合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 失效分析技术

> 车辆无人驾驶系统及备份控制方法

车辆无人驾驶系统及备份控制方法

1048   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:00:46
本发明公开了一种车辆无人驾驶系统及备份控制方法,系统结构上包括第一感知系统、第二感知系统、行为决策控制器、ADAS控制器、线控底盘主控制器、供电系统、行为执行控制器与安全辅助控制器与底盘执行系统;控制方法为:a.上电初始化、b.系统初始状态检测:如果检测状态为正常,则程序下行至执行无人驾驶任务阶段,如果检测状态为非正常,则进行相应的故障报警,且车辆禁止启动、c.执行无人驾驶任务、d.系统运行状态检测:如果检测状态为正常,则程序循环至步骤c,形成闭环;如果检测状态为故障,则启动对应的失效模式应对策略、e.结束等步骤,从而一方面避免在无人驾驶系统发生问题时车辆失控的问题,另一方面也进一步提升了无人驾驶系统的保护机制。
声明:
“车辆无人驾驶系统及备份控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
失效分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
推动节能降碳!陕西省有色金属行业碳达峰实施方案发布 耐普矿机董事长郑昊:选矿设备制造宜向大型化、高端化方向发展 中国十大金矿排名!紫金山金铜矿居榜首 填补国内空白!中国首个分布式光伏建设领域安全规程正式发布实施 锂离子电池小百科 | 电池标识及电池性能与测试 南山铝业第一家海外电解铝项目将落户印尼,规划产能为100万吨 冶金百科 | 铝冶金——拜耳法生产氧化铝 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 欣旺达在固态电池领域取得突破性进展,预计2025年完成产品开发 矿权出让!中国的最大的钒钛磁铁矿铁矿红格南矿区即将出让矿权 芯片巨头美光科技获61亿美元补贴 萤石小知识 | 萤石产地在哪?萤石矿的伴生矿有哪些? 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 冶金百科 | 金银冶金 - 金的物理和化学性质是什么? 金的主要化合物有哪些? 展商推荐 | 威格科技(苏州)股份有限公司邀您出席第三届全国钒钛资源与储能科技大会 2025年锂电行业变革:十大关键技术引领行业洗牌 方圆公司赴台技术服务团队凯旋 亿纬锂能:2023年实现总营收飙升,同比增长34.38% 2.86亿!复合材料龙头获得C轮融资 亿纬锂能:圆柱电池备受偏爱,海外市场“势在必得” 火电回血、风光失速:大唐发电净利润飙涨47%掀起的“五大电力”排位战 衡阳市市委书记秦国文到株冶有色调研 四川生态修复带来大变化,废弃矿山变绿洲 企业风采 | 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司 小知识 | 钛合金是如何制造锻压的?它可以运用到哪些领域? 钨矿——工业之基,战争金属之王 2025年8月中国动力电池行业报告:龙头企业优势明显 冶金百科 | 有色冶金固体废物排放情况
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记