权利要求书: 1.一种直流风机的启动控制方法,其特征在于,包括:基于零电压注入,获取所述直流风机的三相电流并根据所述直流风机的三相电流变换得到第一电流和第二电流,根据所述第一电流和所述第二电流确定所述直流风机的初始速度和旋转方向;确定所述直流风机的初始速度与预设速度阈值的关系;根据所述直流风机的初始速度与所述预设速度阈值的关系,控制所述直流风机进入不同的启动模式,基于零电压注入,获取所述直流风机的三相电流并根据所述直流风机的三相电流变换得到第一电流和第二电流,根据所述第一电流和所述第二电流确定所述直流风机的初始速度和旋转方向,包括:基于零电压注入,获取所述直流风机的三相电流,并根据所述直流风机的三相电流在两相静止坐标系下变换得到的所述第一电流和所述第二电流的电流过零点的时刻和电流信号符号确定所述直流风机的初始速度和旋转方向,其中,所述直流风机的初始转速=60/(极对数*4*(T2–T1)),T1为所述第一电流过零点时的时刻和T2为在所述第一电流过零点之后所述第二电流过零点时的时刻,或者T1为所述第二电流过零点时的时刻和T2为在所述第二电流过零点之后所述第一电流过零点时的时刻。2.如权利要求1所述的启动控制方法,其特征在于,所述预设速度阈值包括第一速度阈值,根据所述直流风机的初始速度与所述预设速度阈值的关系,控制所述直流风机进入不同的启动模式,包括:当所述初始速度大于所述第一速度阈值时,控制所述直流风机进入直接闭环启动模式;其中,所述第一速度阈值为正数。3.如权利要求2所述的启动控制方法,其特征在于,所述预设速度阈值包括第二速度阈值,根据所述直流风机的初始速度与所述预设速度阈值的关系,控制所述直流风机进入不同的启动模式,包括:当所述初始速度大于所述第二速度阈值且不大于所述第一速度阈值时,控制所述直流风机进入能耗制动启动模式;其中,所述第一速度阈值>所述第二速度阈值,所述第二速度阈值为正数。4.如权利要求3所述的启动控制方法,其特征在于,所述预设速度阈值包括第三速度阈值,根据所述直流风机的初始速度与所述预设速度阈值的关系,控制所述直流风机进入不同的启动模式,包括:当所述初始速度大于所述第三速度阈值且不大于所述第二速度阈值时,控制所述直流风机进入正常定位启动模式;其中,所述第二速度阈值>所述第三速度阈值,所
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我是此专利(论文)的发明人(作者)