权利要求
1.一种地下铲运机智能驾驶系统，包括，
信息获取器件，用于获取地下铲运机及其所在巷道的信息;
执行器件，用于实现地下铲运机的作业动作;
其特征在于：
所述地下铲运机智能驾驶系统还包括：
控制装置，用于根据所述信息获取器件获取的地下铲运机及其所在巷道的信息向所述执行器件发送控制信号以对所述执行器件实现控制;
其中，所述信息获取器件包含：
SLAM定位系统图像获取器件，用于获取地下铲运机所在巷道的数据以向所述控制装置发送巷道的信息;
地下铲运机外围传感器，用于获取地下铲运机的数据以向所述控制装置发送地下铲运机的信息;
所述控制装置包含：
车载计算中心总成，用于根据所述SLAM定位系统图像获取器件发送的地下铲运机所在巷道的信息形成SLAM定位系统;
车载控制总成，用于根据所述地下铲运机外围传感器发送的所述地下铲运机的信息实现对所述执行器件的控制。
2.根据权利要求1所述的地下铲运机智能驾驶系统，其特征在于：
所述SLAM定位系统包含局部建图模块和全局建图模块，所述局部建图模块用于建立若干子地图，所述SLAM定位系统通过全局建图模块安排若干的子地图从而形成连贯的全局地图以实现地下铲运车在作业区域的定位与路径规划。
3.根据权利要求2所述的地下铲运机智能驾驶系统，其特征在于：
所述SLAM定位系统还包含畸变矫正模块，所述畸变矫正模块回环检测并通过所述SLAM定位系统图像获取器获取的信息进行畸变矫正。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的地下铲运机智能驾驶系统，其特征在于：
所述地下铲运机智能驾驶系统还包括：
无线通讯系统，用于铲运机和地表操作站之间的数据传输;
其中，所述车载计算中心总成接收地表操作站发送的控制信号向所述地下铲运机发送控制信号。
5.根据权利要求4所述的地下铲运机智能驾驶系统，其特征在于：
所述无线通讯系统采用无线AP网络通讯方式和或运营商5G网络通讯方式进行通讯。
6.一种地下铲运机智能驾驶控制方法，其特征在于：如权利要求1至5任
声明：
“地下铲运机及其智能驾驶系统和控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：安百拓贸易有限公司, 安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
