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一种用于服务机器人的角度升降测试装置

996   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 06:28:22
本发明公开了一种用于服务机器人的角度升降测试装置,涉及服务机器人性能检测技术领域,包括机架和电气柜,机架上依次设有三相异步电机和液压泵,液压泵一侧设有液压杆,液压杆顶部设有底板,底板一端与机架通过转轴相连接,转轴上设有角度编码器,底板靠近转轴一端的顶部设有压敏传感器;电气柜内部依次设有工控机、PLC和伺服控制器,电气柜顶部设有上位机。本发明设计的角度升降测试装置具有自动化程度高的特点,无需人工手动辅助调节,调节速度快,检测效率高;角度升降测试装置的调节精度高,工控机实时采集当前角度编码器的数值,采用PID控制策略不断修正电机的转速,最终达到稳定的角度。
声明:
“一种用于服务机器人的角度升降测试装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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