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机器人足端结构

1596   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:01:41
本实用新型公开了一种机器人足端结构,属于机器人设备技术领域。现有技术的足端结构较复杂,体积及重量大,内置的力传感器可靠性低。一种机器人足端结构,包括用于和机器人腿部连杆相连接的足基座总成、用于缓冲传递冲击力的足垫和保护罩总成,所述足基座总成内的传感部件上设有能产生较大变形的敏感部,所述敏感部由高屈服强度材料制成,所述敏感部表面粘贴有应变桥;所述足垫传递足受到的支撑力到足基座总成,使敏感部产生较大变形,从而通过应变桥检测到足端支撑力的大小。本实用新型集力传感器与足端为一体,零部件少,结构简单,能够有效减轻机器人足端的重量与体积,便于生产制造,力传感器过载能力强不易失效,制造成本低。
声明:
“机器人足端结构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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