述的立臂铰接，所述的悬臂油缸中有液压支杆，所述的悬臂油缸中的液压支杆与所述的悬臂铰接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能运输车，其特征是：所述的果实采集装置包括帆布、振动器和骨架机构，所述的帆布与所述的骨架机构配合，所述的骨架机构包括采集器连接架、调整液压油缸、振动器固定架、开合支架、固定支架、开合液压油缸，所述的采集器连接架一端与所述的悬臂机构中的悬臂连接，所述的采集器连接架另一端与所述的振动器固定架一端铰接，所述的调整液压油缸中有液压支杆，所述的调整液压油缸底部与所述的采集器连接架铰接，所述的调整液压油缸中的液压支杆与所述的振动器固定架铰接，所述的振动器固定架上安装有振动器，所述的振动器固定架另一端与所述的固定支架连接，所述的开合支架与所述的固定支架和所述的振动器固定架铰接，所述的开合液压油缸中有液压支杆，所述的开合液压油缸底部与所述的固定支架铰接，所述的开合液压油缸中的液压支杆与所述的开合支架铰接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能运输车，其特征是：所述的采集器连接架一端上有与悬臂机构的悬臂配合的连接孔，所述的采集器连接架另一端上有振动器固定架安装口，所述的振动器固定架安装口上有销轴孔。

5.根据权利要求3所述的一种多功能运输车，其特征是：所述的振动器固定架一端上有与所述的采集器连接架配合的铰接孔，所述的振动器固定架另一端上有一体的固定支架连接环，所述的振动器固定架与所述的固定架连接环的连接处有销轴孔，所述的振动器固定架上有与所述的调整液压油缸中的液压支杆配合的铰接耳，所述的固定架连接环上有连接耳。

6.根据权利要求3所述的一种多功能运输车，其特征是：所述的固定支架包括固定支架固定环、第一帆布支撑杆、第二帆布支撑杆、第三帆布支撑杆、第四帆布支撑杆、固定支架轴套、连接耳，所述的第一帆布支撑杆上有与所述的开合液压油缸配合的铰接孔，所述的第一帆布支撑杆、第二帆布支撑杆与所述的固定支架轴套外缘连接，所述的第三帆布支撑杆、第四帆布支撑杆和所述的固定支架轴套与所述的固定支架固定环的外缘连接，所述的固定支架固定环外缘上有与所述的振动器固定架上的固定支架连接环配合的连接耳,所述的第一帆布支撑杆、第二帆布支撑杆、第三帆布支撑杆、第四帆布支撑杆上均有与帆布配合的固定爪。

7.根据权利要求3所述的一种多功能运输车，其特征是：所述的开合支架包括第一帆布支撑杆、第二帆布支撑杆、第三帆布支撑杆、开合支架固定环、开合支架轴套，所述的第一帆布支撑杆一端与所述的开合支架轴套外的缘连接，所述的第一帆布支撑杆另一端上有与所的开合液压油缸中的液压支杆配合的铰接孔，所述的第二帆布支撑杆、所述的第三帆布支撑杆和所述的开合支架轴套与所述的开合支架固定环的外缘连接,所述的第一帆布支撑杆、第二帆布支撑杆、第三帆布支撑杆上均有与所述的帆布配合的固定爪。

8.根据权利要求1所述的一种多功能运输车，其特征是：所述的秸秆拾禾机构包括秸秆拾禾器、拾禾器液压油缸、拾禾器固定架、拾禾器连接架，所述的拾禾器固定架连接所述的底盘下部，所述的拾禾器连接架与所述的拾禾器固定架铰接，所述的秸秆拾禾器与所述的拾禾器连接架铰接，所述的拾禾器油缸底部与所述的底盘铰接，所述的拾禾器液压油缸中有液压支杆，所述的拾禾器液压油缸中的液压支杆与所述的拾禾器连接架铰接。

9.根据权利要求1所述的一种多功能运输车，其特征是：所述的拾禾器输送机构包括下部固定架、上部固定架和输送带，所述的下部固定架安装在所的底盘的下表面，所述的上部固定架安装在所述的翻斗车箱中，所述的输送带两端与所述的上部固定架和所述的下部固定架连接。

10.根据权利要求1所述的一种多功能运输车，其特征是：所述的输送链机构包括直段输送链与提升段输送链，所述的直段输送链安装在所述的翻斗车厢内的底部，所述的提升段输送链安装在所述的翻斗车厢内的尾部、且与所述的翻斗车厢呈30°角倾斜。

