合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 基于状态与扰动估计的物料转送器强化学习控制方法

基于状态与扰动估计的物料转送器强化学习控制方法

890   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 07:00:51
本发明公开了一种基于状态与扰动估计的物料转送器强化学习控制方法,首先建立物料转送器电液伺服系统的控制模型;然后采用一种新型的非线性扩张状态观测器估计液压伺服系统未知状态和等效扰动,该非线性扩张状态观测器理论上的估计误差为零;基于上述状态和等效扰动估计,设计滑模控制器实现液压伺服系统快速、高精度控制;最后采用强化学习方法,通过系统自适应学习对滑模控制器参数进行在线自适应学习,提高液压伺服系统的控制性能。本发明能够根据液压伺服系统位置信息得到其他状态和扰动信息;能够通过强化学习方法实现控制滑模控制器参数自整定,不需要人工大量的实验进行整定,降低了工作量,提高了控制精度。
声明:
“基于状态与扰动估计的物料转送器强化学习控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(一) 火电回血、风光失速:大唐发电净利润飙涨47%掀起的“五大电力”排位战 中原关键金属实验室主任何季麟:建设国家级关键金属创新高地 普鲁士蓝的有趣特性:不只是颜料,还可以用来回收金属,做电池及杀死肿瘤细胞? 为减少进口依赖,欧洲时隔10年重启镁矿开采 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(一) 两轮电动车迎来“刀片电池”时代!续航突破 500 公里,电池终身免更换 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 2024年度邱定蕃有色冶金青年科技奖获奖名单 天一萃取离心萃取机荣获“创新星级品牌”奖 冶金百科 | 稀土冶金 - 稀土元素原子半径及离子半径变化规律是什么,何谓镧系收缩? 新能源产业发展方向明确!全国首部新能源产业促进条例发布 市场竞争加剧,锂电企业纷纷拿出“杀手锏” 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(七 ) 耐普矿机董事长郑昊:选矿设备制造宜向大型化、高端化方向发展 Mysteel统计:2023年全球电解铝企业产量TOP15,中国前7席 矿权出让!中国的最大的钒钛磁铁矿铁矿红格南矿区即将出让矿权 几秒钟即可充满!韩国研究团队在钠离子电池技术方面取得重大突破 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 冶金百科 | 金银冶金 - 金的物理和化学性质是什么? 金的主要化合物有哪些? 有色金属:六种战争金属性能详解 铜业百科 | 铜及铜合金热处理概述 中国电建以61亿元成功竞得云浮超大砂石矿权 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四) 小知识 | 钛合金是如何制造锻压的?它可以运用到哪些领域? 坐在铜矿上的国家​:“铜矿之国”赞比亚到底有多“壕”? 亿纬锂能:圆柱电池备受偏爱,海外市场“势在必得” 小知识 | 什么是水电铝,水电铝的优势有哪些? 企业风采 | 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记