矿井运输车及轨道运输系统

670 编辑：中冶有色技术网来源：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司

2024-02-21 10:51:47

权利要求书： 1.一种矿井运输车，其特征在于，包括车架、一对前车轮、一对后车轮、一对前轨道轮和一对后轨道轮；

所述车架的底部前后间隔地设置有前悬挂和后悬挂；

每个所述前车轮都通过一条前轮轴与所述前悬挂连接，每个所述后车轮都通过一条后轮轴与所述后悬挂连接；

所述前悬挂上连接有一对前吊臂，两个所述前轨道轮分别可枢转地安装在两条所述前吊臂上；

所述前轨道轮的半径小于所述前车轮的半径，在垂直方向上，所述前轨道轮处于所述前轮轴与所述前车轮的底部之间；

所述后悬挂上连接有一对后吊臂，两个所述后轨道轮分别可枢转地安装在两条所述后吊臂上；

所述后轨道轮的半径小于所述后车轮的半径，在垂直方向上，所述后轨道轮处于所述后轮轴与所述后车轮的底部之间。

2.根据权利要求1所述的矿井运输车，其特征在于，所述前吊臂包括前吊臂竖臂和前吊臂横臂，所述前吊臂横臂与所述前吊臂竖臂连接呈L形；

所述前吊臂竖臂的上端连接在所述前悬挂上，所述前轨道轮可转动地安装在所述前吊臂横臂上。

3.根据权利要求2所述的矿井运输车，其特征在于，每侧的前吊臂中的所述前吊臂横臂都朝向同侧的所述前车轮延伸。

4.根据权利要求1所述的矿井运输车，其特征在于，所述后吊臂包括后吊臂竖臂和后吊臂横臂，所述后吊臂横臂与所述后吊臂竖臂连接呈L形；

所述后吊臂竖臂的上端连接在所述后悬挂上，所述后轨道轮可转动地安装在所述后吊臂横臂上。

5.根据权利要求4所述的矿井运输车，其特征在于，每侧的后吊臂中的所述后吊臂横臂都朝向同侧的所述后车轮延伸。

6.根据权利要求1?5中任一项所述的矿井运输车，其特征在于，所述前吊臂与所述前悬挂之间安装有前减振构件。

7.根据权利要求1?5中任一项所述的矿井运输车，其特征在于，所述后吊臂与所述后悬挂之间安装有后减振构件。

8.根据权利要求1?5中任一项所述的矿井运输车，其特征在于，所述前车轮和所述后车轮分别为胶轮。

9.一种轨道运输系统，其特征在于，包括两条间隔布置的轨道和权利要求1?8中任一项所述的矿井运输车；

所述轨道的下方铺设有枕木；

所述矿井运输车能够在所述轨道上行进；

当所述矿井运输车处于所述轨道上时，所述矿井运输车的一对所述前轨道轮和一对所述后轨道轮都分别位于两条所述轨道上，所述矿井运输车的一对所述前车轮和一对所述后车轮都分别悬置两条所述轨道的外侧。

10.根据权利要求9所述的轨道运输系统，其特征在于，在沿着从后向前的方向上，所述轨道倾斜向下布置；

在所述轨道的后端设置有绞车，所述绞车通过牵引绳与所述矿井运输车连接。

说明书：一种矿井运输车及轨道运输系统技术领域[0001] 本实用新型涉及矿井运输设备技术领域，尤其涉及一种矿井运输车及轨道运输系统。

背景技术[0002] 无轨胶轮车是现代化矿井辅助运输系统的一种运输方式，与轨道运输方式相比，胶轮车运输灵活性强、对巷道断面及坡度适应性强、一次性投入低、运输效率高、安全系数

高的优点。

[0003] 现有技术中的胶轮车不能在轨道上运行，对于已经建成轨道运输系统的矿井来讲，很难将轨道运输与胶轮车运输结合在一起。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种能够实现在轨道运输的矿井运输车及轨道运输系统。

[0005] 本实用新型技术方案提供一种矿井运输车，包括车架、一对前车轮、一对后车轮、一对前轨道轮和一对后轨道轮；

[0006] 所述车架的底部前后间隔地设置有前悬挂和后悬挂；[0007] 每个所述前车轮都通过一条前轮轴与所述前悬挂连接，每个所述后车轮都通过一条后轮轴与所述后悬挂连接；

