权利要求书: 1.一种用在球磨机上的模块化永磁直驱电机,包括拉力机构、支撑框架、定子动力机构、转子动力机构、转筒、球磨机滚筒,其特征在于:所述定子动力机构设置在支撑框架的向心内侧,所述定子动力机构包括定子壳体、定子铁心、线圈、滚轮,定子铁心设置在定子壳体内,定子壳体与支撑框架之间设置有拉力机构,所述滚轮固定在定子壳体两侧,所述转子动力机构包括转子铁心、永磁体、隔磁铝板,转子动力机构设置在转筒的外表面,球磨机滚筒设置在转筒内表面,转筒设有滚轮滚动的滑道,滚轮贴合在转筒中滑道的远离圆心的表面上,支撑框架上设置有挡板。2.根据权利要求1所述的一种用在球磨机上的模块化永磁直驱电机,其特征在于:所述拉力机构包括受力板和拉簧,受力板设置在挡板的侧面,拉簧的上端与受力板固定连接,拉簧的下端与定子壳体固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用在球磨机上的模块化永磁直驱电机,其特征在于:所述定子壳体的侧面上通过固定件连接有连接板,连接板与连杆固定,连杆与滚轮连接,所述固定件是金属板,金属板上设置有螺栓固定孔。4.根据权利要求1所述的一种用在球磨机上的模块化永磁直驱电机,其特征在于:所述转筒通过法兰盘与球磨机滚筒连接。5.根据权利要求1所述的一种用在球磨机上的模块化永磁直驱电机,其特征在于:所述挡板与定子壳体之间的距离设置为限位保护间隙Ⅰ,限位保护间隙Ⅰ的距离小于相邻定子铁心的距离。6.根据权利要求1所述的一种用在球磨机上的模块化永磁直驱电机,其特征在于:所述滚轮与转筒中滑道的接近圆心的表面的距离设置为限位保护间隙Ⅱ,保护间隙Ⅱ的距离小于定子铁心与转子铁心的间距。 说明书: 一种用在球磨机上的模块化永磁直驱电机技术领域[0001] 本实用新型涉及球磨机上驱动电机技术领域,具体为一种用在球磨机上的模块化永磁直驱电机。背景技术[0002] 球磨机是一种将物料粉碎的设备,其基本原理是利用旋转力将筒内的钢球提升至一定高度抛落砸向物料,通过钢球与物料之间的相互接触来将物料粉碎,现有的球磨机需要设置繁琐的传动机构,传统的球磨机由电机输出轴通过减速机带动小齿轮,小齿轮齿动大齿轮带动转筒旋转转动;由于球磨机滚筒直径大,利用滚筒作为永磁直驱电机的转子,在机械制造,材料加工装配都会引起的滚筒形变,球磨机过长自身
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