合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 复杂场景自主移动机器人自监督学习及导航方法

复杂场景自主移动机器人自监督学习及导航方法

1068   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:14:37
本发明提供一种复杂场景自主移动机器人自监督学习及导航方法,具体步骤包括:设置机器人的训练次数;采集机器人所在环境的实际状态图像;将采集的实际状态图像与机器人执行动作前所预测的预测状态图像比较,计算所述实际状态图像与所述预测状态图像之间的损失函数,根据所述的损失函数计算奖惩信号,根据奖惩信号更新网络权重,预测机器人的动作和预测状态图像;机器人执行动作,记录已完成训练次数;判断其是否达到预先设置的训练次数,若结果为否,则返回继续训练;若结果为是,则加权所有的奖惩信号,更新网络权重,结束训练。本发明结合视频预测技术和强化学习技术,解决了强化学习技术应用到机器人中时人工标记的工作量大的问题。
声明:
“复杂场景自主移动机器人自监督学习及导航方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
军工材料中应用最广泛的金属结构材料——铝合金 衡阳市市委书记秦国文到株冶有色调研 普鲁士蓝的有趣特性:不只是颜料,还可以用来回收金属,做电池及杀死肿瘤细胞? 金属材料在芯片工艺上的作用 冶金百科 | 金银冶金 - 金的物理和化学性质是什么? 金的主要化合物有哪些? 2025年锂电池行业十大变革性技术 冶金百科 | 铜冶金工艺——P-S转炉吹炼 电动汽车超充时代到来!宁德时代发布神行PLUS电池 小知识 | 什么是水电铝,水电铝的优势有哪些? 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四) 有色金属:六种战争金属性能详解 冶金百科 | 有色冶金企业单位产品能源消耗——铝冶金企业单位产品能源消耗 中原关键金属实验室主任何季麟:建设国家级关键金属创新高地 火电回血、风光失速:大唐发电净利润飙涨47%掀起的“五大电力”排位战 西工大王锦程团队:难熔高熵合金激光增材制造取得新突破! 金属百科 | 稀贵金属—“铼” 两轮电动车迎来“刀片电池”时代!续航突破 500 公里,电池终身免更换 钨矿——工业之基,战争金属之王 冶金百科 | 锌冶金 - 湿法炼锌(一) 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(五) 耐普矿机董事长郑昊:选矿设备制造宜向大型化、高端化方向发展 日产全固态电池试点生产线预计2025年3月投入运营 展商推荐 | 威格科技(苏州)股份有限公司邀您出席第三届全国钒钛资源与储能科技大会 铜业百科 | 辨别纯铜的方法有哪些 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(三段炉炼铅法) 历史性时刻!中国新能源汽车的渗透率首次突破50% 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(四) 亿纬锂能:圆柱电池备受偏爱,海外市场“势在必得”
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记