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轨道车辆侧窗自动安装定位方法

1024   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:01:09
本发明公开了一种轨道车辆侧窗自动安装定位方法,通过激光测距仪划分区域,使车辆车体停靠到指定区域;使用激光测距仪实时测量车体端部的精确距离,使用计算机辅助计算,确定车体的精确位置。机器人携带行程开关及激光扫描设备,行程开关检测车体窗框四周,确定窗框精确尺寸和窗框倾斜角度;激光扫描设备扫描窗框外表面,确定窗框棱边尺寸。使用计算机辅助计算,实现侧窗自动安装精确定位。本发明有效解决了生产过程中由于车体位置轻微移动、车体制造误差、及窗框尺寸误差对机器人安装定位的影响,避免安装失效,减少安装后的人工调节工作量,实现高精度定位,提高生产效率,提高产品质量。
声明:
“轨道车辆侧窗自动安装定位方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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