合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 基于海流预测模型的路径规划方法

基于海流预测模型的路径规划方法

909   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 07:28:49
本发明属于水下机器人控制领域,公开了一种基于海流预测模型的路径规划方法,包含如下步骤:根据路径关键点对航行区域进行栅格化处理;利用区域海洋模式对航行区域进行海流预测,拟合计算得到实时的海流信息;利用电子海图信息标记禁航区;将不同深度的禁航信息和起点终点位置信息按照不同深度的平面栅格进行存储栅格各点的经纬度、是否为禁航区、是否到达终点;计算当前位置到终点的方向并在所有下一步行驶方向中确定可选动作;使用Q学习寻求马尔科夫决策过程规划的最优策略并输出路径。本发明充分考虑实时的海流对路径规划的影响,通过BP神经网络和bagging算法进行拟合,使用强化学习来寻求最优解,加快收敛速度,降低运算的复杂度。
声明:
“基于海流预测模型的路径规划方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
储能电池出口迎来爆发式增长,锂电企业纷纷拓展海外市场 天一萃取离心萃取机荣获“创新星级品牌”奖 耐普矿机董事长郑昊:选矿设备制造宜向大型化、高端化方向发展 陕西:推出有色金属行业碳达峰实施方案,推动全产业链节能降碳 芯片巨头美光科技获61亿美元补贴 填补国内空白!中国首个分布式光伏建设领域安全规程正式发布实施 金属百科 | 锑的历史与发展 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 2.86亿!复合材料龙头获得C轮融资 小知识 | 金属钼了解一下 小知识 | 什么是水电铝,水电铝的优势有哪些? 冶金百科 | 铜冶金工艺——P-S转炉吹炼 新能源产业发展方向明确!全国首部新能源产业促进条例发布 CWL-M离心萃取器助力打造湿法冶金绿色萃取车间 动力电池向高能量密度迭代,固态电池成“兵家必争之地” 几秒钟即可充满!韩国研究团队在钠离子电池技术方面取得重大突破 被关停!紫金矿业刚果(金)铜钴矿部分产品辐射含量超标 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇 小知识 | 钛合金是如何制造锻压的?它可以运用到哪些领域? 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 未来科技:太阳能面板与电池搭载无人机,随时随地享受阳光充能! 2025年锂电池行业十大变革性技术 萤石小知识 | 萤石产地在哪?萤石矿的伴生矿有哪些? 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(五) 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 冶金百科 | 有色冶金企业单位产品能源消耗——铝冶金企业单位产品能源消耗 冶金百科 | 铜冶金工艺——奥图泰闪速熔炼 2025年锂电行业变革:十大关键技术引领行业洗牌 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 关于皮带机转运溜槽块料检堵解决方案的研究与改进 | 际科工业控制系统(天津)有限公司与您相约湖南长沙第二届金属矿山采矿设备供应商大会暨标准讨论会!
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记