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自主式探雷机器人系统及探雷方法

912   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:58:59
本发明公开了一种自主式探雷机器人系统及探雷方法,所述系统包括车体,所述车体上设有移动底盘系统2、机械臂探测系统3和喷涂系统4,移动底盘系统2分别与机械臂探测系统3和喷涂系统4相连;所述的移动底盘系统2包括移动平台系统5、动力系统6和控制系统7,机械臂探测系统3包括机械臂运动系统8和探测系统9,其中,动力系统6安装于移动平台系统5的后端,为整个装置提供动力源并做配重用;控制系统7分别连接动力系统6和探测系统9;探测系统9设于机械臂运动系统8的前端。本发明可以对雷区雷点进行智能、准确、高效、无损探测并标示,从而为后期排雷提供安全、可靠的保证;而且本发明的探雷机器人进行探雷标识,寿命较长。
声明:
“自主式探雷机器人系统及探雷方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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