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CSTR系统的扰动补偿控制方法

1031   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:14:37
本发明公开了一种CSTR系统的扰动补偿控制方法,属于自动控制技术领域。该方法利用CSTR系统数学模型中的动力学输入输出模型,基于扰动观测器理论构造一个辅助系统,进而设计一种新型扰动观测器。在CSTR控制系统中,输出物理量是反应器温度和冷却套管温度,根据CSTR系统数学模型表达式,消去CSTR系统数学模型表达式里的中间变量化学反应浓度,从而得到反应器温度与反应输入浓度之间的二阶微分表达式。利用此二阶微分方程,构建一个结构与其相同的辅助系统,输出为z1,输入为h,且h是x2与z1误差的K倍。在该新型扰动观测器中,CSTR系统扰动的估计值,是h与u1之间差值的q倍,其中q值为系统系数。本发明易于实现,具有较强的抗负载能力,提高了系统性能,实现了较好的控制效果。
声明:
“CSTR系统的扰动补偿控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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