权利要求书： 1.一种用于抑制直驱风机次同步振荡的机网协调反馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将柔性直流输电系统、直驱风机模型线性化，建立包含全部状态变量的经柔性直流输电系统并网的直驱风机小信号模型；步骤2：设计机侧和网侧仅采用本侧状态量参与反馈的机网协调反馈控制器的控制向量；步骤3：机网协调反馈控制器参数整定；步骤4：对机网协调反馈控制器进行降阶。2.如权利要求1所述的用于抑制直驱风机次同步振荡的机网协调反馈控制方法，其特征在于：机网协调反馈控制方法使用两种不同的参考坐标系对所用的电气量坐标进行变换；柔性直流输电系统送端控制器基于任一给定的旋转角速度为100πrad/s的旋转坐标系，将此坐标系命名为标准坐标系；当同一电气量以PCC点电压Us作为定向参考时，其d、q轴分量的上角标标记有c，无标记则为基于标准坐标系的定向；使用的电气量符号中，以下角标0表示稳态初值；Δ表示增量。3.如权利要求2所述的用于抑制直驱风机次同步振荡的机网协调反馈控制方法，其特征在于，直驱风机模型线性化的具体步骤如下：将直驱风机的各个部分的数学模型进行线性化，线性化模型以标幺值进行计算；交流矢量旋转角速度基值为ωB＝100πrad/s；输出电流Is以UE的定向为基准的线性化方程如下式(1)，其中usd、usq分别为PCC点电压Us的d、q轴分量，ued、ueq分别为柔性直流输电系统送端交流电压UE的d、q轴分量，isd、isq分别为输出电流Is基于标准坐标系定向的d、q轴分量；变压器等效电感L的大小为ls；PCC点电压Us的线性化方程如下式(2)，其中滤波电容Cg的值为cg，电阻Rg的值为rg，滤波电感Lg的值为lg；ucd、ucq分别为变流器交流侧出口电压Uc的d、q轴分量；igd、igq分别为交流侧电流Ig的d、q轴分量；下式(3)为变流器交流侧的滤波电感Lg的电流Ig的小信号线性化方程；网侧变流器直流母线小信号方程如下式(4)，其中直流电容Cd的值为cd，Udc为直流电压：控制器的坐标变换定向角度由锁相环提供；锁相环比例系数为kp，锁相环积分系数为ki，建立辅助中间变量Z，由PCC点电压Us确定的坐标系和送端交流电压UE确定的坐标系之间定向角度差为θpll，s表示复频域下的频率参数；锁相环线性化方程如下式(5)：直驱风机的
声明：
“用于抑制直驱风机次同步振荡的机网协调反馈控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：华北电力大学
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2025年07月09日 ~ 11日 
