合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 自动驾驶决策方法、装置、车辆及存储介质

自动驾驶决策方法、装置、车辆及存储介质

842   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 07:57:13
本发明公开了一种自动驾驶决策方法、装置、车辆及存储介质。其中,该方法包括:采集目标车辆的行车环境数据,行车环境数据包括目标车辆的车辆数据和障碍物数据;利用深度神经网络模型对行车环境数据进行分析,得到决策动作,其中,深度神经网络模型基于回报函数和深度强化学习算法构建并训练,回报函数用于根据目标车辆至少两个时刻的行车速度和行车位移对深度神经网络模型进行训练;控制目标车辆执行决策动作。本发明解决了决策模型中的回报函数设计不合理,进而导致模型输出的决策结果不够合理的技术问题。
声明:
“自动驾驶决策方法、装置、车辆及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
2025年8月中国动力电池行业报告:龙头企业优势明显 开辟新领域!电池企业纷纷布局低空市场 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 两轮电动车迎来“刀片电池”时代!续航突破 500 公里,电池终身免更换 矿山安全 | 露天矿山开采的五大防护措施 特斯拉交付量远低于市场预期,正丧失中国市场主动权 日产全固态电池试点生产线预计2025年3月投入运营 班坎金矿凸显潜力,或有望成为几内亚最大金矿 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(一) 2025年锂电池行业十大变革性技术 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 陕西:推出有色金属行业碳达峰实施方案,推动全产业链节能降碳 冶金百科 | 铜冶金工艺——P-S转炉吹炼 欣旺达在固态电池领域取得突破性进展,预计2025年完成产品开发 方圆公司赴台技术服务团队凯旋 亿纬锂能:圆柱电池备受偏爱,海外市场“势在必得” 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 金属百科 | 锑的历史与发展 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四) 金属材料在芯片工艺上的作用 耐普矿机董事长郑昊:选矿设备制造宜向大型化、高端化方向发展 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(七 ) 冶金百科 | 有色冶金固体废物排放情况 小知识 | 钛合金是如何制造锻压的?它可以运用到哪些领域? 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 铜业百科 | 铜合金的分类及合金元素的作用 中科固能:总投资60亿,预计2030年之前建成全固态电池产业园 2.06亿元“抢滩”固态电池:华域汽车收购上汽清陶49%股权背后的三重逻辑 新技术 | 3D打印与传统加工工艺材料、晶格结构的性能差异
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

史志荣有色金属专家
史志荣

中国铝业股份有限公司党委书记

李贞明有色金属专家
李贞明

院长、副总经理 / 副研究员 / 博士

姚志浩有色金属专家
姚志浩

北京科技大学研究生院副院长 / 教授

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记