合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 无人车的自主避障方法及装置、电子设备、可读存储介质

无人车的自主避障方法及装置、电子设备、可读存储介质

1036   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:28:34
本发明提供了一种无人车的自主避障方法及装置、电子设备、可读存储介质,包括:获取当前状态信息;根据当前状态信息和历史状态信息,避障网络产生预测评价高的动作信息;执行该前动作信息,重复上述过程,直至到达目的地;其中,避障网络包括动作生成网络和策略评价网络;前者根据当前状态信息和历史状态信息,得到融合状态信息;再根据融合状态信息预测当前动作信息;后者根据回报值、融合状态信息和当前动作信息,得到当前动作信息的预测评价;根据该预测评价调整后续的动作产生策略。本发明通过在强化学习中引入循环神经网络和注意力机制对过去的异常状态给予更高的关注度,使无人车凭借对以往异常状态的记忆,作出有效避障。
声明:
“无人车的自主避障方法及装置、电子设备、可读存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
芯片巨头美光科技获61亿美元补贴 填补国内空白!中国首个分布式光伏建设领域安全规程正式发布实施 为减少进口依赖,欧洲时隔10年重启镁矿开采 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(四) 2.86亿!复合材料龙头获得C轮融资 金属材料在芯片工艺上的作用 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(一) 几秒钟即可充满!韩国研究团队在钠离子电池技术方面取得重大突破 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 矿权出让!中国的最大的钒钛磁铁矿铁矿红格南矿区即将出让矿权 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 中国电建以61亿元成功竞得云浮超大砂石矿权 冶金百科 | 锌冶金 - 湿法炼锌(一) 中科固能:总投资60亿,预计2030年之前建成全固态电池产业园 班坎金矿凸显潜力,或有望成为几内亚最大金矿 有色金属:六种战争金属性能详解 2.06亿元“抢滩”固态电池:华域汽车收购上汽清陶49%股权背后的三重逻辑 军工材料中应用最广泛的金属结构材料——铝合金 坐在铜矿上的国家​:“铜矿之国”赞比亚到底有多“壕”? 普鲁士蓝的有趣特性:不只是颜料,还可以用来回收金属,做电池及杀死肿瘤细胞? 开辟新领域!电池企业纷纷布局低空市场 被关停!紫金矿业刚果(金)铜钴矿部分产品辐射含量超标 衡阳市市委书记秦国文到株冶有色调研 陕西:推出有色金属行业碳达峰实施方案,推动全产业链节能降碳 四川生态修复带来大变化,废弃矿山变绿洲 金属百科 | 稀贵金属—“铼” 欣旺达在固态电池领域取得突破性进展,预计2025年完成产品开发 原来他们都是中南大学杰出校友! 两轮电动车迎来“刀片电池”时代!续航突破 500 公里,电池终身免更换 2025年新疆光伏电价创新低:每度电仅需0.1648元
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.161852s