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基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法

756   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:56:56
本发明涉及一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法，属于汽车辅助驾驶技术领域和自动驾驶技术领域，特别是涉及到一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法；包括基于人、车风险监测信息的智能体环境特征提取、基于完全信息静态博弈理论的强化学习风险决策框架以及对不同切换时机进行标定的控制权决策方法。本发明提出的人机共驾控制权决策方法，能够为智能车辆处于高度风险状态时及时切换控制权至自动驾驶系统提供理论支持，在特殊情况下由自动驾驶系统接管车辆并降低行车风险。
声明：
“基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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化学分析
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