[0008] 所述前悬挂上连接有一对前吊臂，两个所述前轨道轮分别可枢转地安装在两条所述前吊臂上；

[0009] 所述前轨道轮的半径小于所述前车轮的半径，在垂直方向上，所述前轨道轮处于所述前轮轴与所述前车轮的底部之间；

[0010] 所述后悬挂上连接有一对后吊臂，两个所述后轨道轮分别可枢转地安装在两条所述后吊臂上；

[0011] 所述后轨道轮的半径小于所述后车轮的半径，在垂直方向上，所述后轨道轮处于所述后轮轴与所述后车轮的底部之间。

[0012] 在其中一项可选技术方案中，所述前吊臂包括前吊臂竖臂和前吊臂横臂，所述前吊臂横臂与所述前吊臂竖臂连接呈L形；

[0013] 所述前吊臂竖臂的上端连接在所述前悬挂上，所述前轨道轮可转动地安装在所述前吊臂横臂上。

[0014] 在其中一项可选技术方案中，每侧的前吊臂中的所述前吊臂横臂都朝向同侧的所述前车轮延伸。

[0015] 在其中一项可选技术方案中，所述后吊臂包括后吊臂竖臂和后吊臂横臂，所述后吊臂横臂与所述后吊臂竖臂连接呈L形；

[0016] 所述后吊臂竖臂的上端连接在所述后悬挂上，所述后轨道轮可转动地安装在所述后吊臂横臂上。

[0017] 在其中一项可选技术方案中，每侧的后吊臂中的所述后吊臂横臂都朝向同侧的所述后车轮延伸。

[0018] 在其中一项可选技术方案中，所述前吊臂与所述前悬挂之间安装有前减振构件。[0019] 在其中一项可选技术方案中，所述后吊臂与所述后悬挂之间安装有后减振构件。[0020] 在其中一项可选技术方案中，所述前车轮和所述后车轮分别为胶轮。[0021] 本实用新型技术方案还提供一种轨道运输系统，包括两条间隔布置的轨道和前述任一技术方案所述的矿井运输车；

[0022] 所述轨道的下方铺设有枕木；[0023] 所述矿井运输车能够在所述轨道上行进；[0024] 当所述矿井运输车处于所述轨道上时，所述矿井运输车的一对所述前轨道轮和一对所述后轨道轮都分别位于两条所述轨道上，所述矿井运输车的一对所述前车轮和一对所

述后车轮都分别悬置两条所述轨道的外侧。

[0025] 在其中一项可选技术方案中，在沿着从后向前的方向上，所述轨道倾斜向下布置；[0026] 在所述轨道的后端设置有绞车，所述绞车通过牵引绳与所述矿井运输车连接。[0027] 采用上述技术方案，具有如下有益效果：[0028] 本实用新型提供的矿井运输车及轨道运输系统，其矿井运输车通过配备一对前车轮和一对后车轮，可以实现在地面上行进，通过配备一对前轨道轮和一对后轨道轮，还可以

在轨道上行进，使矿井同时可以进行轨道运输及无轨运输，可以满足多种工况需求，提高运

输速度。

附图说明[0029] 图1为本实用新型一实施例提供的矿井运输车的侧视图；[0030] 图2为在车架的底部安装有一对前车轮、一对前轨道轮、一对后车轮和一对后轨道轮的示意图；

[0031] 图3为前悬架、前吊臂、前轨道轮和前车轮的连接示意图；[0032] 图4为后悬架、后吊臂、后轨道轮和后车轮的连接示意图；[0033] 图5为本实用新型一实施例提供的轨道运输系统的示意图；[0034] 图6为前轨道轮、后轨道轮处于轨道上时的示意图。具体实施方式[0035] 下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和

“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方

向。

[0036] 如图1?4所示，本实用新型一实施例提供的矿井运输车，包括车架1、一对前车轮2、一对后车轮3、一对前轨道轮4和一对后轨道轮5。

[0037] 车架1的底部前后间隔地设置有前悬挂11和后悬挂12。[0038] 每个前车轮2都通过一条前轮轴21与前悬挂11连接，每个后车轮3都通过一条后轮轴31与后悬挂12连接。

