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用于SAE 4级自动化车道变更的基于强化学习的方法

879   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 07:02:26
本公开涉及用于在自动化机动车辆中自动地启动车道变更的系统和方法,并且具体地涉及采用强化学习的SAE 4级自动化车道变更系统的优化和使用。在传感融合处理器(37)中组合传感数据(8)以生成所感测车辆驾驶环境(1)的语义图像(26、27、28)的堆叠。在使用马尔可夫决策过程的强化学习系统中使用所述堆叠,以便优化自动化车道变更系统(90)的神经网络。
声明:
“用于SAE 4级自动化车道变更的基于强化学习的方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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