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气囊行进式蛇形爬行机器人

1212   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:59:26
本发明涉及一种气囊行进式蛇形爬行机器人,其包括多个行进单元、转向单元及设置于首尾两端行进单元上的侦测单元,行进单元中行进电机设于机架上,行进电机的输出轴与主动齿轮连接,传动轴设于传动轴通孔中,且传动轴的一端与从动齿轮连接,从动齿轮与主动齿轮啮合传动,且气囊设于机架外侧,转向单元设于相邻两个行进单元之间,且转向单元通过环形端板与机架连接。本发明通过气囊结构能够适应复杂非结构化环境,通过气囊的滚动不仅能够实现爬行机器人的快速行进,还能在坡地、管道,废墟等复杂恶劣工况下实现可靠、无损地快速行进,同时通过控制气泵即可控制转向单元中气动球铰的膨胀状态,进而控制机器人的转向,提高机器人的主动避障能力。
声明:
“气囊行进式蛇形爬行机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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