[0039] 前悬挂11上连接有一对前吊臂13，两个前轨道轮4分别可枢转地安装在两条前吊臂13上。

[0040] 前轨道轮4的半径小于前车轮2的半径，在垂直方向上，前轨道轮4处于前轮轴21与前车轮2的底部之间。

[0041] 后悬挂12上连接有一对后吊臂14，两个后轨道轮5分别可枢转地安装在两条后吊臂14上。

[0042] 后轨道轮5的半径小于后车轮3的半径，在垂直方向上，后轨道轮5处于后轮轴31与后车轮3的底部之间。

[0043] 本实用新型提供的矿井运输车可实现有轨与无轨两用。该矿井运输车包括有车架1、一对前车轮2、一对后车轮3、一对前轨道轮4和一对后轨道轮5。

[0044] 车架1的底部具有前悬挂11和后悬挂12，前悬挂11位于后悬挂12的前侧。前悬挂11用于安装前车轮2和前轨道轮4，后悬挂12用于安装后车轮3和后轨道轮5。前轨道轮4的半径

小于前车轮2的半径，后轨道轮5的半径小于后车轮3的半径。两个前轨道轮4位于两个前车

轮2之间，两个后轨道轮5位于两个后车轮3之间。

[0045] 两个前车轮2分别前轮轴21连接在前悬挂11的左右两侧，两个后车轮3分别后轮轴31连接在后悬挂12的左右两侧。根据实际需要，可以将矿井运输车设置为前驱、后驱或四

驱。当矿井运输车在地面上运行时，通过前车轮2和后车轮3行进。

[0046] 前悬挂11上连接有一对前吊臂13，两根前吊臂13左右间隔布置，两根前吊臂13分别向下延伸。前吊臂13用于安装前轨道轮4。两个前轨道轮4分别安装在两条前吊臂13上，前

轨道轮4可以相对于前吊臂13转动，称之为前轨道轮4可枢转地安装在前吊臂13上。

[0047] 在垂直方向上，前轨道轮4处于前轮轴21与前车轮2的底部之间，当前轨道轮4处于轨道6上时，前车轮2可以悬在轨道6的外侧。当前车轮2与地面接触行进时，前轨道轮4不会

影响前车轮2的行进。

[0048] 后悬挂12上连接有一对后吊臂14，两根后吊臂14左右间隔布置，两根后吊臂14分别向下延伸。后吊臂14用于安装后轨道轮5。两个后轨道轮5分别安装在两条后吊臂14上，后

轨道轮5可以相对于后吊臂14转动，称之为后轨道轮5可枢转地安装在后吊臂14上。

[0049] 在垂直方向上，后轨道轮5处于后轮轴31与后车轮3的底部之间，当后轨道轮5处于轨道6上时，后车轮3可以悬在轨道6的外侧。当后车轮3与地面接触行进时，后轨道轮5不会

影响后车轮3的行进。

[0050] 两个前轨道轮4之间的宽度与两个后轨道轮5之间的宽度相等，以保持两条轨道6上。

[0051] 当矿井运输车在轨道6上运输时，每侧的前轨道轮4和后轨道轮5处于一条轨道6上，前车轮2和后车轮3处于轨道6的外侧，并悬空，此时主要靠前轨道轮4和后轨道轮5在轨

道6上行进。

[0052] 由此，本实用新型提供的矿井运输车，通过配备一对前车轮2和一对后车轮3，可以实现在地面上行进，通过配备一对前轨道轮4和一对后轨道轮5，还可以在轨道6上行进，使

矿井同时可以进行轨道运输及无轨运输，可以满足多种工况需求，提高运输速度。

[0053] 在其中一个实施例中，如图3所示，前吊臂13包括前吊臂竖臂131和前吊臂横臂132，前吊臂横臂132与前吊臂竖臂131连接呈L形。

[0054] 前吊臂竖臂131的上端连接在前悬挂11上，前轨道轮4可转动地安装在前吊臂横臂132上。

[0055] 前吊臂横臂132与前吊臂竖臂131一体成型为L形结构，前吊臂竖臂131的上端与前悬挂11连接，前轨道轮4安装在前吊臂横臂132上，前轨道轮4能够相对于前吊臂横臂132转

