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具有失效保护功能的无人艇控制电路及无人艇

1026   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:59:37
本发明提供一种具有失效保护功能的无人艇控制电路及无人艇,所述电路包括:用于输出控制信号的主控模块;与主控模块连接,用于根据控制信号生成运行驱动信号的辅助控制模块;用于根据运行驱动信号控制无人艇挡位的执行模块;以及连接于辅助控制模块和执行模块之间,用于传输运行驱动信号,并检测到主控模块和辅助控制模块中至少一个出现故障时,将无人艇设置为空挡,以使无人艇停止航行的失效保护模块。本实施例可在无人艇出现故障时,迅速将无人艇设置为停止航行状态,防止引发船体损坏及航行事故;本发明提供的技术方案具有较高的无人艇安全保护功能,安全级别更高,以使无人艇在各个环境中安全地执行复杂的工作任务,兼容性较广。
声明:
“具有失效保护功能的无人艇控制电路及无人艇” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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