权利要求书: 1.一种通过调制和母线下垂实现双馈风机低电压穿越的方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)实时检测双馈风机并网点电压upcc、转子电流幅值Ir和转子转速ωr;(2)当检测到并网点电压upcc≤0.9Upcc_N时,令双馈风机切换至低电压穿越运行模式,否则,令双馈风机处于正常运行模式;其中Upcc_N为并网点电压标称值;所述正常运行模式下双馈风机的网侧变流器、转子侧变流器的控制设计为:网侧变流器采用传统的电压电流双闭环矢量控制,其直流母线电压指令dc_ref=Udc_ref,其中Udc_ref为直流母线电压的常设值;且转子侧变流器采用功率电流双闭环矢量控制,其调制采用空间矢量脉宽调制的线性调制区,即调制比m∈(0,0.907],记为线性调制模式;所述低电压穿越运行模式下双馈风机的网侧变流器、转子侧变流器的控制设计如下:(2.1)估算待控转子电压的幅值Ur:其中,Upcc0代表电网故障发生前双馈风机并网点电压的幅值;Ls为定子绕组的全自感,Ls=Lm+Lσs,Lm、Lσs分别为定子绕组与转子绕组之间的互感和定子漏感;D为双馈风机并网点电压的剩余程度,D=upcc/Upcc_N;t0为故障发生时刻;τ=Ls/Rs,τ为定子绕组时间常数,Rs表示转子电阻;表示并网点电压upcc的初始相位;ω1表示双馈风机并网点电压upcc的角转速;s为转差率,(2.2)取步骤(2.1)待控转子电压的幅值Ur最大值,得到待控转子电压的峰值Urmax:(2.3)根据步骤(2.2)获得的待控转子电压的峰值Urmax设定直流母线电压控制方式和转子侧变流器的调制模式,包括以下子步骤:(2.3.1)计算网侧变流器采用传统的电压电流双闭环矢量控制,且转子侧变流器采用线性调制模式时转子侧变流器输出相电压的峰值URSCmax1:(2.3.2)计算网侧变流器采用母线电压下垂控制,且转子侧变流器采用线性调制模式时,转子侧变流器输出相电压的峰值URSCmax2:其中,k为直流母线电压的下垂系数;(2.3.3)计算网侧变流器采用母线电压下垂控制,且转子侧变流器采用非线性调制模式时,转子侧变流器输出相电压的峰值URSCmax3:所述非线性调制模式为转子侧变流器调制采用空间矢量调制的过调制区,调制比m∈(0.907,0.951];(2.3.4)根据步骤(
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