说明书： 多功能运输车技术领域[0001] 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种集秸秆拾禾、粉碎、施肥、果树果实采集功能为一体的多功能运输车。

背景技术[0002] 我国是农业大国，在我国各种农作物种类众多，种植面积广泛，各种农业机械层出不穷，但大多数农业机械都是针对单一的作物进行单独作业，农户往往需要针对不同的作

业需求来购买不同的农业机械，不仅成本高，而且种类繁多；因此，市场上出现了很多集开

沟、旋耕、播种、施肥、收割等等多种作业操作于一身的多功能农业机械，但是，这些农业机

械仅仅适用于农业种植领域，一旦脱离农业种植领域这些机械将无法利用，例如，果树果实

采集，果树果实成熟时，如果不能对其进行采摘，就会错过最佳的水果上市时间，由于果树

较高大、果实较多，传统采用人工采摘的方式，采摘效率慢，且劳动成本高，尤其是对果树上

方的果实无法进行高效采摘，即便是使用手持采摘工具也需要借助梯子才能实现，增加了

劳动危险。

发明内容[0003] 为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种多功能运输车，该多功能运输车不仅可以进行秸秆拾禾、粉碎、施肥、运输等作业，达到了降低农业成本，一机多用的

目的；而且可以进行果树果实采集作业，达到了跨界作业的目的。

[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，包括牵引架、底盘、翻斗车厢、翻车液压油缸、行走机构、悬臂机构、果实采集装置、秸秆拾禾机构、拾禾器输送机构、秸秆

粉碎器和输送链机构，其中，所述的牵引架与所述的底盘连接，所述的底盘下部安装有行走

机构、秸秆拾禾机构，所述的底盘中部安装有翻车液压油缸，所述的翻车液压油缸中有液压

支杆，所述的底盘上部安装有悬臂机构、翻斗车厢，所述的悬臂机构连接所述的果实采集装

置，所述的翻车液压油缸中的液压支杆与所述的翻斗车厢底部铰接，所述的翻斗车厢中有

秸秆粉碎器、输送链机构，所述的拾禾器输送机构与所述的秸秆拾禾机构和所述的秸秆粉

碎器配合；

[0005] 所述的悬臂机构包括底座、悬臂油缸、立臂和悬臂，所述的底座安装在所述的底盘上部前端，所述的底座连接所述的立臂，所述的悬臂与所述的立臂铰接，所述的悬臂油缸底

部与所述的立臂铰接，所述的悬臂油缸中有液压支杆，所述的悬臂油缸中的液压支杆与所

述的悬臂铰接；

[0006] 所述的果实采集装置包括帆布、振动器和骨架机构，所述的帆布与所述的骨架机构配合，所述的骨架机构包括采集器连接架、调整液压油缸、振动器固定架、开合支架、固定

支架、开合液压油缸，所述的采集器连接架一端与所述的悬臂机构中的悬臂连接，所述的采

集器连接架另一端与所述的振动器固定架一端铰接，所述的调整液压油缸中有液压支杆，

所述的调整液压油缸底部与所述的采集器连接架铰接，所述的调整液压油缸中的液压支杆

与所述的振动器固定架铰接，所述的振动器固定架上安装有振动器，所述的振动器固定架

另一端与所述的固定支架连接，所述的开合支架与所述的固定支架和所述的振动器固定架

铰接，所述的开合液压油缸中有液压支杆，所述的开合液压油缸底部与所述的固定支架铰

接，所述的开合液压油缸中的液压支杆与所述的开合支架铰接；

[0007] 所述的采集器连接架一端上有与悬臂机构的悬臂配合的连接孔，所述的采集器连接架另一端上有振动器固定架安装口，所述的振动器固定架安装口上有销轴孔；

[0008] 所述的振动器固定架一端上有与所述的采集器连接架配合的铰接孔，所述的振动器固定架另一端上有一体的固定支架连接环，所述的振动器固定架与所述的固定架连接环

的连接处有销轴孔，所述的振动器固定架上有与所述的调整液压油缸中的液压支杆配合的

铰接耳，所述的固定架连接环上有连接耳；

[0009] 所述的固定支架包括固定支架固定环、第一帆布支撑杆、第二帆布支撑杆、第三帆布支撑杆、第四帆布支撑杆、固定支架轴套、连接耳，所述的第一帆布支撑杆上有与所述的