动，方便安装前轨道轮4。

[0056] 在其中一个实施例中，如图3所示，每侧的前吊臂13中的前吊臂横臂132都朝向同侧的前车轮2延伸。也即是，两条前吊臂横臂132分别朝向车架1的外侧延伸，可以拓展两个

前轨道轮4之间的宽度，可以与间隔距离更宽的两条轨道6配合，利于提升车架1在轨道6上

的稳定性。

[0057] 在其中一个实施例中，如图4所示，后吊臂14包括后吊臂竖臂141和后吊臂横臂142，后吊臂横臂142与后吊臂竖臂141连接呈L形。

[0058] 后吊臂竖臂141的上端连接在后悬挂12上，后轨道轮5可转动地安装在后吊臂横臂142上。

[0059] 后吊臂横臂142与后吊臂竖臂141一体成型为L形结构，后吊臂竖臂141的上端与后悬挂12连接，后轨道轮5安装在后吊臂横臂142上，后轨道轮5能够相对于后吊臂横臂142转

动，方便安装后轨道轮5。

[0060] 在其中一个实施例中，如图4所示，每侧的后吊臂14中的后吊臂横臂142都朝向同侧的后车轮3延伸。也即是，两条后吊臂横臂142分别朝向车架1的外侧延伸，可以拓展两个

后轨道轮5之间的宽度，可以与间隔距离更宽的两条轨道6配合，利于提升车架1在轨道6上

的稳定性。

[0061] 在其中一个实施例中，如图3所示，前吊臂13与前悬挂11之间安装有前减振构件15，起到缓冲减振作用。前减振构件15可以为橡胶减振构件，例如橡胶悬置，或者直接在前

吊臂13与前悬挂11之间垫橡胶垫。

[0062] 在其中一个实施例中，如图4所示，后吊臂14与后悬挂12之间安装有后减振构件16，起到缓冲减振作用。后减振构件16可以为橡胶减振构件，例如橡胶悬置，或者直接在后

吊臂14与后悬挂12之间垫橡胶垫。

[0063] 在其中一个实施例中，前车轮2和后车轮3分别为胶轮，即为橡胶车轮或橡胶轮胎，咬地能力强，运行稳定。

[0064] 如图5?6所示，本实用新型一实施例提供的一种轨道运输系统，包括两条间隔布置的轨道6和前述任一实施例所述的矿井运输车。

[0065] 轨道6的下方铺设有枕木7。[0066] 矿井运输车能够在轨道6上行进。[0067] 当矿井运输车处于轨道6上时，矿井运输车的一对前轨道轮4和一对后轨道轮5都分别位于两条轨道6上；矿井运输车的一对前车轮2和一对后车轮3都分别悬置两条轨道6的

外侧。

[0068] 本实用新型提供的轨道运输系统包括两条间隔布置的轨道6和矿井运输车。[0069] 有关矿井运输车的结构、构造及工作原理，请参考前面对矿井运输车的描述部分，在此不再赘述。

[0070] 当矿井运输车从地面爬到轨道6上时，每侧的前轨道轮4和后轨道轮5处于一条轨道6上，前车轮2和后车轮3处于轨道6的外侧，并悬空，此时主要靠前轨道轮4和后轨道轮5在

轨道6上行进。当矿井运输车在地面上运行时，通过前车轮2和后车轮3行进。

[0071] 由此，本实用新型提供的轨道运输系统，其矿井运输车通过配备一对前车轮2和一对后车轮3，可以实现在地面上行进，通过配备一对前轨道轮4和一对后轨道轮5，还可以在

轨道6上行进，使矿井同时可以进行轨道运输及无轨运输，可以满足多种工况需求，提高运

输速度。

[0072] 在其中一个实施例中，如图5所示，在沿着从后向前的方向上，轨道6倾斜向下布置。

[0073] 在轨道6的后端设置有绞车8，绞车8通过牵引绳9与矿井运输车连接。[0074] 本实施例中，矿井运输车可通过绞车8牵引在倾斜的轨道6上行进，绞车8通过牵引绳9与车架1连接，使矿井运输车具备斜井轨道运输能力，可以满足斜井的运输需要。

[0075] 根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。[0076] 以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用

新型的保护范围。