权利要求书： 1.一种混凝土布料控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取视觉系统通过扫描采集的模具数据，并获取预设的模型一和模型二，其中，所述模型一为混凝土布料机螺旋转速与出料量之间的关系模型，所述模型二为混凝土布料机在特定螺旋转速下的行车速度与布料厚度或单位面积布料量之间的关系模型；根据所述模具数据自动进行布料路径规划和出料口启闭规划；依据所述模型一和所述模型二进行布料控制和下料；在混凝土布料控制和下料过程中实时采集布料数据，并根据所述布料数据动态实时校准更新所述模型一和/或所述模型二，并循环进入步骤依据所述模型一和所述模型二进行布料控制和下料，直至布料结束；所述布料数据包括混凝土布料机螺旋转速、出料量、行车速度、以及布料厚度或单位面积布料量。2.根据权利要求1所述的混凝土布料控制方法，其特征在于，所述获取视觉系统通过扫描采集的模具数据的步骤之前包括：基于历史布料数据得到混凝土布料机螺旋转速与出料量之间的关系模型即模型一；基于历史布料数据得到混凝土布料机在特定螺旋转速下的行车速度与布料厚度或单位面积布料量之间的关系模型即模型二。3.根据权利要求1所述的混凝土布料控制方法，其特征在于，所述模型一和所述模型二均为高斯模型。4.根据权利要求1所述的混凝土布料控制方法，其特征在于，所述视觉系统包含相机和光源，或者所述视觉系统为3D视觉传感器。5.根据权利要求1所述的混凝土布料控制方法，其特征在于，所述根据所述布料数据动态实时校准更新所述模型一和/或所述模型二的步骤包括：采用固定训练数据容量的方法，根据采集的所述混凝土布料机螺旋转速和所述出料量实时校准更新所述模型一；采用固定训练数据容量的方法，根据采集的所述行车速度与所述布料厚度或单位面积布料量实时校准更新所述模型二。6.根据权利要求1所述的混凝土布料控制方法，其特征在于，所述依据所述模型一和所述模型二进行布料控制和下料包括：通过所述模型一控制所述混凝土布料机螺旋转速达到出料速度恒定；通过所述模型二控制所述行车速度达到布料厚度均衡。7.根据权利要求1?6中任一项所述的混凝土布料控制方法，其特征在于，所述根据所述布料数据动态实时校准更新所述模型一和/或所述模型二，并循环进入步骤依据所述模型一和所述模型二进行布料控制和下料，直至布料结束的步骤包括：根据所述布料数据动态实时校
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“混凝土布料控制方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：筑友智造建设科技集团有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
