合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 无损检测技术

> 可缠绕式混合驱动柔索并联机器人运行监测装置及方法

可缠绕式混合驱动柔索并联机器人运行监测装置及方法

1066   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:58:31
本发明公开了一种可缠绕式混合驱动柔索并联机器人运行监测装置及方法,装置包括可缠绕式混合驱动柔索并联机器人及运行监测装置。可缠绕式混合驱动柔索并联机器人包括三组混合驱动五连杆缠绕结构、一个索塔支架、三根柔索、变位机和重物。索塔支架顶部的三个滑轮支架上分别设有滑轮,且滑轮支架外壳上分别固定有应力无线传感器节点,三根柔索通过变位机与重物连接,且变位机外表面固定有重物节点,索塔支架正下方的地面上设置有三个锚节点。运行监测装置包括汇聚节点、工控机,汇聚节点通过USB数据线与工控机连接。本发明具有结构简单、检测维护方便且成本低、灵敏度高、对柔索无损害的优点。
声明:
“可缠绕式混合驱动柔索并联机器人运行监测装置及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
无损检测
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
CWL-M离心萃取器助力打造湿法冶金绿色萃取车间 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 金属百科 | 锑的历史与发展 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(五) 电动汽车超充时代到来!宁德时代发布神行PLUS电池 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(一) 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 西工大王锦程团队:难熔高熵合金激光增材制造取得新突破! 普鲁士蓝的有趣特性:不只是颜料,还可以用来回收金属,做电池及杀死肿瘤细胞? 最快2023年上市!超级“核电池”无需充电能正常使用90年之久 填补国内空白!中国首个分布式光伏建设领域安全规程正式发布实施 耐普矿机董事长郑昊:选矿设备制造宜向大型化、高端化方向发展 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 冶金百科 | 有色冶金固体废物排放情况 2025年锂电行业变革:十大关键技术引领行业洗牌 特斯拉交付量远低于市场预期,正丧失中国市场主动权 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(四) 维里迪斯矿业公司稀土矿项目回收率达到世界最高水平 金属材料在芯片工艺上的作用 小知识 | 金属钼了解一下 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(七 ) 亿纬锂能:2023年实现总营收飙升,同比增长34.38% 被关停!紫金矿业刚果(金)铜钴矿部分产品辐射含量超标 铜业百科 | 辨别纯铜的方法有哪些 中国电建以61亿元成功竞得云浮超大砂石矿权 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四) 矿权出让!中国的最大的钒钛磁铁矿铁矿红格南矿区即将出让矿权 冶金百科 | 金银冶金 - 金的物理和化学性质是什么? 金的主要化合物有哪些? 原来他们都是中南大学杰出校友!
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.125470s