开合液压油缸配合的铰接孔，所述的第一帆布支撑杆、第二帆布支撑杆与所述的固定支架

轴套外缘连接，所述的第三帆布支撑杆、第四帆布支撑杆和所述的固定支架轴套与所述的

固定支架固定环的外缘连接，所述的固定支架固定环外缘上有与所述的振动器固定架上的

固定支架连接环配合的连接耳,所述的第一帆布支撑杆、第二帆布支撑杆、第三帆布支撑

杆、第四帆布支撑杆上均有与帆布配合的固定爪；

[0010] 所述的开合支架包括第一帆布支撑杆、第二帆布支撑杆、第三帆布支撑杆、开合支架固定环、开合支架轴套，所述的第一帆布支撑杆一端与所述的开合支架轴套外的缘连接，

所述的第一帆布支撑杆另一端上有与所的开合液压油缸中的液压支杆配合的铰接孔，所述

的第二帆布支撑杆、所述的第三帆布支撑杆和所述的开合支架轴套与所述的开合支架固定

环的外缘连接,所述的第一帆布支撑杆、第二帆布支撑杆、第三帆布支撑杆58上均有与所述

的帆布配合的固定爪；

[0011] 所述的振动器固定架与所述的固定架连接环的连接处的销轴孔、所述的固定支架轴套和所述的开合支架轴套同轴同心；

[0012] 所述的秸秆拾禾机构包括秸秆拾禾器、拾禾器液压油缸、拾禾器固定架、拾禾器连接架，所述的拾禾器固定架连接所述的底盘下部，所述的拾禾器连接架与所述的拾禾器固

定架铰接，所述的秸秆拾禾器与所述的拾禾器连接架铰接，所述的拾禾器油缸底部与所述

的底盘铰接，所述的拾禾器液压油缸中有液压支杆，所述的拾禾器液压油缸中的液压支杆

与所述的拾禾器连接架铰接；

[0013] 所述的拾禾器输送机构包括下部固定架、上部固定架和输送带，所述的下部固定架安装在所的底盘的下表面，所述的上部固定架安装在所述的翻斗车箱中，所述的输送带

两端与所述的上部固定架和所述的下部固定架连接；

[0014] 所述的输送链机构包括直段输送链与提升段输送链，所述的直段输送链安装在所述的翻斗车厢内的底部，所述的提升段输送链安装在所述的翻斗车厢内的尾部、且与所述

的翻斗车厢呈30°角倾斜；

[0015] 本实用新型的有益效果是，该多功能运输车的秸秆拾禾机构、拾禾器输送机构、秸秆粉碎器可以对农田秸秆进行收集、粉碎、运输作业，达到了清理农田、秸秆回收的有益效

果；拾禾器液压油缸中的液压支杆的的伸缩，可以调整秸秆拾禾器与地面的高度，达到了适

于不同地面环境作业的有益效果；秸秆粉碎器将拾取的秸秆粉碎，并由输送链机构将粉碎

的秸秆输送到车厢外，达到了秸秆还田的有益效果；翻斗车厢不仅可以运输物料，而且可以

装载肥料，随着运输车的移动，通过输送链机构输送，可以将肥料均匀的抛洒在田地中，达

到了施肥的有益效果；果实采集装置利用振动器、固定支架、开合支架与果树树干间高频震

动，使得果实脱落，达到了节约人工采集成本、高效采集果实的有益效果；悬臂机构调整果

实采集装置的高度和角度，达到了更好的适应果树形状、高度的有益效果；

[0016] 附图说明：[0017] 图1为本实用新型的结构主视图；[0018] 图2为本实用新型图1的俯视图；[0019] 图3为本实用新型果实采集器闭合时的结构视图；[0020] 图4为本实用新型果实采集器张开时的结构视图；[0021] 图5为本实用新型骨架机构闭合时的结构主视图；[0022] 图6为本实用新型图5的左视图；[0023] 图7为本实用新型图5的俯视图；[0024] 图8为本实用新型骨架机构张开时的结构视图；[0025] 图9为本实用新型采集器连接架的主视图；[0026] 图10为本实用新型图9的俯视图；[0027] 图11为本实用新型振动器固定架的结构视图；[0028] 图12为本实用新型固定支架的结构视图；[0029] 图13为本实用新型开合支架的结构视图；[0030] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0031] 具体实施方式：[0032] 本实用新型的具体实施方式是，参照图1、图2，包括牵引架、底盘、翻斗车厢、翻车液压油缸、行走机构、悬臂机构、果实采集装置、秸秆拾禾机构、拾禾器输送机构、秸秆粉碎

