合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 无损检测技术

> 用于并联机器人的基于主果梗深度的堆叠串类水果抓取优先级确定方法

用于并联机器人的基于主果梗深度的堆叠串类水果抓取优先级确定方法

918   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:58:51
本发明公开了一种用于并联机器人的基于主果梗深度的堆叠串类水果抓取优先级确定方法。在并联机器人水果分拣系统下基于Kinect传感器构建堆叠串类水果的立体视觉检测系统,获取堆叠串类水果三维视觉信息,通过设计深度参照物构建预训练数据集,并构建堆叠串类水果的主果梗深度数据集,对数据集进行扩充,增加数据集分布范围。构建主果梗深度集分级模型,增加主果梗深度的特征量。设计多迁移学习训练策略对网络进行训练,对网络进行可视化分析和精度测试,调节参数,多次训练,直到精度满足要求为止,实现堆叠串类水果的深度集分级。最终实现堆叠串类水果抓取优先级的准确确定,为并联机器人实现对堆叠串类水果的准确、快速、无损自动分拣奠定基础。
声明:
“用于并联机器人的基于主果梗深度的堆叠串类水果抓取优先级确定方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
无损检测
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
2025年锂电池行业十大变革性技术 两轮电动车迎来“刀片电池”时代!续航突破 500 公里,电池终身免更换 小知识 | 金属钼了解一下 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 方圆公司赴台技术服务团队凯旋 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(五) 维里迪斯矿业公司稀土矿项目回收率达到世界最高水平 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(一) 南山铝业第一家海外电解铝项目将落户印尼,规划产能为100万吨 2025年8月中国动力电池行业报告:龙头企业优势明显 陕西:推出有色金属行业碳达峰实施方案,推动全产业链节能降碳 四川生态修复带来大变化,废弃矿山变绿洲 冶金百科 | 有色冶金固体废物排放情况 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(七 ) 冶金百科 | 锌冶金 - 湿法炼锌(一) 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 恩捷股份硫化锂量产获突破 加速固态电池材料国产化进程 火电回血、风光失速:大唐发电净利润飙涨47%掀起的“五大电力”排位战 小知识 | 钛合金是如何制造锻压的?它可以运用到哪些领域? 2.86亿!复合材料龙头获得C轮融资 被关停!紫金矿业刚果(金)铜钴矿部分产品辐射含量超标 金属百科 | 锑的历史与发展 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四) 西工大王锦程团队:难熔高熵合金激光增材制造取得新突破! 中科固能:总投资60亿,预计2030年之前建成全固态电池产业园 铜业百科 | 辨别纯铜的方法有哪些 金属百科 | 稀贵金属—“铼” Mysteel统计:2023年全球电解铝企业产量TOP15,中国前7席 2024年度邱定蕃有色冶金青年科技奖获奖名单 中原关键金属实验室主任何季麟:建设国家级关键金属创新高地
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.105775s