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一种危险废物吨袋抓取方法及吨袋抓包机构

614   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 05:51:38
本发明涉及一种危险废物吨袋抓取方法及吨袋抓包机构,吨袋抓包机构包括:底座,所述底座固定于地面;位置调节装置,所述位置调节装置与底座相连,所述位置调节装置内从下至上依次相连有主旋转机构、Z轴升降机构、摆臂、X轴伸缩机构和副旋转机构;夹爪工装,所述夹爪工装设于副旋转机构下端,所述夹内设有穿刺针,所述穿刺针用于提起吨包,本发明上设有位置调节装置,通过主旋转机构、Z轴升降机构、摆臂、X轴伸缩机构和副旋转机构的联动,使夹爪工装在不同位置上精准抓取吨包,提高了工作效率;通过穿刺针穿刺吨包提起,避免人工操作,大幅提高自动化程度与工作效率。
声明:
“一种危险废物吨袋抓取方法及吨袋抓包机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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