器和输送链机构，其中，所述的牵引架1与所述的底盘13连接，所述的底盘13下部安装有行

走机构14、秸秆拾禾机构，所述的底盘13中部安装有翻车液压油缸15，所述的翻车液压油缸

15中有液压支杆16，所述的底盘上部安装有悬臂机构、翻斗车厢10，所述的悬臂机构连接所

述的果实采集装置12，所述的翻车液压油缸15中的液压支杆16与所述的翻斗车厢10底部铰

接，所述的翻斗车厢10中有秸秆粉碎器8、输送链机构，所述的拾禾器输送机构与所述的秸

秆拾禾机构和所述的秸秆粉碎器8配合；

[0033] 参照图1、图2，所述的悬臂机构包括底座4、悬臂油缸5、立臂59和悬臂7，所述的底座4安装在所述的底盘13上部前端，所述的底座4连接所述的立臂59，所述的悬臂7与所述的

立臂59铰接，所述的悬臂油缸5底部与所述的立臂59铰接，所述的悬臂油缸5中有液压支杆

6，所述的悬臂油缸5中的液压支杆6与所述的悬臂7铰接；

[0034] 参照图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8，所述的果实采集装置包括帆布23、振动器29和骨架机构24，所述的帆布23与所述的骨架机构24套接，所述的骨架机构24包括采集器连

接架25、调整液压油缸26、振动器固定架27、开合支架28、固定支架30、开合液压油缸31，所

述的采集器连接架25一端与所述的悬臂机构中的悬臂7连接，所述的采集器连接架25另一

端与所述的振动器固定架27一端铰接，所述的调整液压油缸26中有液压支杆32，所述的调

整液压油缸26底部与所述的采集器连接架25铰接，所述的调整液压油缸26中的液压支杆32

与所述的振动器固定架27铰接，所述的振动器固定架27上安装有振动器29，所述的振动器

固定架27另一端与所述的固定支架28连接，所述的开合支架30与所述的固定支架28和所述

的振动器固定架27铰接，所述的开合液压油31缸中有液压支杆33，所述的开合液压油缸31

底部与所述的固定支架27铰接，所述的开合液压油缸31中的液压支杆33与所述的开合支架

30铰接；

[0035] 参照图9、图10，所述的采集器连接架25一端上有与悬臂机构的悬臂7配合的连接孔34，所述的采集器连接架25另一端上有振动器固定架安装口37，所述的振动器固定架安

装口37上有销轴孔36；

[0036] 参照图11，所述的振动器固定架27一端上有与所述的采集器连接架25配合的铰接孔38，所述的振动器固定架27另一端上有一体的固定支架连接环42，所述的振动器固定架

27与所述的固定架连接环42的连接处有销轴孔40，所述的振动器固定架27上有与所述的调

整液压油缸26中的液压支杆32配合的铰接耳39，所述的固定架连接环42上有连接耳41；

[0037] 参照图12，所述的固定支架28包括固定支架固定环49、第一帆布支撑杆43、第二帆布支撑杆46、第三帆布支撑杆51、第四帆布支撑杆50、固定支架轴套47、连接耳48，所述的第

一帆布支撑杆43上有与所述的开合液压油缸31配合的铰接孔45，所述的第一帆布支撑杆

43、第二帆布支撑杆46与所述的固定支架轴套47外缘连接，所述的第三帆布支撑杆51、第四

帆布支撑杆50和所述的固定支架轴套47与所述的固定支架固定环49的外缘连接，所述的固

定支架固定环49外缘上有与所述的振动器固定架27上的固定支架连接环42配合的连接耳

48,所述的第一帆布支撑杆43、第二帆布支撑杆46、第三帆布支撑杆51、第四帆布支撑杆50

上均有与帆布配合的固定爪43；

[0038] 参照图13，所述的开合支架包括第一帆布支撑杆53、第二帆布支撑杆56、第三帆布支撑杆58、开合支架固定环57、开合支架轴套54，所述的第一帆布支撑杆53一端与所述的开

