权利要求
1.矿用车辆多挡位轮边驱动总成，包括变速箱和行星排，其特征在于：所述的变速箱包括四个电机、两组具有两挡变速功能的前变速组件、两组具有两挡变速功能的后变速组件和输出轴，一组前变速组件与两个电机分别连接，另一组前变速组件与另外两个电机分别连接，每组前变速组件的输出端均连接一组后变速组件，两组后变速组件均与输出轴啮合，输出轴与行星排的太阳轮同轴连接，行星排的行星架与变速箱的壳体固定，齿圈与矿用车辆的驱动轮固定。
2.根据权利要求1所述的矿用车辆多挡位轮边驱动总成，其特征在于：所述的电机上均连接输入轴，输入轴上均固定前主动齿轮一和前主动齿轮二，前变速组件包括常啮合轴、同轴固定在常啮合轴上的前换挡齿轮、轴向可滑动的装配在前换挡齿轮上的前换挡齿套、可转动的装在常啮合轴上且与前主动齿轮一啮合的前从动齿轮一、可转动的装在常啮合轴上且与前主动齿轮二啮合的前从动齿轮二，前换挡齿轮位于前从齿轮一和前从动齿轮二之间，前换挡齿套向左运动与前从动齿轮一结合，向右运动与前从动齿轮二结合，前从动齿轮一的外径大于前从动齿轮二的外径，后变速组件与常啮合轴连接。
3.根据权利要求2所述的矿用车辆多挡位轮边驱动总成，其特征在于：后变速组件包括与常啮合轴同轴固接的中间轴、固定在中间轴上的后换挡齿轮、轴向可滑动的装配在后换挡齿轮上的后换挡齿套、分别可转动的装在中间轴上后主动齿轮一和后主动齿轮二，后换挡齿轮位于主动齿轮一和后主动齿轮二之间，后换挡齿套向右运动与后主动齿轮一结合，向左运动与后主动齿轮二结合，后主动齿轮一外径小于后主动齿轮二的外径。
4.根据权利要求3所述的矿用车辆多挡位轮边驱动总成，其特征在于：所述的输出轴上同轴固定与后主动齿轮一啮合的后从动齿轮一和与后主动齿轮二啮合的后从动齿轮二。
5.根据权利要求2所述的矿用车辆多挡位轮边驱动总成，其特征在于：四个电机的输入轴依次平行设置，两组所述的后变速组件对称设置在输出轴的两侧。
6.根据权利要求1所述的矿用车辆多挡位轮边驱动总成，其特征在于：所述行星架的行星轮轴上固定与太阳轮啮合的行星轮一和与齿圈啮合的行星轮二，行星轮一的外径大于行星轮二的外径。
7.根据权利要求6所述的矿用车辆多挡位轮边驱动总成，其特征在于：所述的齿圈通过轴承支撑在变速箱的壳体
声明：
“矿用车辆多挡位轮边驱动总成及其换挡驱动方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：株洲齿轮有限责任公司
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2025年09月25日 ~ 27日 
