权利要求
1.一种凿岩台车的钻臂折叠机构,设置在凿岩台车底盘(11)与钻臂机构(1)尾端之间,其特征在于:凿岩台车底盘(11)上设有钻臂安装架(7),钻臂安装架(7)两端分别与钻臂机构(1)尾端的后部以及钻臂举升油缸(13)的缸体铰接;钻臂举升油缸(13)的缸杆与L型连接架(4)的中部铰接,L型连接架(4)的两端分别与连杆(3)一端以及钻臂安装架(7)中部铰接,连杆(3)的另一端与钻臂机构(1)尾端的前部铰接,钻臂安装架(7)、L型连接架(4)、连杆(3)和钻臂机构(1)尾端一起构成一个四连杆机构;钻臂举升油缸(13)的缸杆缩回和伸出,驱动L型连接架(4)以及连杆(3)带动钻臂机构(1)尾端转动,进行钻臂伸展状态和钻臂折叠状态之间的转换。
2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车的钻臂折叠机构,其特征在于:所述L型连接架(4)上设有三个孔,L型连接架(4)的两端及L型拐点处分别设有孔一、孔二和孔三;连杆(3)的两端分别设有孔四和孔五,L型连接架(4)一端的孔一通过连接销轴一(2)与连杆(3)一端的孔四铰接,连杆(3)另一端的孔五通过连接销轴二(5)与钻臂机构(1)尾端的前部铰接,L型连接架(4)另一端的孔二通过连接销轴四(12)与钻臂安装架(7)中部铰接,L型连接架(4)的孔三通过连接销轴五(15)与钻臂举升油缸(13)的缸杆铰接。
3.根据权利要求1或2所述的一种凿岩台车的钻臂折叠机构,其特征在于:所述钻臂安装架(7)两端分别通过连接销轴三(6)和摇摆销轴(14)与钻臂机构(1)尾端的后部和钻臂举升油缸(13)的缸体铰接。
4.根据权利要求1所述的一种凿岩台车的钻臂折叠机构,其特征在于:所述钻臂安装架(7)通过转动驱动机构设置在凿岩台车底盘(11)上,在凿岩台车底盘(11)设置转动驱动机构,转动驱动机构的转动输出端与钻臂安装架(7)的中部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种凿岩台车的钻臂折叠机构,其特征在于:所述转动驱动机构为螺旋液压油缸(9),在凿岩台车底盘(11)上设置上安装座(8)和下安装座(10),所述螺旋液压油缸(9)的回转轴两端分别固定在上安装座(8)和下安装座(10)上,螺旋液压油缸(9)的外筒围绕回转轴旋转;螺旋液压油缸(9)的外筒上安装钻臂安装架(7)。
6.根据权利
声明:
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