合支架轴套54外的缘连接，所述的第一帆布支撑杆53另一端上有与所的开合液压油缸31中

的液压支杆33配合的铰接孔52，所述的第二帆布支撑杆56、所述的第三帆布支撑杆58和所

述的开合支架轴套54与所述的开合支架固定环57的外缘连接,所述的第一帆布支撑杆53、

第二帆布支撑杆56、第三帆布支撑杆58上均有与所述的帆布配合的固定爪55；

[0039] 参照图11、图12、图13，所述的振动器固定架27与所述的固定架连接环42的连接处的销轴孔40、所述的固定支架轴套47和所述的开合支架轴套54同轴同心；

[0040] 参照图1，所述的秸秆拾禾机构包括秸秆拾禾器2、拾禾器液压油缸3、拾禾器固定架20、拾禾器连接架21，所述的拾禾器固定架20连接所述的底盘13下部，所述的拾禾器连接

架21与所述的拾禾器固定架20铰接，所述的秸秆拾禾器2与所述的拾禾器连接架21铰接，所

述的拾禾器油缸3底部与所述的底盘13铰接，所述的拾禾器液压油缸3中有液压支杆22，所

述的拾禾器液压油缸3中的液压支杆22与所述的拾禾器连接架21铰接；

[0041] 参照图1，所述的拾禾器输送机构包括下部固定架19、上部固定架17和输送带18，所述的下部固定架19安装在所的底盘13的下表面，所述的上部固定架17安装在所述的翻斗

车箱10中，所述的输送带18两端与所述的上部固定架17和所述的下部固定架19连接；

[0042] 参照图1，所述的输送链机构包括直段输送链9与提升段输送链11，所述的直段输送链9安装在所述的翻斗车厢10内的底部，所述的提升段输送链11安装在所述的翻斗车厢

10内的尾部、且与所述的翻斗车厢10呈30°角倾斜；

[0043] 实施例1、秸秆拾禾作业时，用牵引车与该多功能运输车牵引架1连接，随着牵引车的移动，该多功能运输车的秸秆拾禾机构将田里的秸秆收集起来，通过拾禾器输送机构输

送至秸秆粉碎器8，秸秆粉碎器8将秸秆粉碎后，通过输送链机构将粉碎后的秸秆抛洒到翻

斗车厢10外的田地中；在不启动输送链机构时也可以通过翻车液压油缸15将翻斗车厢10翻

起后，将粉碎后的秸秆还田；通过拾禾器液压油缸3中的液压支杆22的伸缩可以调节秸秆拾

禾器2与地面的相对高度，秸秆拾禾作业时，可以适应不同的地面情况；

[0044] 实施例2、施肥作业时，拆除秸秆粉碎器8，翻斗车厢中装载肥料，启动输送链机构，随着牵引车的移动，输送链机构通过直段输送链9和提升段输送链11将肥料均匀的抛洒到

翻斗车厢10外，提升段输送链11与翻斗车厢10呈30°角倾斜，保证了抛洒施肥的效果；

[0045] 实施例3、果实采集作业时，牵引车将该多功能运输车牵引至果树下，启动果实采集装置12中的开合液压油缸31，随着开合液压油缸31中的液压支杆33伸出，开合支架30打

开，即果实采集装置12处于打开状态，关闭开合液压油缸31，启动悬臂机构和调整液压油缸

26，将处于打开状态的果实采集装置12调整至合适的树干位置，关闭悬臂机构和调整液压

油缸26，再启动开合液压油缸31，直至该果实采集装置12闭合，启动震动器29，这时，振动器

29的震动通过振动器固定架27、固定支架28、开合支架30传导至果树树干，在树干震动的同

时，果树上的果树掉落至该果实采集装置12的帆布23上，当帆布23盛满果实时，停止振动器

29，启动开合液压油缸31，将该果实采集装置12操作至打开状态后，关闭开合液压油缸31，

启动悬臂机构和调整液压油缸26将帆布23上的果实放置与翻斗车厢10即可；

[0046] 本实用新型所述的多功能运输车并不限于本申请实施例所记载的作业功用，在该多功能运输车车体上可以连接多种农用机械，用以实现更多的作业功用；亦与其它领域的

机械结合，实现不同领域、不同设备的功用，例如，将果实采集器替换为铲斗，即可为挖掘运

输机械。