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组合导航方法和系统

963   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:56:36
本发明公开了一种组合导航方法和系统,所述方法包括下述步骤:采集并存储组合导航系统最近的特定时长内的组合导航定位数据;计算当前组合导航定位误差,判断误差是否大于阈值;若定位误差大于阈值,构建初始惯导过程噪声协方差矩阵,对过程噪声协方差矩阵进行基于强化学习的自适应估计,得到过程噪声协方差矩阵最优估计;优化预测值与量测值的相对权重,输出调整后组合导航结果。本发明能够为单个具体惯导设备提供个性化的组合导航方案,避免对先验知识的依赖;所采用的模型学习能力强,调优速度快,解决了梯度回传困难的挑战;提高组合导航系统的定位准确度,在不同环境下具有强鲁棒性。
声明:
“组合导航方法和系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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