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基于模拟退火-强化学习算法的船舶运动控制器

1090   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 07:03:21
本发明针对船舶运动控制与航行的安全性、可操纵性和经济性,基于模拟退火-强化学习算法提出一种混合智能控制器,应用于船舶运动航向控制中。这种混合智能控制器发挥了各种智能算法的优势,能够克服风、浪、流等外界的干扰,船舶操纵自身的不确定性,以及干扰或仪器测量误差情况下,精确的训练数据不容易得到的缺陷。
声明:
“基于模拟退火-强化学习算法的船舶运动控制器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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