合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 失效分析技术

> 基于厚尾鲁棒滤波的管线地理位置信息测量方法

基于厚尾鲁棒滤波的管线地理位置信息测量方法

1297   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:00:33
本发明公开了一种基于厚尾鲁棒滤波的管线地理位置信息测量方法,为管线进行地理位置信息测量的技术。具体地说,利用MSINS与里程轮构成惯性/里程轮组合定位系统,通过系统动力装置驱动其在管线中运行获取与管线走向相关的传感器数据,并分别进行捷联惯性解算与航位推算;利用捷联惯性解算位置与航位推算位置差值作为量测信息,并针对里程轮打滑、滑行故障以及管线运动约束条件失效导致出现的位置量测野值信息利用厚尾鲁棒滤波器滤除,同时估计捷联惯性解算误差并校正管线地理位置信息输出,从而使系统提供连续、高精度的管线地理位置信息。
声明:
“基于厚尾鲁棒滤波的管线地理位置信息测量方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
失效分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四) 衡阳市市委书记秦国文到株冶有色调研 2.86亿!复合材料龙头获得C轮融资 储能电池出口迎来爆发式增长,锂电企业纷纷拓展海外市场 2025年锂电池行业十大变革性技术 未来科技:太阳能面板与电池搭载无人机,随时随地享受阳光充能! 冶金百科 | 铝冶金——拜耳法生产氧化铝 矿权出让!中国的最大的钒钛磁铁矿铁矿红格南矿区即将出让矿权 中国电建以61亿元成功竞得云浮超大砂石矿权 2024年度邱定蕃有色冶金青年科技奖获奖名单 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(三段炉炼铅法) 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 小知识 | 金属钼了解一下 冶金百科 | 金银冶金 - 金的物理和化学性质是什么? 金的主要化合物有哪些? 冶金百科 | 锌冶金 - 湿法炼锌(一) 原来他们都是中南大学杰出校友! 坐在铜矿上的国家​:“铜矿之国”赞比亚到底有多“壕”? 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 班坎金矿凸显潜力,或有望成为几内亚最大金矿 新能源产业发展方向明确!全国首部新能源产业促进条例发布 磷酸铁锂电池组电芯压差变大的原因及解决方法 有色金属:六种战争金属性能详解 几秒钟即可充满!韩国研究团队在钠离子电池技术方面取得重大突破 企业风采 | 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司 亿纬锂能:2023年实现总营收飙升,同比增长34.38% 耐普矿机董事长郑昊:选矿设备制造宜向大型化、高端化方向发展 金属材料在芯片工艺上的作用 金属百科 | 锑的历史与发展 亿纬锂能:圆柱电池备受偏爱,海外市场“势在必得”
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.112636s