合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 场景感知信息融合机器人

场景感知信息融合机器人

1024   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 07:45:47
本实用新型公开了一种场景感知信息融合机器人,包括深度相机、激光雷达传感器、微型工控机、电源模块、6自由度机械臂、控制器模块、无线通讯模块、电机驱动模块、左右轮、化学传感器模块。所述的深度相机、激光雷达传感器、电源模块与微型工控机相连,所述的控制器分别于6自由度机械臂、电机驱动模块、化学传感器模块相连,所述的电机驱动模块与左右轮、电源模块相连,控制器通过无线通讯模块与微型工控机相连。通过激光雷达传感器和深度相机对周围场景的感知,以及化学传感器对有害气体的检测数据,得到实时输出三维数据结构地图,从而控制移动机械臂对危险源进行拆除、填补或销毁等决策,降低危险系数和减少人员伤亡。
声明:
“场景感知信息融合机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
萤石小知识 | 萤石产地在哪?萤石矿的伴生矿有哪些? 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 芯片巨头美光科技获61亿美元补贴 2025年8月中国动力电池行业报告:龙头企业优势明显 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 班坎金矿凸显潜力,或有望成为几内亚最大金矿 工信部发布第四批《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》 2025年新疆光伏电价创新低:每度电仅需0.1648元 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(一) Mysteel统计:2023年全球电解铝企业产量TOP15,中国前7席 新能源产业发展方向明确!全国首部新能源产业促进条例发布 冶金百科 | 有色冶金固体废物排放情况 历史性时刻!中国新能源汽车的渗透率首次突破50% 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(四) 电动汽车超充时代到来!宁德时代发布神行PLUS电池 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 金属百科 | 锑的历史与发展 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(底吹熔炼—鼓风炉还原熔炼—烟化炉烟化法(SKS法)) 矿权出让!中国的最大的钒钛磁铁矿铁矿红格南矿区即将出让矿权 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇 冶金百科 | 锌冶金 - 湿法炼锌(一) 锂离子电池小百科 | 电池标识及电池性能与测试 衡阳市市委书记秦国文到株冶有色调研 小知识 | 什么是水电铝,水电铝的优势有哪些? 冶金百科 | 铜冶金工艺——奥图泰闪速熔炼 最快2023年上市!超级“核电池”无需充电能正常使用90年之久 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 恩捷股份硫化锂量产获突破 加速固态电池材料国产化进程 铜业百科 | 铜及铜合金热处理概述
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记