合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 接近信标轨迹下的水下机器人定位方法

接近信标轨迹下的水下机器人定位方法

1088   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:17:30
本发明涉及水下机器人定位技术,旨在提供一种接近信标轨迹下的水下机器人定位方法。包括:在保持水下机器人匀速率运动且速率大小已知的情况下,按照设定测量周期计算得到当前位移方向与当前观测距离方向之间的夹角;然后通过强化学习和训练,获得艏向角的调整策略并用于调整艏向角,使水下机器人朝向接近信标的方向运动;在接近信标的过程中,利用扩展卡尔曼滤波位置估计方程计算水下机器人的位置以实现定位。本发明在初始估计误差较大的情况下,相比于圆形轨迹,收敛速度更快。用强化学习的方法来调整艏向角,使水下机器人做接近信标的运动。避免了复杂的调整角度规则的制定。不需要准确的初始位置估计值,运算量小,计算简单,定位稳定可靠。
声明:
“接近信标轨迹下的水下机器人定位方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
几秒钟即可充满!韩国研究团队在钠离子电池技术方面取得重大突破 新技术 | 3D打印与传统加工工艺材料、晶格结构的性能差异 天一萃取离心萃取机荣获“创新星级品牌”奖 冶金百科 | 锌冶金 - 湿法炼锌(一) 军工材料中应用最广泛的金属结构材料——铝合金 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇 坐在铜矿上的国家​:“铜矿之国”赞比亚到底有多“壕”? 2024年度邱定蕃有色冶金青年科技奖获奖名单 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 动力电池向高能量密度迭代,固态电池成“兵家必争之地” 中科固能:总投资60亿,预计2030年之前建成全固态电池产业园 铜业百科 | 铜合金的分类及合金元素的作用 萤石小知识 | 萤石产地在哪?萤石矿的伴生矿有哪些? 工信部发布第四批《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》 电动汽车超充时代到来!宁德时代发布神行PLUS电池 中国电建以61亿元成功竞得云浮超大砂石矿权 陕西:推出有色金属行业碳达峰实施方案,推动全产业链节能降碳 冶金百科 | 铝冶金——拜耳法生产氧化铝 有色金属冶炼行业节能降碳改造升级实施指南 磷酸铁锂电池组电芯压差变大的原因及解决方法 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(七 ) 衡阳市市委书记秦国文到株冶有色调研 耐普矿机董事长郑昊:选矿设备制造宜向大型化、高端化方向发展 钨矿——工业之基,战争金属之王 两轮电动车迎来“刀片电池”时代!续航突破 500 公里,电池终身免更换 冶金百科 | 有色冶金固体废物排放情况 方圆公司赴台技术服务团队凯旋 锂离子电池小百科 | 电池标识及电池性能与测试 铜业百科 | 铜及铜合金热处理概述
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记